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          支持Python 3.10,OpenAI強(qiáng)化學(xué)習(xí)工具包Gym迎來(lái)史上最大更新

          共 1611字,需瀏覽 4分鐘

           ·

          2022-03-03 08:24

          ↑ 點(diǎn)擊藍(lán)字?關(guān)注極市平臺(tái)

          來(lái)源丨機(jī)器之心
          編輯丨極市平臺(tái)

          極市導(dǎo)讀

          ?

          近日,Gym 迎來(lái)了迄今為止最大的更新,包括 API 變化、環(huán)境變化和其他變化。?>>加入極市CV技術(shù)交流群,走在計(jì)算機(jī)視覺(jué)的最前沿

          OpenAI 創(chuàng)建的 Gym 是開源的 Python 庫(kù),通過(guò)提供一個(gè)用于在學(xué)習(xí)算法和環(huán)境之間通信的標(biāo)準(zhǔn) API 以及一組符合該 API 的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境,來(lái)開發(fā)和比較強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DL)算法。自推出以來(lái),Gym 的 API 已經(jīng)成為了領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)。

          目前,在 Gym 的項(xiàng)目主頁(yè),Star 量已經(jīng)達(dá)到了 26.6k。


          項(xiàng)目地址:https://github.com/openai/gym

          近日,Gym 迎來(lái)了迄今為止最大的更新,包括 API 變化、環(huán)境變化和其他變化。

          API 變化

          首先是 API 變化,包括如下:

          • env.reset 接受 3 個(gè)新的參數(shù)(options - 對(duì)于無(wú)再次初始化環(huán)境時(shí)控制課程學(xué)習(xí)等操作有用;seed - 未來(lái)環(huán)境 seed 可以傳遞到 reset 參數(shù)。老的 .seed() 方法被棄用,但考慮到向后兼容,該方法在 Gym 1.0 發(fā)布之前仍繼續(xù)如常工作;infos - 當(dāng)設(shè)置為 True,reset 將返回 obs, info。當(dāng)前這種做法默認(rèn)為 False,但將變成 Gym 1.0 版本的默認(rèn)行為);

          • 環(huán)境名稱在注冊(cè)期間不再需要一個(gè)版本,并將智能推薦類似名稱;

          • Vector 環(huán)境支持 info 中的 terminal_observation 并支持批處理操作空間。


          環(huán)境變化

          • blackjack 和 frozen lake 示例環(huán)境現(xiàn)在使用 PyGame 進(jìn)行了更好的圖形渲染;

          • 機(jī)器人環(huán)境已移動(dòng)到 gym-robotics 包中;

          • bipedal walker 和 lunar lander 環(huán)境現(xiàn)在被合并稱為一類;

          • Atari 環(huán)境現(xiàn)在使用標(biāo)準(zhǔn)種子 API 了;

          • 修復(fù)了 car_racing box2d 環(huán)境中的大錯(cuò)誤修復(fù),碰撞版本;

          • 重構(gòu)了所有 box2d 和 classic_control 環(huán)境,以使用 PyGame 而不是 Pyglet。因?yàn)?pyglet 的問(wèn)題一直是 gym 項(xiàng)目生命周期中最常見(jiàn)的 GitHub 問(wèn)題來(lái)源之一。


          其他變化

          • 移除 DiscreteEnv 類,內(nèi)置環(huán)境將不再使用;

          • 增加了大數(shù)類型提示;

          • 支持 Python 3.10 版;

          • 大量額外的代碼重構(gòu)、清理、錯(cuò)誤消息改進(jìn)和小錯(cuò)誤修復(fù);

          • 所有環(huán)境文件的描述文件現(xiàn)在都有了明顯改進(jìn)。


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          算法trick目標(biāo)檢測(cè)比賽中的tricks集錦從39個(gè)kaggle競(jìng)賽中總結(jié)出來(lái)的圖像分割的Tips和Tricks
          技術(shù)綜述:一文弄懂各種loss function工業(yè)圖像異常檢測(cè)最新研究總結(jié)(2019-2020)


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