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  新智元報(bào)道  

來源：外媒

編輯：LQ

在電影《我，機(jī)器人》里，2035年，威爾·史密斯扮演的角色準(zhǔn)備雙手操縱、開車，這驚呆了一旁的同伴：還需要用手嗎？

這是特斯拉AI主管Andrej Karpathy近日在CVPR 2021的自動(dòng)駕駛workshop上舉的一個(gè)例子。

這位AI技術(shù)主管借此告訴大家：這并不難實(shí)現(xiàn)，在電影故事發(fā)生的2035年，這是非常可能的。

不僅要實(shí)現(xiàn)，特斯拉最終還要完全依靠攝像頭，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)純視覺自動(dòng)駕駛。

雷達(dá)只是拐杖

 

在這次workshop分享中，這位主管除了介紹特斯拉超算Dojo，還分享了特斯拉為何要堅(jiān)持純視覺系統(tǒng)。

△ 馬斯克曾經(jīng)回復(fù)網(wǎng)友：雷達(dá)和視覺沖突時(shí)，你會(huì)選擇哪一個(gè)？視覺精確度更高，所以當(dāng)然要堅(jiān)持視覺而非傳感器融合。

Karpathy先介紹了和「肉腦」相比，「硅腦」的巨大優(yōu)勢。

「肉腦」反應(yīng)慢（250ms）；需要轉(zhuǎn)頭和看后視鏡來判斷環(huán)境；

而且人們經(jīng)常不好好開車，總?cè)滩蛔∠矚g玩兒手機(jī)，由此導(dǎo)致的事故率也很高：全球平均每天有3700人死于交通事故。

另外，交通成本高昂。

而「硅」腦呢？不僅反應(yīng)快，而且開車全神貫注，不會(huì)時(shí)不時(shí)地就去刷手機(jī)。

Karpathy表示，目前自動(dòng)駕駛功能實(shí)際上是當(dāng)今汽車中所有個(gè)人安全系統(tǒng)的總和。許多新車都配備了自動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航控制、車道保持和防誤踩油門等功能。

而汽車制造商面臨的主要挑戰(zhàn)是，將所有這些功能整合到一個(gè)比人更有效、更可靠的系統(tǒng)中。

總之，技術(shù)是很安全的，但要利用好。

馬斯克選擇不在特斯拉汽車中安裝雷達(dá)傳感器，而是選擇只安裝「光學(xué)攝像頭」感知周圍環(huán)境變化。

車輛必須能了解周圍情況才能讓自動(dòng)剎車、自適應(yīng)巡航控制、車道保持和防誤踩油門等子系統(tǒng)在正確時(shí)間起作用。

車輛感知也是特斯拉與其他汽車廠商最大的不同之處。

其他所有汽車制造商都使用光學(xué)攝像頭、車載雷達(dá)和激光雷達(dá)來收集環(huán)境數(shù)據(jù)。由于激光雷達(dá)很昂貴，所以相對(duì)少見；而汽車制造商廣泛采用了價(jià)格低廉的車載雷達(dá)。

「雷達(dá)只是一根拐杖，」Karpathy表示。

汽車制造商通常用車載雷達(dá)來測量相對(duì)速度和距離，但特斯拉認(rèn)為「光學(xué)攝像頭」也可以做到這一點(diǎn)。

車載雷達(dá)和光學(xué)攝像頭之間的差異性反而影響到特斯拉自動(dòng)駕駛功能的完善，因此特斯拉決定專注于改進(jìn)攝像頭系統(tǒng)。

Karpathy說：「我們過去幾年打造的視覺系統(tǒng)非常好，可以把其他傳感器遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在后面?！?/span>

新版本FSD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

 

除此之外，Karpathy還分享了其他特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)，接近40分鐘的分享加上他本人1.5倍的語速，內(nèi)容可謂是干貨滿滿。

特斯拉首次公開FSD新版本的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：圖片從8個(gè)攝像頭輸入，由圖片提取器如resnet對(duì)信息進(jìn)行處理，接下來是多重fusion策略，使用的是transformer對(duì)圖像進(jìn)行處理。

雖然把所有的輸入都封裝到了一個(gè)模型，但是在輸出的地方確實(shí)分開訓(xùn)練的，有很多branching structure，不同的模型可以只fine tune那一個(gè)任務(wù)．這就等于是在輸出的時(shí)候decouple了．

Karpathy表示，特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在特斯拉汽車上以「影子模式」工作，會(huì)在后臺(tái)預(yù)測駕駛員將會(huì)做什么，并增強(qiáng)自動(dòng)駕駛軟件的強(qiáng)健性。

影子模式會(huì)和數(shù)據(jù)引擎一起，不斷地循環(huán)改進(jìn)本體的性能，直到本體表現(xiàn)出非常好的性能。

而且即使沒有開FSD，影子模式還是在運(yùn)行，它會(huì)對(duì)比它的輸出和司機(jī)的決策，也就是「它在學(xué)習(xí)你！」

當(dāng)然，這次分享還有一個(gè)重磅超算Dojo.

這臺(tái)計(jì)算機(jī)群采用了5760個(gè)算力為321TFLOPS的英偉達(dá)A100顯卡，組成了720個(gè)節(jié)點(diǎn)，總算力突破了1.8EFLOPS，10PB的存儲(chǔ)空間（讀寫速度為1.6TBps）。

根據(jù)計(jì)算能力來看，這臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)排名世界第五。

此外，Karpathy還分享了特斯拉超級(jí)計(jì)算機(jī)如何利用計(jì)算機(jī)視覺來糾正駕駛員不良行為的一些場景，包括緊急制動(dòng)、交通參與者監(jiān)測以及紅綠燈識(shí)別等等。

另外在演示中，Karpathy還展示了被稱為踏板誤用糾正的功能：當(dāng)車輛檢測到前方有行人或者道路變窄的情況時(shí)，當(dāng)駕駛員把油門當(dāng)做剎車踩下，車輛則不會(huì)加速。

根據(jù)馬斯克的計(jì)劃，特斯拉未來的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)算力將要達(dá)到每秒鐘exaFLOP的級(jí)別，也就是百萬億億次浮點(diǎn)運(yùn)算。

技術(shù)是真的牛，產(chǎn)品呢？

 

作為特斯拉的AI技術(shù)主管，Karpathy在CVPR上的分享介紹了特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)勢，不僅安全，還非常前沿。

不過特斯拉一直是「最差的質(zhì)量可靠性」和「最好的消費(fèi)者滿意度」結(jié)合體，這不，有的車主技術(shù)還沒體驗(yàn)上，就被質(zhì)量傷透了心......

據(jù)外媒報(bào)道，剛剛交付的Model S Plaid出問題了，國外一車主剛剛提車，撕膜后發(fā)現(xiàn)安全氣囊組件沒有固定......

這可是花了89190刀（約合人民幣57萬）買的車!

特友大呼：I can’t believe it... Why,  Tesla!

這傷心不止億點(diǎn)點(diǎn)......

參考資料：

https://www.dailymail.co.uk/news/article-9721329/New-Tesla-owner-outraged-airbag-90-000-car-falls-hands.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/382701917

https://www.youtube.com/watch?v=a510m7s_SVI

https://www.cnbeta.com/articles/tech/1144749.htm

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