英偉達推出首個CPU，預(yù)估2023年投入使用；霸榜各大CV任務(wù)！微軟推出分層視覺Swin Transformer
開發(fā)者社區(qū)技術(shù)周刊又和大家見面了，快來看看這周有哪些值得我們開發(fā)者關(guān)注的重要新聞吧。
SpaceX進行點火實驗，準備4月22日載人航天發(fā)射
對標“ClubHouse”，F(xiàn)acebook擬推出社交音頻產(chǎn)品
為大規(guī)模部署而生，京東云攜手希捷打造新一代云服務(wù)器
Google 將擱置 Chrome 瀏覽器離線使用 PWA 的計劃
英偉達推出首個CPU！預(yù)計2023年正式投入使用
Adobe聯(lián)合創(chuàng)始人、PDF開發(fā)者查爾斯·格施克去世，曾獲美國國家技術(shù)獎
國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)來了！企業(yè)可開展基于收費的商業(yè)運營服務(wù)
霸榜各大CV任務(wù)！Swin Transformer：層次化視覺Transformer
CVPR 2021 |基于幾何穩(wěn)定性分析的物體位姿估計方法
4 月 18 日根據(jù)外媒 Space 消息，硅谷鋼鐵俠馬斯克創(chuàng)立SpaceX 公司于當(dāng)?shù)貢r間 4 月 17 日晚在美國弗洛里達州肯尼迪航天中心進行了獵鷹 9 號火箭的靜態(tài)點火實驗。據(jù)悉，這是 SpaceX 龍飛船的第二次發(fā)射任務(wù)，將搭載四名宇航員進行為期六月國際空間站生活。若發(fā)射計劃一切順利的話，SpaceX 龍飛船有望于 4 月 23 日美國東部時間上午 9:30 與軌道實驗室進行對接。
據(jù)報道，Facebook 計劃推出一系列新的“社交音頻”產(chǎn)品，包括一款與 Clubhouse 音頻社交相似的產(chǎn)品，以及一款與 Spotify 合作開發(fā)的播客發(fā)現(xiàn)和傳播工具，一款純語音版的視頻會議產(chǎn)品Rooms。事實上，F(xiàn)acebook不是唯一一個看好這一理念的科技巨頭，Twitter已經(jīng)準備好推出與Clubhouse類似的產(chǎn)品Spaces，蘋果也有可能在推出新的播客訂閱產(chǎn)品。
為了讓硬盤與服務(wù)器實現(xiàn)系統(tǒng)性能最大化，京東云與希捷攜手打造新一代云服務(wù)器，該服務(wù)器希捷C3實驗室的專業(yè)仿真及測試環(huán)境評測，采用了創(chuàng)新服務(wù)器架構(gòu)和散熱設(shè)計，最大程度降低風(fēng)扇聲壓振動對硬盤性能的影響，從而顯著降低磁盤的讀寫失誤，保障硬盤性能和穩(wěn)定性。即便風(fēng)扇在100%轉(zhuǎn)速下，部署于服務(wù)器中的希捷銀河（Exos）X18企業(yè)級硬盤的性能依然毫發(fā)無傷，仍然可以達到100%峰值，相比之下，傳統(tǒng)服務(wù)器架構(gòu)，4K隨機寫性能則會跌落到80%。
近日，Google宣布將推遲 Chrome 瀏覽器原定強制要求 Progressive Web Apps（PWA）具備離線功能支持的計劃。使用 Progressive Web App 最大好處是通過“安裝”，使得應(yīng)用在功能上更接近系統(tǒng)中的本地應(yīng)用。據(jù)了解，由于發(fā)現(xiàn)了問題以及 Web 開發(fā)者社區(qū)給出的反饋，Google決定暫停該計劃。
近日，NVIDIA GTC大會在線上舉行，（NVIDIA）英偉達發(fā)布了三款基于Arm生態(tài)的處理器，分別是全球首款專為TB級加速計算機而設(shè)計的CPU NVIDIA Grace，全新的Bluefield-3 DPU以及業(yè)界首款1000TOPS算力的自動駕駛汽車SoC。去年9月，英偉達收購 ARM，就預(yù)示著NVIDIA必然進軍 CPU 領(lǐng)域，將在云計算市場有所作為。
4月16日，開發(fā)了 PDF 文件格式、Photoshop 等經(jīng)典軟件的奧多比軟件公司聯(lián)合創(chuàng)始人查爾斯·格施克于 16 日去世，享年 81 歲。早年間，格施克在卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)獲得博士學(xué)位，之后在工作中遇到了后來的合伙人約翰·沃諾克，兩人離職成立了Adobe公司，先后推出了劃時代的軟件產(chǎn)品，包括無處不在的PDF、Acrobat、Photoshop 等經(jīng)典軟件。
近日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)發(fā)布會，北京市率先在國內(nèi)設(shè)立首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，當(dāng)天發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實施方案》，并為百度、滴滴、小馬智行等企業(yè)頒發(fā)政策先行區(qū)首批道路測試牌照。據(jù)介紹，獲得首批道路測試牌照企業(yè)，將在北京復(fù)雜的交通環(huán)境中進行更大規(guī)模的道路測試，為公眾提供自動駕駛出行服務(wù)，為自動駕駛技術(shù)迭代積累寶貴數(shù)據(jù)。所以，你在路上會看到更多無人駕駛的測試車輛！
自 2017 年問世以來，基于“編碼器-解碼器”架構(gòu)設(shè)計的 Transformer 模型憑借其優(yōu)越的性能，已然成為機器翻譯領(lǐng)域的主流模型。近期，Transformer在計算機視覺領(lǐng)域大展身手，涌現(xiàn)出了多個基于 Transformer 的新模型，如谷歌用于圖像分類的 ViT 以及復(fù)旦、牛津、騰訊等機構(gòu)的 SETR 等。
近日，微軟亞研的研究者提出了一種通過移動窗口（shifted windows）計算的分層視覺 Transformer，稱為Swin Transformer。相比之前的 ViT 模型，Swin Transformer 做出了以下兩點改進：其一，引入 CNN 中常用的層次化構(gòu)建方式構(gòu)建分層 Transformer；其二，引入局部性（locality）思想，對無重合的窗口區(qū)域內(nèi)進行自注意力計算。
*論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2102.11127
物體 6D 姿態(tài)估計是機器人抓取、虛擬現(xiàn)實等任務(wù)中的核心研究問題。近些年來，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)和圖像卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，在提取物體的幾何特征方面出現(xiàn)了許多需要改善的問題。國防科技大學(xué)的研究人員提出了利用物體表面幾何穩(wěn)定（Geometrically stable）的面片組合（Patch group）預(yù)測物體姿態(tài)的方法 StablePose來解決問題。
*論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2102.09334
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