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          核桃干貨 | 快速掌握用python寫并行程序,干貨滿滿

          共 9031字,需瀏覽 19分鐘

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          2021-03-11 00:53





          一、大數(shù)據(jù)時代的現(xiàn)狀


          當前我們正處于大數(shù)據(jù)時代,每天我們會通過手機、電腦等設(shè)備不斷的將自己的數(shù)據(jù)傳到互聯(lián)網(wǎng)上。據(jù)統(tǒng)計,YouTube上每分鐘就會增加500多小時的視頻,面對如此海量的數(shù)據(jù),如何高效的存儲與處理它們就成了當前最大的挑戰(zhàn)。


          但在這個對硬件要求越來越高的時代,CPU卻似乎并不這么給力了。自2013年以來,處理器頻率的增長速度逐漸放緩了,目前CPU的頻率主要分布在3~4GHz。


          這個也是可以理解的,畢竟摩爾定律都生效了50年了,如果它老人家還如此給力,那我們以后就只要靜等處理器頻率提升,什么計算問題在未來那都不是話下了。


          實際上CPU與頻率是于能耗密切相關(guān)的,我們之前可以通過加電壓來提升頻率,但當能耗太大,散熱問題就無法解決了,所以頻率就逐漸穩(wěn)定下來了,而Intel與AMD等大制造商也將目標轉(zhuǎn)向了多核芯片,目前普通桌面PC也達到了4~8核。


          二、面對挑戰(zhàn)的方法


          咱們有了多核CPU,以及大量計算設(shè)備,那我們怎么來用它們應(yīng)對大數(shù)據(jù)時代的挑戰(zhàn)了。那就要提到下面的方法了。


          2.1 并行計算


          并行(parallelism)是指程序運行時的狀態(tài),如果在同時刻有多個“工作單位”運行,則所運行的程序處于并行狀態(tài)。圖一是并行程序的示例,開始并行后,程序從主線程分出許多小的線程并同步執(zhí)行,此時每個線程在各個獨立的CPU進行運行,在所有線程都運行完成之后,它們會重新合并為主線程,而運行結(jié)果也會進行合并,并交給主線程繼續(xù)處理。



          圖一、多線程并行


          圖二是一個多線程的任務(wù)(沿線為線程時間),但它不是并行任務(wù)。這是因為task1與task2總是不在同一時刻執(zhí)行,這個情況下單核CPU完全可以同時執(zhí)行task1與task2。


          方法是在task1不執(zhí)行的時候立即將CPU資源給task2用,task2空閑的時候CPU給task1用,這樣通過時間窗調(diào)整任務(wù),即可實現(xiàn)多線程程序,但task1與task2并沒有同時執(zhí)行過,所以不能稱為并行。我們可以稱它為并發(fā)(concurrency)程序,這個程序一定意義上提升了單個CPU的使用率,所以效率也相對較高。



          圖二、多線程并發(fā)

          并行編程模型:

          • 數(shù)據(jù)并行(Data Parallel)模型:將相同的操作同時作用于不同數(shù)據(jù),只需要簡單地指明執(zhí)行什么并行操作以及并行操作對象。該模型反映在圖一中即是,并行同時在主線程中拿取數(shù)據(jù)進行處理,并線程執(zhí)行相同的操作,然后計算完成后合并結(jié)果。各個并行線程在執(zhí)行時互不干擾。

          • 消息傳遞(Message Passing)模型:各個并行執(zhí)行部分之間傳遞消息,相互通訊。消息傳遞模型的并行線程在執(zhí)行時會傳遞數(shù)據(jù),可能一個線程運行到一半的時候,它所占用的數(shù)據(jù)或處理結(jié)果就要交給另一個線程處理,這樣,在設(shè)計并行程序時會給我們帶來一定麻煩。該模型一般是分布式內(nèi)存并行計算機所采用方法,但是也可以適用于共享式內(nèi)存的并行計算機。

          什么時候用并行計算:

          1. 多核CPU——計算密集型任務(wù)。盡量使用并行計算,可以提高任務(wù)執(zhí)行效率。計算密集型任務(wù)會持續(xù)地將CPU占滿,此時有越多CPU來分擔任務(wù),計算速度就會越快,這種情況才是并行程序的用武之地。

          2. 單核CPU——計算密集型任務(wù)。此時的任務(wù)已經(jīng)把CPU資源100%消耗了,就沒必要使用并行計算,畢竟硬件障礙擺在那里。

          3. 單核CPU——I/O密集型任務(wù)。I/O密集型任務(wù)在任務(wù)執(zhí)行時需要經(jīng)常調(diào)用磁盤、屏幕、鍵盤等外設(shè),由于調(diào)用外設(shè)時CPU會空閑,所以CPU的利用率并不高,此時使用多線程程序,只是便于人機交互。計算效率提升不大。

          4. 多核CPU——I/O密集型任務(wù)。同單核CPU——I/O密集型任務(wù)。

          2.2 改用GPU處理計算密集型程序

          GPU即圖形處理器核心(Graphics Processing Unit),它是顯卡的心臟,顯卡上還有顯存,GPU與顯存類似與CPU與內(nèi)存。

          GPU與CPU有不同的設(shè)計目標,CPU需要處理所有的計算指令,所以它的單元設(shè)計得相當復(fù)雜;而GPU主要為了圖形“渲染”而設(shè)計,渲染即進行數(shù)據(jù)的列處理,所以GPU天生就會為了更快速地執(zhí)行復(fù)雜算術(shù)運算和幾何運算的。

          GPU相比與CPU有如下優(yōu)勢:

          1. 強大的浮點數(shù)計算速度。

          2. 大量的計算核心,可以進行大型并行計算。一個普通的GPU也有數(shù)千個計算核心。

          3. 強大的數(shù)據(jù)吞吐量,GPU的吞吐量是CPU的數(shù)十倍,這意味著GPU有適合的處理大數(shù)據(jù)。

          GPU目前在處理深度學習上用得十分多,英偉達(NVIDIA)目前也花大精力去開發(fā)適合深度學習的GPU?,F(xiàn)在上百層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)很常見了,面對如此龐大的計算量,CPU可能需要運算幾天,而GPU卻可以在幾小時內(nèi)算完,這個差距已經(jīng)足夠別人比我們多打幾個比賽,多發(fā)幾篇論文了。

          3.3 分布式計算

          說到分布式計算,我們就先說下下Google的3篇論文,原文可以直接點鏈接去下載:

          • GFS(The Google File System) :解決數(shù)據(jù)存儲的問題。采用N多臺廉價的電腦,使用冗余的方式,來取得讀寫速度與數(shù)據(jù)安全并存的結(jié)果。

          • MapReduce(Simplified Data Processing on Large Clusters) :函數(shù)式編程,把所有的操作都分成兩類,map與reduce,map用來將數(shù)據(jù)分成多份,分開處理,reduce將處理后的結(jié)果進行歸并,得到最終的結(jié)果。

          • BigTable(Bigtable: A Distributed Storage System for Structured Data) :在分布式系統(tǒng)上存儲結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個解決方案,解決了巨大的Table的管理、負載均衡的問題.

          Google在2003~2006年發(fā)表了這三篇論文之后,一時之間引起了轟動,但是Google并沒有將MapReduce開源。在這種情況下Hadoop就出現(xiàn)了,Doug Cutting在Google的3篇論文的理論基礎(chǔ)上開發(fā)了Hadoop,此后Hadoop不斷走向成熟,目前Facebook、IBM、ImageShack等知名公司都在使用Hadoop運行他們的程序。

          分布式計算的優(yōu)勢:

          可以集成諸多低配的計算機(成千上萬臺)進行高并發(fā)的儲存與計算,從而達到與超級計算機媲美的處理能力。

          三、用python寫并行程序

          在介紹如何使用python寫并行程序之前,我們需要先補充幾個概念,分別是進程、線程與全局解釋器鎖(Global Interpreter Lock, GIL)。

          3.1 進程與線程

          進程(process):

          • 在面向線程設(shè)計的系統(tǒng)(如當代多數(shù)操作系統(tǒng)、Linux 2.6及更新的版本)中,進程本身不是基本運行單位,而是線程的容器。

          • 進程擁有自己獨立的內(nèi)存空間,所屬線程可以訪問進程的空間。

          • 程序本身只是指令、數(shù)據(jù)及其組織形式的描述,進程才是程序的真正運行實例。例如,Visual Studio開發(fā)環(huán)境就是利用一個進程編輯源文件,并利用另一個進程完成編譯工作的應(yīng)用程序。

          線程(threading):

          • 線程有自己的一組CPU指令、寄存器與私有數(shù)據(jù)區(qū),線程的數(shù)據(jù)可以與同一進程的線程共享。

          • 當前的操作系統(tǒng)是面向線程的,即以線程為基本運行單位,并按線程分配CPU。
          進程與線程有兩個主要的不同點,其一是進程包含線程,線程使用進程的內(nèi)存空間,當然線程也有自己的私有空間,但容量小;其二是進程有各自獨立的內(nèi)存空間,互不干擾,而線程是共享內(nèi)存空間。

          圖三展示了進程、線程與CPU之間的關(guān)系。在圖三中,進程一與進程二都含有3個線程,CPU會按照線程來分配任務(wù),如圖中4個CPU同時執(zhí)行前4個線程,后兩個標紅線程處于等待狀態(tài),在CPU運行完當前線程時,等待的線程會被喚醒并進入CPU執(zhí)行。通常,進程含有的線程數(shù)越多,則它占用CPU的時間會越長。


          圖三、進程、線程與CPU關(guān)系=

          3.2 全局解釋器鎖GIL:

          GIL是計算機程序設(shè)計語言解釋器用于同步線程的一種機制,它使得任何時刻僅有一個線程在執(zhí)行。即便在多核心處理器上,使用 GIL 的解釋器也只允許同一時間執(zhí)行一個線程。Python的Cpython解釋器(普遍使用的解釋器)使用GIL,在一個Python解釋器進程內(nèi)可以執(zhí)行多線程程序,但每次一個線程執(zhí)行時就會獲得全局解釋器鎖,使得別的線程只能等待,由于GIL幾乎釋放的同時就會被原線程馬上獲得,那些等待線程可能剛喚醒,所以經(jīng)常造成線程不平衡享受CPU資源,此時多線程的效率比單線程還要低下。在python的官方文檔里,它是這樣解釋GIL的:

          In CPython, the global interpreter lock, or GIL, is a mutex that prevents multiple native threads from executing Python bytecodes at once. This lock is necessary mainly because CPython’s memory management is not thread-safe. (However, since the GIL exists, other features have grown to depend on the guarantees that it enforces.)

          可以說它的初衷是很好的,為了保證線程間的數(shù)據(jù)安全性;但是隨著時代的發(fā)展,GIL卻成為了python并行計算的最大障礙,但這個時候GIL已經(jīng)遍布CPython的各個角落,修改它的工作量太大,特別是對這種開源性的語音來說。但幸好GIL只鎖了線程,我們可以再新建解釋器進程來實現(xiàn)并行,那這就是multiprocessing的工作了。

          3.3 multiprocessing

          multiprocessing是python里的多進程包,通過它,我們可以在python程序里建立多進程來執(zhí)行任務(wù),從而進行并行計算。 官方文檔 如下所述:

          The multiprocessing package offers both local and remote concurrency, effectively side-stepping the Global Interpreter Lock by using subprocesses instead of threads.

          我們接下來介紹下multiprocessing的各個接口:

          3.3.1 進程process

          multiprocessing.Process(target=None, args=())
          target: 可以被run()調(diào)用的函數(shù),簡單來說就是進程中運行的函數(shù)
          args: 是target的參數(shù)
          process的方法:
          start(): 開始啟動進程,在創(chuàng)建process之后執(zhí)行
          join([timeout]):阻塞目前父進程,直到調(diào)用join方法的進程執(zhí)行完或超時(timeout),才繼續(xù)執(zhí)行父進程
          terminate():終止進程,不論進程有沒有執(zhí)行完,盡量少用。

          示例1

          from multiprocessing import Process
          def f(name):
          print 'hello', name
          if __name__ == '__main__':
          p = Process(target=f, args=('bob',)) # p進程執(zhí)行f函數(shù),參數(shù)為'bob',注意后面的“,”
          p.start() # 進程開始
          p.join() # 阻塞主線程,直至p進程執(zhí)行結(jié)束
          3.3.2 進程池Process Pools
          class multiprocessing.Pool([processes])
          processes是進程池中的進程數(shù),默認是本機的cpu數(shù)量
          方法:
          apply(func[, args[, kwds]])進程池中的進程進行func函數(shù)操作,操作時會阻塞進程,直至生成結(jié)果。
          apply_async(func[, args[, kwds[, callback]]])與apply類似,但是不會阻塞進程
          map(func, iterable[, chunksize])進程池中的進程進行映射操作
          map_async(func, iterable[, chunksize[, callback]])
          imap(func, iterable[, chunksize]):返回有序迭代器
          imap_unordered(func, iterable[, chunsize]):返回無序迭代器
          close():禁止進程池再接收任務(wù)
          terminate():強行終止進程池,不論是否有任務(wù)在執(zhí)行
          join():在close()或terminate()之后進行,等待進程退出

          示例2

          from multiprocessing import Pool
          def f(x):
          return x*x
          if __name__ == '__main__':
          p = Pool(5) # 創(chuàng)建有5個進程的進程池
          print(p.map(f, [1, 2, 3])) # 將f函數(shù)的操作給進程池

          3.3.3 Pipes & Queues

          multiprocessing.Pipe([duplex])
          返回兩個連接對象(conn1, conn2),兩個連接對象分別訪問pipe的頭和尾,進行讀寫操作
          Duplex: True(default),創(chuàng)建的pipe是雙向的,也即兩端都可以進行讀寫;若為False,則pipe是單向的,僅可以在一端讀,另一端寫,此時與Queue類似。
          multiprocessing.Queue([maxsize])
          qsize():返回queue中member數(shù)量
          empty():如果queue是空的,則返回true
          full():如果queue中member數(shù)量達到maxsize,則返回true
          put(obj):將一個object放入到queue中
          get():從隊列中取出一個object并將它從queue中移除,F(xiàn)IFO原則
          close():關(guān)閉隊列,并將緩存的object寫入pipe

          示例

          from multiprocessing import Pool
          import time
          def f(x):
          return x*x
          if __name__ == '__main__':
          pool = Pool(processes=4) # start 4 worker processes
          result = pool.apply_async(f, (10,)) # evaluate "f(10)" asynchronously in a single process
          print result.get(timeout=1) # prints "100" unless your computer is *very* slow
          print pool.map(f, range(10)) # prints "[0, 1, 4,..., 81]"
          it = pool.imap(f, range(10))
          print it.next() # prints "0"
          print it.next() # prints "1"
          print it.next(timeout=1) # prints "4" unless your computer is *very* slow
          result = pool.apply_async(time.sleep, (10,))
          print result.get(timeout=1) # raises multiprocessing.TimeoutError

          3.3.4 進程鎖multiprocessing.Lock

          當一個進程獲得(acquire)鎖之后,其它進程在想獲得鎖就會被禁止,可以保護數(shù)據(jù),進行同步處理。
          acquire(block=True, timeout=None):嘗試獲取一個鎖,如果block為true,則會在獲得鎖之后阻止其它進程再獲取鎖。
          release():釋放鎖

          3.3.5 共享內(nèi)存——Value, Array

          共享內(nèi)存通常需要配合進程鎖來處理,保證處理的順序相同。

          multiprocessing.Value(typecode_or_type, *args[, lock])
          返回一個ctype對象,
          創(chuàng)建c = Value(‘d’, 3.14),調(diào)用c.value()
          multiprocessing.Array(typecode_or_type, size_or_initializer, *, lock=True)
          返回一個ctype數(shù)組,只能是一維的
          Array(‘i’, [1, 2, 3, 4])

          3.3.6 其它方法

          multiprocessing.active_children():返回當前進程的所有子進程
          multiprocessing.cpu_count():返回本計算機的cpu數(shù)量
          multiprocessing.current_process():返回當前進程
          3.3.7 注意事項:

          1. 盡量避免共享數(shù)據(jù)

          2. 所有對象都盡量是可以pickle的

          3. 避免使用terminate強行終止進程,以造成不可預(yù)料的后果

          4. 有隊列的進程在終止前隊列中的數(shù)據(jù)需要清空,join操作應(yīng)放到queue清空后

          5. 明確給子進程傳遞資源、參數(shù)

          windows平臺另需注意:

          • 注意跨模塊全局變量的使用,可能被各個進程修改造成結(jié)果不統(tǒng)一

          • 主模塊需要加上if name == ' main ':來提高它的安全性,如果有交互界面,需要加上freeze_support()

          四、multiprocessing實戰(zhàn)

          process、lock與value嘗試:

          import multiprocessing as mp
          import time
          def job(v, num, l):
          l.acquire() # 鎖住
          for _ in range(5):
          time.sleep(0.1)
          v.value += num # 獲取共享內(nèi)存
          print(v.value)
          l.release() # 釋放
          def multicore():
          l = mp.Lock() # 定義一個進程鎖
          #l = 1
          v = mp.Value('i', 0) # 定義共享內(nèi)存
          p1 = mp.Process(target=job, args=(v,1,l)) # 需要將lock傳入
          p2 = mp.Process(target=job, args=(v,3,l))
          p1.start()
          p2.start()
          p1.join()
          p2.join()
          if __name__=='__main__':
          multicore()
          上述代碼即對共享內(nèi)存疊加5次,p1進程每次疊加1,p2進程每次疊加3,為了避免p1與p2在運行時搶奪共享數(shù)據(jù)v,在進程執(zhí)行時鎖住了該進程,從而保證了執(zhí)行的順序。我測試了三個案例:

          1. 直接運行上述代碼輸出[1, 2, 3, 4, 5, 8, 11, 14, 17, 20],運行時間為1.037s

          2. 在1的基礎(chǔ)上注釋掉鎖(上述注釋了三行),在沒有鎖的情況下,輸出[1, 4, 5, 8, 9, 12, 13, 15, 14, 16],運行時間為0.53s

          3. 在2的基礎(chǔ)上將p1.join()調(diào)到p2.start()前面,輸出為[1, 2, 3, 4, 5, 8, 11, 14, 17, 20],運行時間為1.042s.

          可以發(fā)現(xiàn),沒鎖的情況下調(diào)整join可以取得與加鎖類似的結(jié)果,這是因為join即是阻塞主進程,直至當前進程結(jié)束才回到主進程,若將p1.join()放到p1.start()后面,則會馬上阻塞主進程,使得p2要稍后才開始,這與鎖的效果一樣。

          如果如上述代碼所示,p1.join()在p2.start()后面,雖然是p1先join(),但這時只是阻塞了主進程,而p2是兄弟進程,它已經(jīng)開始了,p1就不能阻止它了,所以這時如果沒鎖的話p1與p2就是并行了,運行時間就是一半,但因為它們爭搶共享變量,所以輸出就變得不確定了。

          pool

          import multiprocessing as mp
          #import pdb
          def job(i):
          return i*i
          def multicore():
          pool = mp.Pool()
          #pdb.set_trace()
          res = pool.map(job, range(10))
          print(res)
          res = pool.apply_async(job, (2,))
          # 用get獲得結(jié)果
          print(res.get())
          # 迭代器,i=0時apply一次,i=1時apply一次等等
          multi_res = [pool.apply_async(job, (i,)) for i in range(10)]
          # 從迭代器中取出
          print([res.get() for res in multi_res])
          multicore()

          pool其實非常好用,特別是map與apply_async。通過pool這個接口,我們只有指定可以并行的函數(shù)與函數(shù)參數(shù)列表,它就可以自動幫我們創(chuàng)建多進程池進行并行計算,真的不要太方便。pool特別適用于數(shù)據(jù)并行模型,假如是消息傳遞模型那還是建議自己通過process來創(chuàng)立進程吧。

          總結(jié)

          小子這次主要是按自己的理解把并行計算理了下,對進程、線程、CPU之間的關(guān)系做了下闡述,并把python的multiprocessing這個包拎了拎,個人感覺這個里面還大有學問,上次我一個師兄用python的process來控制單次迭代的運行時間(運行超時就跳過這次迭代,進入下一次迭代)也是讓我漲了見識,后面還要多多學習啊。



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