?【實(shí)例】如何編寫嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序？
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來源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大
整理：李肖遙
struct file_operations {int (*seek) (struct inode * ，struct file *， off_t ，int);int (*read) (struct inode * ，struct file *， char ，int);int (*write) (struct inode * ，struct file *， off_t ，int);int (*readdir) (struct inode * ，struct file *， struct dirent * ，int);int (*select) (struct inode * ，struct file *， int ，select_table *);int (*ioctl) (struct inode * ，struct file *， unsined int ，unsigned long);int (*mmap) (struct inode * ，struct file *， struct vm_area_struct *);int (*open) (struct inode * ，struct file *);int (*release) (struct inode * ，struct file *);int (*fsync) (struct inode * ，struct file *);int (*fasync) (struct inode * ，struct file *，int);int (*check_media_change) (struct inode * ，struct file *);int (*revalidate) (dev_t dev);}
這個(gè)結(jié)構(gòu)的每一個(gè)成員的名字都對(duì)應(yīng)著一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用。用戶進(jìn)程利用系統(tǒng)調(diào)用在對(duì)設(shè)備文件進(jìn)行諸如read/write操作時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用通過設(shè)備文件的主設(shè)備號(hào)找到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，然后讀取這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)的函數(shù)指針，接著把控制權(quán)交給該函數(shù)。這是linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作的基本原理。既然是這樣，則編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的主要工作就是編寫子函數(shù)，并填充file_operations的各個(gè)域。
unsigned int test_major = 0;static int read_test(struct inode *inode，struct file *file，char *buf，int count){int left; 用戶空間和內(nèi)核空間if (verify_area(VERIFY_WRITE，buf，count) == -EFAULT )return -EFAULT;for(left = count ; left > 0 ; left--){__put_user(1，buf，1);buf++;}return count;}
static int write_test(struct inode *inode，struct file *file，const char *buf，int count){return count;}static int open_test(struct inode *inode，struct file *file ){MOD_INC_USE_COUNT; 模塊計(jì)數(shù)加以，表示當(dāng)前內(nèi)核有個(gè)設(shè)備加載內(nèi)核當(dāng)中去return 0;}static void release_test(struct inode *inode，struct file *file ){MOD_DEC_USE_COUNT;}
struct file_operations test_fops = {?read_test，write_test，open_test，release_test，};
int init_module(void){int result;result = register_chrdev(0， "test"， &test_fops); 對(duì)設(shè)備操作的整個(gè)接口if (result < 0) {printk(KERN_INFO "test: can't get major number\n");return result;}if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */return 0;}
void cleanup_module(void){unregister_chrdev(test_major，"test");}
main(){int testdev;int i;char buf[10];testdev = open("/dev/test"，O_RDWR);if ( testdev == -1 ){printf("Cann't open file \n");exit(0);}read(testdev，buf，10);for (i = 0; i < 10;i++)printf("%d\n"，buf[i]);close(testdev);}
編譯運(yùn)行，看看是不是打印出全1 ？
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