LabVIEW實(shí)現(xiàn)Modbus通信

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Modbus通信協(xié)議是儀器控制中常用的通信協(xié)議之一，基于Modbus協(xié)議可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀、寫操作。

Modbus只是工業(yè)控制中常用的一種協(xié)議方式，本篇博文依舊是通過串口通信的方式實(shí)現(xiàn)基本的Mosbus操作。

Modbus協(xié)議常用功能主要包括四部分：讀寫線圈、讀取離散輸入、讀取輸入寄存器和讀寫保持寄存器，具體基礎(chǔ)知識可參見上文發(fā)的基礎(chǔ)知識鏈接。

使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議通信有兩種方式：Modbus庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)和VISA串口實(shí)現(xiàn)。下面分別介紹這兩種方式。

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Modbus庫

Modbus庫主要是依托封裝好的LabVIEW VI庫，直接調(diào)用就可以實(shí)現(xiàn)Modbus通信。使用Modbus庫之前需要使用NI Package Manager進(jìn)行安裝。

最簡單的方式就是直接搜索Modbus，這里我們選擇：LabVIEW NXG GModBus Over SerialLine工具包，串行通信就可以，如下圖所示：

還有一種方式安裝Modbus庫，搜索下載：LabVIEW數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控模塊，如下圖所示：

這兩種方式下載的ModBus庫均位于：函數(shù)→數(shù)據(jù)通信中，如下圖所示：

本篇博文將以LabVIEW數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控模塊下載方式的庫為例進(jìn)行講解，主要原因是使用范圍廣泛，而且說明文檔詳實(shí)。

下面分享一下ModBus庫的使用代碼。?

1.1、線圈操作

1.1.1、讀取線圈

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址0讀取8個(gè)數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。

1.1.2、寫入單線圈?

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址2寫入1個(gè)數(shù)量線圈寄存器（數(shù)值為：TRUE）。

?1.1.3、寫入多線圈?

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址0寫入5個(gè)數(shù)量線圈寄存器（數(shù)值均為：TRUE）。

1.2、保持寄存器操作

1.2.1、讀取保持寄存器

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址0讀取4個(gè)數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。

1.2.2、?寫入單個(gè)保持寄存器

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，將保持寄存器地址0寫入數(shù)值33。

1.2.3、寫入多個(gè)保持寄存器

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址0寫入4個(gè)數(shù)量保持寄存器（數(shù)值為：1、4、6和8）。

1.3、讀取離散輸入

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址0讀取10個(gè)數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。

1.4、?讀取輸入寄存器

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址1讀取4個(gè)數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。

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VISA串口

VISA串口方式實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議，本質(zhì)上就是自己手寫協(xié)議幀，每一類幀格式都需要自己來編寫。

這里可以再回顧一下LabVIEW串口通信的基礎(chǔ)知識：LabVIEW串口通信_不脫發(fā)的程序猿的博客-CSDN博客_labview 串口通信

2.1、線圈操作

2.1.1、讀取線圈

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為01，ID號為1，從起始地址0讀取8個(gè)數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。

2.1.2、?寫入單線圈?

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為05，ID號為1，從起始地址0寫入數(shù)值0。

2.1.3、?寫入多線圈?

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為0F，ID號為1，從起始地址0寫入8個(gè)數(shù)量線圈寄存器，字節(jié)數(shù)為1，數(shù)值為0。

2.2、保持寄存器操作

2.2.1、讀取保持寄存器

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為03，ID號為1，從起始地址0讀取4個(gè)數(shù)量寄存器。

2.2.2、?寫入單個(gè)保持寄存器

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為06，ID號為1，從起始地址1寫入數(shù)值0X0099。

2.2.3、寫入多個(gè)保持寄存器

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為10，ID號為1，從起始地址0寫入4個(gè)寄存器，字節(jié)數(shù)為8，數(shù)值分別為：0X00、0X11、0X00、0X22、0X00、0X33、0X00、0X44。

2.3、讀取離散輸入

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為02，ID號為1，從起始地址0讀取8個(gè)數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。

2.4、讀取輸入寄存器

以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為04，ID號為1，從起始地址1讀取4個(gè)數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。?

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