3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在引導(dǎo)工件上下料/機(jī)器視覺檢測中如何提高檢測圖像處理速度/彩色圖像色彩空間原理
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導(dǎo)讀
彩色圖像色彩空間原理（理論篇—6）
我們?nèi)绾尾拍芨踩赝ㄇ?？機(jī)器視覺可能有答案
如本科技獲數(shù)千萬A+輪融資，加速3D視覺產(chǎn)品的規(guī)?；涞?/p>
小身形，大力量！UR16e拿手的5個(gè)重型應(yīng)用
高速相機(jī)結(jié)合運(yùn)動(dòng)分析，讓棒球運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作捕獲
高速攝像機(jī)在流體動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)研究的應(yīng)用案例
虹科3D相機(jī)打造更智能的AGV輔助系統(tǒng)
基于深度學(xué)習(xí)的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在引導(dǎo)工件上下料中的應(yīng)用
移動(dòng)機(jī)器人
機(jī)器視覺檢測中如何提高檢測圖像處理速度
示例程序的圖像處理思路
五色黃金系列邊緣GPU計(jì)算機(jī)
移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)器視覺的發(fā)展趨勢
深視智能推出的SH6系列高速相機(jī)
Basler擴(kuò)大對(duì)NVIDIA Jetson平臺(tái)入門級(jí)邊緣AI模塊的支持
Go-X系列新增12款小型機(jī)器視覺相機(jī)
用于優(yōu)化攝像頭白平衡效果的高精度光譜傳感器AS7352
為拾取和放置機(jī)器人使用3D機(jī)器視覺的5個(gè)好處
啟動(dòng)第一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的簡單方法
中美德英法位居人工智能和機(jī)器人學(xué)世界五強(qiáng)
碼垛機(jī)器人維修的注意事項(xiàng)有哪些？
ABB推出全新品牌形象的自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品組合
工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的功能和類型介紹
給豬打疫苗，幫人做手術(shù)……未來機(jī)器人會(huì)是這個(gè)模樣嗎？
坐標(biāo)某研究所,研二,純自學(xué)視覺SLAM,能做出成果嗎?
StableDiffusion嵌入現(xiàn)實(shí)世界，能在墻上直接長出小貓咪，手機(jī)可玩
視覺招聘小黑板
視覺項(xiàng)目供求信息
導(dǎo)讀
彩色圖像色彩空間原理（理論篇—6） 2021-12-22 18:46
自然界的各種色彩、人類所感知的色彩以及各種圖像設(shè)備和計(jì)算機(jī)軟件所使用的顏色可通過色彩空間（Color Space）來描述。
色彩是人腦對(duì)不同視覺刺激的反應(yīng)。人眼視網(wǎng)膜上的色敏細(xì)胞會(huì)分別對(duì)紅、綠、藍(lán)3個(gè)波段的色彩進(jìn)行采樣。采樣后的信號(hào)傳送至大腦后組合在一起就會(huì)產(chǎn)生對(duì)色彩的感知。由于顏色是大腦對(duì)特定視覺刺激的反應(yīng)，因此顏色最好也由人類大腦對(duì)不同顏色的感覺來描述。據(jù)此人們創(chuàng)建了由多個(gè)顏色分量來表示顏色的模型，這些模型被稱為色彩空間。
色彩空間是指通過多個(gè)（通常為3個(gè)或4個(gè)）顏色分量構(gòu)成坐標(biāo)系來表示各種顏色的模型系統(tǒng)。色彩空間中的每個(gè)點(diǎn)均代表一種顏色，也就是說各點(diǎn)的顏色可看作是多個(gè)分量的合成。例如，在RGB色彩空間中，顏色可認(rèn)為是紅（Red）、綠（Green）、藍(lán)（Blue）3種顏色分量的加性合成；在HSL色彩空間
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How Can We Commute More Safely? Machine Vision May Have the Answer：我們?nèi)绾尾拍芨踩赝ㄇ?？機(jī)器視覺可能有答案
When people think of traffic and Covid19, they recall the eerily empty streets from the pandemic's early period. In the longer term, Covid has actually increased traffic throughout the nation, as health fears pushed people into cars and away from public transit. According to the Department of Transportation, there has been an 18.4% increase in traffic fatali
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如本科技獲數(shù)千萬A+輪融資，加速3D視覺產(chǎn)品的規(guī)?；涞?-機(jī)器視覺網(wǎng) 2022-10-18 10:26:38
2022-10-18 10:26:38 來源: 中國機(jī)器視覺網(wǎng)
如本科技正式宣布完成最新一輪數(shù)千萬元A+輪融資，是繼高榕資本、伯翰投資之后的第三輪融資。中車時(shí)代投資作為本輪投資方之一，將與如本科技在業(yè)務(wù)領(lǐng)域形成良好的協(xié)同效應(yīng)，助力公司業(yè)績?cè)鲩L。如本科技創(chuàng)始人李輝表示此輪融資資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、人才建設(shè)及市場拓展等方面。
專注于研發(fā)3D視覺產(chǎn)品和智能手眼工作站的如本科技成立于2018年，一直保持高速發(fā)展勢頭，在3D視覺技術(shù)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域擁有明顯優(yōu)勢，并在2021年榮獲高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證。
如本科技先后推出三大產(chǎn)品板塊：高性能RVC工業(yè)3D相機(jī)、VDA三維視覺位移分析儀和FLEX智能手眼工作站，已廣泛應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子、重工、鞋服、工業(yè)檢測、物流等領(lǐng)域，助力工業(yè)智能制造全面升級(jí)。
如本科技RV
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小身形，大力量！UR16e拿手的5個(gè)重型應(yīng)用--機(jī)器視覺網(wǎng) 2022-10-18 10:43:17
2022-10-18 10:43:17 來源: 中國機(jī)器視覺網(wǎng)
在高載荷協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)之前，先前制造業(yè)客戶如果需要用機(jī)器人搬運(yùn)重物，唯一選擇是傳統(tǒng)機(jī)器人，不僅昂貴、復(fù)雜、難以編程，且需要安全保護(hù)。UR16e不僅能夠完成更多先前協(xié)作機(jī)器人無法完成的高載荷自動(dòng)化任務(wù), 并且UR16e延續(xù)了優(yōu)傲產(chǎn)品一貫的精巧身姿，可以在一個(gè)較小的工作空間內(nèi)工作，與工人共享工作空間，非常適合OEM。在保障16KG載荷和空間要求的同時(shí)，UR16e仍具有市面上最高可重復(fù)性精度(+/- 0.05 mm)。
UR16e的操作靈活性和可擴(kuò)展性，使其可以更快速地轉(zhuǎn)換到新生產(chǎn)線和工作任務(wù)中。普通用戶均能借助UR簡單的編程界面來完成工作，加快了應(yīng)用的自動(dòng)化，并縮短了代價(jià)高昂的整合時(shí)間。同時(shí)，UR+平臺(tái)提供了大量不同種類的即插即用型夾具。UR16e
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高速相機(jī)結(jié)合運(yùn)動(dòng)分析，讓棒球運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作捕獲--機(jī)器視覺網(wǎng) 2022-10-18 11:50:55
2022-10-18 11:50:55 來源: 中國機(jī)器視覺網(wǎng)
高速相機(jī)捕獲的影像與運(yùn)動(dòng)分析相結(jié)合，不但能在賽場上捕捉實(shí)況用于動(dòng)作分析及判定，還能在自我訓(xùn)練中幫助球員精進(jìn)技能。在由紀(jì)實(shí)著作改編的電影《魔球》中，講述了如何使用計(jì)量學(xué)，從客觀數(shù)據(jù)分析的角度來挑選球員組建球隊(duì)，運(yùn)用科學(xué)的方式，幫助球隊(duì)取得耀眼的比賽成績。事實(shí)上，美國大聯(lián)盟使用運(yùn)動(dòng)科學(xué)精準(zhǔn)紀(jì)錄球賽已有多年，通過精準(zhǔn)運(yùn)算來微調(diào)投球或擊球的動(dòng)作，來精進(jìn)球員表現(xiàn)。
近年來，亞洲也開始發(fā)展相關(guān)科技。某學(xué)術(shù)單位開發(fā)的運(yùn)動(dòng)科學(xué)系統(tǒng)供球團(tuán)/球隊(duì)使用，采用The Imaging Source（TIS）高速相機(jī)捕捉影像，以多臺(tái)相機(jī)立體建模方式，幫助實(shí)現(xiàn)球員動(dòng)作分析及電子好球帶功能。另外，許多球員自己也開始使用運(yùn)動(dòng)科學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行自主訓(xùn)練。運(yùn)動(dòng)科學(xué)系統(tǒng)廠商動(dòng)晰運(yùn)科與TIS
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高速攝像機(jī)在流體動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)研究的應(yīng)用案例--機(jī)器視覺網(wǎng) 2022-10-18 13:02:40
2022-10-18 13:02:40 來源: 中國機(jī)器視覺網(wǎng)
1、高速攝像機(jī)在流體動(dòng)力學(xué)特性實(shí)驗(yàn)研究
千眼狼在流體力學(xué)研究中已有非常豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，多次分享氣液兩相流、固液兩相流、氣泡分析等研究案例。近年來，多相流技術(shù)研究廣泛應(yīng)用在化學(xué)工業(yè)、制藥工業(yè)、生物科學(xué)、食品生產(chǎn)等工業(yè)過程中，而氣液兩相流混合是一種十分復(fù)雜的過程，眾多學(xué)者對(duì)不同反應(yīng)器內(nèi)的氣?液兩相流動(dòng)和傳質(zhì)方面進(jìn)行了深入理論研究和工業(yè)化應(yīng)用。
為進(jìn)一步探究Lightnin靜態(tài)混合器中氣液兩相混合過程的流動(dòng)及氣泡流特性，采用千眼狼高速攝像機(jī)與兩相流分析技術(shù)，對(duì)Lightnin靜態(tài)混合器內(nèi)連續(xù)相水表觀速度UL=0.071~0.127m/s和離散相空氣表觀速度UG=0.007~0.042m/s條件下兩相流壓降及氣泡的尺寸分布特性進(jìn)行研究。
2、實(shí)
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虹科3D相機(jī)打造更智能的AGV輔助系統(tǒng)--機(jī)器視覺網(wǎng) 2022-10-18 13:39:29
2022-10-18 13:39:29 來源: 中國機(jī)器視覺網(wǎng)
隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，系統(tǒng)和工廠的數(shù)字化、自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)化正成為生產(chǎn)行業(yè)的焦點(diǎn)話題，因而也成為物流業(yè)的焦點(diǎn)話題。工業(yè)4.0不斷優(yōu)化流程和工作流，提高生產(chǎn)力和靈活性，從而節(jié)省時(shí)間和成本。機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)成為自動(dòng)化處理的主要推動(dòng)力。物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的存在讓機(jī)器人越來越靈敏、自動(dòng)、靈活且易于操作。越來越多的機(jī)器人成為工廠和倉庫的日常幫手，智能圖像處理在其中發(fā)揮著越來越重要的作用。
為滿足制造業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模以及向全自動(dòng)化和智能聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型這一日益增長的需求，位于德國巴伐利亞的虹科合作伙伴ONTEC Automation GmbH公司開發(fā)了一個(gè)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人輔助系統(tǒng)。“智能機(jī)器人助手”是靈活性和自動(dòng)化的完美結(jié)合：它由一個(gè)強(qiáng)大高效的內(nèi)部物流平臺(tái)、靈活的機(jī)器人
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基于深度學(xué)習(xí)的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在引導(dǎo)工件上下料中的應(yīng)用-電子發(fā)燒友網(wǎng) 2022-10-17 17:31
采用工業(yè)機(jī)器人替代人工，自動(dòng)完成上下料等自動(dòng)化作業(yè)，能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省人工成本，實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動(dòng)化生產(chǎn)。工業(yè)4.0下，諸多智能工廠這一常態(tài)化場景，離不開3D視覺的關(guān)鍵性技術(shù)引導(dǎo)。未來，3D視覺將會(huì)出現(xiàn)在更多新的應(yīng)用場景中，并且逐漸突破工業(yè)檢測場景，逐步向智能生活領(lǐng)域拓展。 審核編輯 黃昊宇
6、深度學(xué)習(xí)算法可處理多種復(fù)雜情況，可支持一定程度上反光、暗色的工件，工件緊密貼合或隨意擺放均可被識(shí)別。
富唯智能采用3D視覺引導(dǎo) 機(jī)器人 自動(dòng)上下料的解決方案，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別周轉(zhuǎn)框中的工件，并及時(shí)予以反饋，指導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行無序抓取，正確放置到自動(dòng)輸送帶上。整套流程以單件節(jié)拍8s的速度，實(shí)現(xiàn)整套上下料作業(yè)的自動(dòng)化。
在制造業(yè)行業(yè)，多會(huì)應(yīng)用到工件的上下料場景。人工上下料存在諸多不足，如生產(chǎn)效率低下、工藝水平
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移動(dòng)機(jī)器人-電子發(fā)燒友網(wǎng) 2022-10-09
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。
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機(jī)器視覺檢測中如何提高檢測圖像處理速度-電子發(fā)燒友網(wǎng) 2022-10-18 17:13
在機(jī)器視覺的圖像處理技術(shù)的發(fā)展中，還存在不少技術(shù)瓶頸，如： 某種處理方法往往在研究和開發(fā)中表現(xiàn)良好，但在復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境中，卻不時(shí)地出現(xiàn)問題。例如人臉識(shí)別系統(tǒng)，在目標(biāo)配合時(shí)識(shí)別率可高達(dá)95%以上，但在實(shí)際監(jiān)控環(huán)境下，識(shí)別率就會(huì)大大下降。 機(jī)器視覺系統(tǒng)要求圖像識(shí)別和測量的準(zhǔn)確性接近100%，任何微小的誤差都有可能帶來不可預(yù)測的后果。例如目標(biāo)定位的誤差會(huì)使裝配出來的設(shè)備不符合要求。 視覺檢測設(shè)備的實(shí)時(shí)檢測效率快，圖像采集數(shù)據(jù)量大，如果圖像的采集速度、處理速度較慢，再加上新近引入的深度學(xué)習(xí)類算法，加大了系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理的難度，跟不上機(jī)器運(yùn)行和控制的節(jié)奏，所以提高圖像處理速度非常重要。
機(jī)器視覺的圖像處理系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場的數(shù)字圖像信號(hào)按照具體的應(yīng)用要求進(jìn)行運(yùn)算和分析，根據(jù)獲得的處理結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動(dòng)作，其常見應(yīng)用如下：
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示例程序的圖像處理思路 2008-07-24 15:45:15
檢測 任務(wù)
點(diǎn)膠檢查檢測以下缺陷：
1.缺少粘合膠的部分（斷膠）
2.粘合劑過多或過少的部分（溢膠、缺膠）
3.粘合膠離其預(yù)定位置太遠(yuǎn)（點(diǎn)膠偏移）
halcon對(duì)應(yīng)示例程序：
apply_bead_inspec TI on_model.hdev
效果圖示：
檢測思路
示例程序的圖像處理思路：
1.使用halcon的可變形模板匹配，將檢測物品轉(zhuǎn)正，方便檢測
這里我們用的較少，因?yàn)槲覀兤綍r(shí)在做點(diǎn)膠檢測的時(shí)候，用普通的模板匹配，還有普通的2D仿射變換就可以保證圖像的一致性。
2.定義粘合膠條的參考路徑，以及膠條的寬度，還有誤差容忍值
注意，這里halcon的官方例程是給了一個(gè)軌跡的點(diǎn)集，我們?cè)趯?shí)際的檢測中，可以使用CAD圖紙導(dǎo)入或者手繪路徑，完成此步驟。關(guān)于CAD圖紙導(dǎo)入halcon我會(huì)出一
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五色黃金系列邊緣GPU計(jì)算機(jī)-電子發(fā)燒友網(wǎng) 2010-05-28 09:45:40
GOLD 系列產(chǎn)品均具有本機(jī)高速 I/O 接口。這些可以通過獨(dú)有的CMI，CFM和MEC模塊進(jìn)行擴(kuò)展，以支持更多的I / O端口和其他功能，從而為一系列用例提供靈活的規(guī)范。整個(gè)系列支持 9 至 48 V DC 的寬范圍電壓輸入，包括過壓、過流和靜電放電保護(hù) （ ESD ）。所有型號(hào)均符合鐵路安全規(guī)范的 E-Mark、EN 50155（僅限 EN 50121-3-2）等國際認(rèn)證。五角星GPU計(jì)算機(jī)是AIoT的核心優(yōu)勢。
整體系統(tǒng)功耗可處理高達(dá)360W，滿足CPU和GPU同時(shí)運(yùn)行所需的功耗。GM-1000系列已通過抗沖擊（5/50 Grms）測試，即使在高振動(dòng)設(shè)備中也能正常運(yùn)行。由于其緊湊的尺寸，GM-1000可用于廣泛的應(yīng)用，從機(jī)場X射線全身掃描儀到工廠AOI設(shè)備再到自動(dòng)賽車。
GM-1000 系列配備 嵌入
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移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)器視覺的發(fā)展趨勢 2022-06-21 15:48:54
2021年度，中國市場工業(yè)應(yīng)用移動(dòng) 機(jī)器人 整體銷量達(dá)到72000臺(tái)，銷售額達(dá)126億元，行業(yè)進(jìn)入窗口期。受益于 機(jī)器視覺 、3D視覺等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人擁有了“眼睛”，進(jìn)而擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，各種移動(dòng)機(jī)器人不斷走向落地，商業(yè)化進(jìn)程明顯加快。
近期，針對(duì)行業(yè)動(dòng)向與前景，采訪了杭州國辰機(jī)器人科技有限公司，從其兩大核心技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用，看到移動(dòng)機(jī)器人的未來方向及機(jī)器視覺的廣闊前景。
成立于2015年的國辰機(jī)器人，其技術(shù)團(tuán)隊(duì)源自于浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心，在此基礎(chǔ)上打造了移動(dòng)機(jī)器人通用平臺(tái)和視覺 檢測 兩大核心技術(shù)，形成了智能機(jī)器人和機(jī)器視覺兩大系列產(chǎn)品，擁有智能巡檢機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人、視覺檢測設(shè)備和智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品線，不斷完善生態(tài)鏈的同時(shí)，還打造出浙江智能機(jī)器人研究院這一智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)平臺(tái)。
獨(dú)特的
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深視智能推出的SH6系列高速相機(jī)―產(chǎn)品聚焦頻道- 視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2022/10/17 23:22:29
作為深視智能產(chǎn)品陣容中最年輕的成員，SH6系列高速相機(jī)自問世以來便受到了科研院所等客戶群體的廣泛關(guān)注，并賦能各種科研實(shí)驗(yàn)，成為圖像采集的得力助手。
SH6系列高速相機(jī)
憑借著頂級(jí)的性能參數(shù)和強(qiáng)大的圖像采集處理能力，SH6系列高速相機(jī)能夠清晰地捕捉到物體的各種運(yùn)動(dòng)軌跡，防止錯(cuò)過任何細(xì)節(jié)，滿足各種高難度的科研實(shí)驗(yàn)分析。
SH6系列高速相機(jī)行業(yè)應(yīng)用廣泛,可應(yīng)用于科研、軍工、材料、工業(yè)等領(lǐng)域，拍攝采集DIC應(yīng)變測量、PIV流場測量、跌落、碰撞、顆粒、液滴、點(diǎn)爆、焊接等圖像數(shù)據(jù)。
目前，SH6系列高速相機(jī)共推出7款型號(hào)，高清晰和高幀率能夠滿足多樣化的科研實(shí)驗(yàn)需求，用戶們也可以根據(jù)產(chǎn)品參數(shù)表快速選擇檢測和實(shí)驗(yàn)所需要的型號(hào)。
未來，深視智能將不斷對(duì)高速相機(jī)系列產(chǎn)品進(jìn)行迭代，提升產(chǎn)品性能和功能，并朝更加智能化的方向邁
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Basler擴(kuò)大對(duì)NVIDIA Jetson平臺(tái)入門級(jí)邊緣AI模塊的支持―新聞?lì)l道- 視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2022/10/17 23:32:07
9月20日，Basler在NVIDIA GTC大會(huì)上宣布將推出分辨率為500萬和1300萬像素的相機(jī)附加工具包，以支持NVIDIA?（英偉達(dá)）Jetson Orin? Nano系統(tǒng)模塊(SOM)，該模塊為入門級(jí)邊緣AI和機(jī)器人設(shè)定了新的基準(zhǔn)。相機(jī)附加工具包是一款即用型的視覺擴(kuò)展包，包括轉(zhuǎn)接板、相機(jī)、鏡頭和線纜。
01.驅(qū)動(dòng)程序 讓集成更便利
在軟件方面，Basler相機(jī)驅(qū)動(dòng)適配包可讓Basler相機(jī)軟件pylon與NVIDIA JetPack?軟件開發(fā)工具包順利實(shí)現(xiàn)集成。相機(jī)驅(qū)動(dòng)適配包包括Basler相機(jī)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序、為受支持電路板提供的Device-tree Overlays機(jī)制、GenTL Producer和pylon Viewer應(yīng)用程序。該相機(jī)工具包可提供富有成本效益的原型設(shè)計(jì)方法，適用于進(jìn)行批量生
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Go-X系列新增12款小型機(jī)器視覺相機(jī)―產(chǎn)品聚焦頻道- 視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2022/10/17 23:27:08
JAI的Go-X系列新增12款小型機(jī)器視覺相機(jī)，支持GigE Vision連接，并帶有5GBASE-T 接口，最大傳輸速率達(dá)5Gbps！
5GBASE-T支持自動(dòng)協(xié)商功能——根據(jù)網(wǎng)絡(luò)能力自動(dòng)調(diào)整相機(jī)的輸出，包括根據(jù)網(wǎng)絡(luò)配置和可用帶寬，選擇2.5GBASE-T（2.5Gbps）或1000BASE-T（1Gbps）的傳輸速率。
這些新型號(hào)能夠最大程度地利用網(wǎng)絡(luò)帶寬，還有GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)的無采集卡連接；幀率要遠(yuǎn)超原來的1Gbps。幀率范圍從24.5M像素的22 fps到5.1M像素的110fps。其中的彩色型號(hào)能夠提供原生拜耳格式的圖像，且內(nèi)置用于輸出RGB圖像的5x5 “解拜耳”功能。輸出的格式包括8/10/12-bit 單色、8/10/12-bit拜耳或24/30/36-bit的RG
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用于優(yōu)化攝像頭白平衡效果的高精度光譜傳感器AS7352―技術(shù)與應(yīng)用頻道- 視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2022/10/17 23:29:01
ams OSRAM高精度光譜傳感器 AS7352，可以快速捕捉當(dāng)前環(huán)境信息，準(zhǔn)確還原環(huán)境光譜和光源類型。進(jìn)一步輔助優(yōu)化白平衡算法，在各種復(fù)雜場景下都能精確的還原物體本來的顏色。
高精度光譜傳感器AS7352技術(shù)要點(diǎn)
AS7352 多通道高精度的光譜傳感器，可以實(shí)現(xiàn)包括環(huán)境亮度/色溫/頻率檢測的功能，還能準(zhǔn)確還原環(huán)境光譜和光源類型。最大程度的輔助攝像頭實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的白平衡算法；同時(shí)也能分析環(huán)境亮度的頻率變化，得出最佳曝光時(shí)間。
? 全光譜干涉濾波技術(shù)，380nm-1000nm 范圍內(nèi)精確分為 14 通道；
? 噪聲抑制技術(shù)使得模擬增益最大化提高信噪比；
? 多路 ADC 設(shè)計(jì)，各種功能并行使用。
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5 benefits of using 3D machine vision for your pick and place robots：為拾取和放置機(jī)器人使用3D機(jī)器視覺的5個(gè)好處 2022-10-18
Pick and place robots are widely used in manufacturing and logistics environments. They provide higher productivity compared to manual work as they can reliably run on a 24/7 basis. With high-performance 3D vision, they can add more value to warehouse operations and perform repetitive or dangerous work that human workers avoid. In this blog, we will discuss
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The Simple Way to Start Your First Automation Project：啟動(dòng)第一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的簡單方法
Let's be clear. Anyone can automate tasks in their business using robots.
It doesn't matter if you're new to robotics or you're an experienced automation engineer — there's a robotic solution out there that can help you automate your chosen task.
But where do you start?
What type of robotic solution should you use?
And what tools, technologies, and compo
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中美德英法位居人工智能和機(jī)器人學(xué)世界五強(qiáng) 2022-10-18 18:16
中美德英法位居人工智能和機(jī)器人學(xué)世界五強(qiáng)
近日，全球知名學(xué)術(shù)出版機(jī)構(gòu)施普林格·自然向媒體發(fā)布信息稱，最新出版的《自然》增刊“自然指數(shù)-AI(人工智能)和機(jī)器人學(xué)”顯示，AI和機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域美國仍處于明顯領(lǐng)先位置，中國、德國、英國、法國位居其后，分列世界第二至第五位。
新鮮出爐的“自然指數(shù)-AI和機(jī)器人學(xué)”增刊稱，2015-2021年期間，在自然指數(shù)(Nature Index)所追蹤的82種高質(zhì)量自然科學(xué)期刊上，AI和機(jī)器人學(xué)方面的論文數(shù)量逐年快速上升，呈指數(shù)級(jí)增長曲線。
僅兩年時(shí)間，這些期刊中與AI和機(jī)器人學(xué)這兩個(gè)主題相關(guān)的文章數(shù)量，就從2019年不足4000篇增至2021年接近7000篇，如根據(jù)自然指數(shù)主要衡量指標(biāo)之一的“份額”(Share)，增長數(shù)據(jù)則更為可觀。
根據(jù)揭示全球研究機(jī)構(gòu)2015-2021
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碼垛機(jī)器人維修的注意事項(xiàng)有哪些？ 2022-10-18 18:14
碼垛機(jī)器人維修的注意事項(xiàng)有哪些？
碼垛機(jī)器人是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。那么碼垛機(jī)器人在維修時(shí)需要注意什么呢？
1、需要維修碼垛機(jī)器人的人員須得是相關(guān)人員，至少是經(jīng)常使用機(jī)器或者是經(jīng)過培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過機(jī)器使用手冊(cè)的人；
2、拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；
3、調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體之前，我們要須要斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下；
4、檢查好升降機(jī)，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人；
5、高位碼垛機(jī)械手正常運(yùn)轉(zhuǎn)前，需對(duì)各個(gè)潤滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤滑，這樣碼垛機(jī)器人才能運(yùn)作的更加靈活；
6、送電后，要檢查電源的正確與否。
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ABB推出全新品牌形象的自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品組合 2022-10-18 14:40
ABB推出全新品牌形象的自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品組合
在2021年收購全球領(lǐng)先的AMR制造商ASTI之后，ABB推出了全新品牌形象的自主移動(dòng)機(jī)器人系列。自納入AMR產(chǎn)品組合后，ABB成為業(yè)界能夠完整提供機(jī)器人技術(shù)、自主移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化解決方案的公司。
當(dāng)企業(yè)尋找一系列機(jī)器人解決方案，以幫助他們提高效率、靈活性和適應(yīng)性時(shí)，我們是能提供機(jī)器人技術(shù)、自主移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化解決方案完整產(chǎn)品組合的公司。這對(duì)我們的客戶來說是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，他們只需與一個(gè)合作伙伴合作，就能獲得他們所需的一切，以此來應(yīng)對(duì)個(gè)性化消費(fèi)盛行、勞動(dòng)力短缺和供應(yīng)鏈中斷所帶來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。而ABB自主移動(dòng)機(jī)器人品牌形象的更新恰恰強(qiáng)調(diào)了我們能夠?yàn)榭蛻籼峁┚C合解決方案的便利及優(yōu)勢。
ASTI的解決方案現(xiàn)已更新外觀、命名，并整合到ABB的產(chǎn)品組合中，成為
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工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的功能和類型介紹 2022-10-18
觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設(shè)計(jì)的，可以檢測機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號(hào)。它們是機(jī)器人技術(shù)中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類型。
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給豬打疫苗，幫人做手術(shù)……未來機(jī)器人會(huì)是這個(gè)模樣嗎？ 2022-10-18
2022世界機(jī)器人大會(huì)在線下接待了5萬參觀者，大眾對(duì)機(jī)器人的興致正在攀高。人潮涌動(dòng)背后，機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)幾個(gè)趨勢：它進(jìn)入了千行百業(yè)，參與的企業(yè)眾多；一些場景并不是剛需，還在尋找真正的價(jià)值點(diǎn)；國產(chǎn)化技術(shù)在電機(jī)、算法上有突破，但仍有差距
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坐標(biāo)某研究所,研二,純自學(xué)視覺SLAM,能做出成果嗎? 2022-10-15 18:18
之前遇到的有很多，自己一個(gè)人做SLAM方向，沒人帶、沒人交流，遇到公式推導(dǎo)就懵了，一個(gè)程序bug就卡死了，步步為營，一步一個(gè)坎！
更何況你現(xiàn)在研二的話，即使能出成果，也會(huì)很難。這個(gè)時(shí)間再自學(xué)，不抓緊時(shí)間完成基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)，后面就更難了。
如果打算繼續(xù)做視覺SLAM的話，可以找課程報(bào)名學(xué)習(xí)，盡快入門，也有大佬帶著、同學(xué)交流。也可以私聊我，詳細(xì)聊一聊你的學(xué)習(xí)情況，看看怎么規(guī)劃更合適
歡迎入群：SLAM、計(jì)算機(jī)視覺、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人控制、算法等
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StableDiffusion嵌入現(xiàn)實(shí)世界，能在墻上直接長出小貓咪，手機(jī)可玩 2022-10-18 14:21
衡宇 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI
注意看，你面前是一堵平平無奇的墻。
現(xiàn)在，你可以按照自己的意愿，讓它直接憑空長出點(diǎn)東西來。
比如……一只小貓咪？
沒錯(cuò)，Stable Diffusion又可以搞新花活了！
這一次的重點(diǎn)在于，Stable Diffusion的觸手?jǐn)U展到現(xiàn)實(shí)世界——和WebAR相結(jié)合。
作者是個(gè)軟件工程師小哥Stijn Spanhove，經(jīng)常在推特主頁發(fā)些關(guān)于WebAR或XR的視頻。
目前，這條憑空長貓的視頻熱度還挺不錯(cuò)。
新世界的大門打開，有網(wǎng)友對(duì)AR+SD的興趣更濃了：
還有人說：
這簡直就是《反恐精英》一個(gè)酷斃了的新版本??！
一起來看看這個(gè)有點(diǎn)酷的新東西吧～
SD與AR一起玩
首先，拿起手機(jī)，然后隨意選擇一堵墻，透過屏幕界面鎖定它：
選定一塊
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華陽多媒體-視覺工程師 10-18 1-2萬,惠州-惠城區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
3D機(jī)器視覺工程師 10-18 1.4-1.9萬·14薪,上海 | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺算法工程師 10-18 1.2-2萬,常州-武進(jìn)區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
視覺算法工程師 10-18 1.5-3萬,重慶-南岸區(qū) | 無需經(jīng)驗(yàn) | 碩士
機(jī)器視覺工程師（雙休） 10-18 9千-1.8萬,南京-江寧區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
視覺工程師 10-18 1.5-3萬·13薪,昆山 | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺應(yīng)用工程師 10-18 6千-1萬·13薪,合肥-經(jīng)開區(qū) | 無需經(jīng)驗(yàn) | 大專
運(yùn)動(dòng)控制工程師 10-18 1-1.6萬,深圳-龍華區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
視覺工程師 10-18 1.2-1.8萬,昆山 | 1年經(jīng)驗(yàn) | 本科
相機(jī)技術(shù)支持（廣州） 10-18 6千-1萬,廣州-黃埔區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 大專
視覺算法工程師 10-18 1-2萬,蘇州-工業(yè)園區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
圖像算法工程師 10-18 1.6-2.2萬,南京-江寧區(qū) | 5-7年經(jīng)驗(yàn) | 大專
視覺調(diào)試工程師 10-18 6千-1萬,蘇州-相城區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 大專
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)講師 10-18 7千-1.3萬,蘇州-吳中區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 大專
高級(jí)光學(xué)工程師 10-18 2.5-3.5萬·14薪,深圳-龍崗區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
圖像算法工程師 10-18 2-4萬·15薪,上海 | 2年經(jīng)驗(yàn) | 碩士
深度學(xué)習(xí)算法工程師 10-18 8千-1.6萬,蘇州 | 1年經(jīng)驗(yàn) | 本科
高級(jí)視覺調(diào)試工程師 10-18 1-1.5萬,昆山 | 1年經(jīng)驗(yàn) | 本科
算法工程師（三維重建方向） 10-18 2-3萬·13薪,廣州-天河區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 碩士
Labview軟件工程師 10-18 8千-1.6萬·13薪,深圳-龍崗區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
聘視覺方案工程師 機(jī)器視覺工程師 視覺檢測工程師 10-18 7千-1.4萬,上海-閔行區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 大專
圖像處理工程師 10-18 2-2.5萬·15薪,上海-浦東新區(qū) | 5-7年經(jīng)驗(yàn) | 碩士
視覺助理工程師 10-18 1.5-2萬,上海-浦東新區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 本科
激光SLAM算法中級(jí)工程師 10-18 1.5-2萬,蘇州-相城區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 碩士
視覺工程師 10-18 8千-1.5萬,深圳-寶安區(qū) | 1年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺工程師 10-18 1.3-2.6萬,深圳-龍華區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師 10-18 1.5-3萬,深圳 | 2年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺軟件工程師 10-18 1.5-2.5萬,東莞-長安鎮(zhèn) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺工程師 10-18 1.6-2.5萬,蘇州-吳江區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
欲了解詳情及更多職位，請(qǐng)?jiān)诠娞?hào)后臺(tái)回復(fù)：zp221018
金屬件自動(dòng)化視覺計(jì)數(shù)設(shè)備 10-18 ,視覺計(jì)數(shù),五金工具
導(dǎo)針自動(dòng)視覺檢測設(shè)備 10-18 ,尺寸檢測,電子/電器
顯示屏自動(dòng)化視覺檢測設(shè)備 10-18 ,有無檢測（缺失檢測）,電子/電器
后視鏡加熱片自動(dòng)化視覺檢測設(shè)備 10-18 ,缺陷檢測,機(jī)械機(jī)電
布料自動(dòng)化視覺檢測設(shè)備 10-18 ,缺陷檢測,服裝紡織
欲了解詳情，請(qǐng)公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)：xq221018
001：計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域研究資源及期刊、會(huì)議介紹
002：德國kuka機(jī)器人與世界冠軍乒乓對(duì)決
003：120圖勾勒全球AI產(chǎn)業(yè)完整圖譜!
004：Facebook 開源計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，從像素水平理解圖像（附論文及代碼）
005：想成為機(jī)器學(xué)習(xí)工程師？這份自學(xué)指南你值得收藏
007：圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)，經(jīng)典以及最近發(fā)展
008：機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告（完整版）
009：從洗衣妹到谷歌首席科學(xué)家，她靠孤獨(dú)改變了人工智能界！
010：工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺行業(yè)研究報(bào)告
012：如何裝備一個(gè)學(xué)術(shù)型的 iPad ？
015：為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？
017：機(jī)器人10大流行編程語言對(duì)比，你掌握了哪種？
019：機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)大匯集
020：機(jī)器人的工作原理，史上最詳細(xì)的解析！
021：光源選型知識(shí)點(diǎn)
022：這才是機(jī)械手，這才是自動(dòng)化，你那算什么？
023：攝像機(jī)和鏡頭的基礎(chǔ)知識(shí)
024：物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖（附另13大電子行業(yè)全景圖，必收藏）
025：日本到底強(qiáng)大到什么地步？讓人窒息！看后一夜未眠
026：德國機(jī)械用行動(dòng)驚艷全世界：無敵是多么寂寞
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