B 站，牛逼！
高手在民間，而且部分高手還愿意把自己的興趣愛好做成視頻，上傳到 B 站，比如說公子龍。
哈哈，開玩笑，目前來說，我的視頻很水，所以一直以來，我對 B 站上視頻質(zhì)量非常硬核的 up 主充滿了敬畏之心，每看到一個(gè)就立刻關(guān)注并且是特別關(guān)注。剛剛看了一下，我的關(guān)注列表中，已經(jīng)擁有了 270 位 up 主。而且每隔一段時(shí)間，我總能在 B 站上遇到能夠讓我乖乖獻(xiàn)出膝蓋、大吼精彩過癮的 up 主。
前幾天，一個(gè)火出圈的 up 吸引了我的注意力：稚暉君。其實(shí)之前他已經(jīng)火過幾次了，最開始一個(gè)傳播很廣的視頻，是他自制了一個(gè)火柴盒般大小的迷你電視，更準(zhǔn)確的來說，這是一臺迷你電腦，不僅能夠作為語音助手，還可以處理實(shí)時(shí)圖像，同時(shí)也是他個(gè)人博客的服務(wù)器。
這里可能有人會疑惑，現(xiàn)在各類硬件很容易購買，組裝一個(gè)迷你電腦有那么困難嗎。其實(shí)這臺小電腦，是全手工打造的。這其中無論是硬件還是軟件，基本都是從零到一的過程。
在硬件方面，稚暉君先在紙上繪制草圖，有了草圖之后，開始制作電路板。這個(gè)過程是怎樣的呢，我盡可能簡單描述下：使用 Altium Designer 來繪制非常復(fù)雜的 6 層 DDR 高速板，然后找廠家打樣 PCB、制造鋼網(wǎng)，然后給 PCB 刷上焊錫膏，把芯片、電阻、電容等器件一個(gè)個(gè)貼上去，然后再使用熱風(fēng)槍加熱完成回流焊，這時(shí)候才基本完成電路板的工作。
可這僅僅只是電路板，諸多艱苦工作中的一項(xiàng)而已。接下來他還是用 3D 打印技術(shù)來繪制迷你電腦的外殼，使用雕刻機(jī)制作面板，然后再安裝上小巧的液晶屏幕。在軟件方面，由于這是一塊他自己獨(dú)立開發(fā)的電腦主板，所以需要從底層開始開發(fā)軟件，包括 uboot/kernel 配置、設(shè)備驅(qū)動、應(yīng)用層 App 開發(fā)、算法模型部署等等，都是一行一行代碼敲出來的，涉及到的編程語言有 C/C++/Python/Java/Shell 等。
最終，經(jīng)過了幾個(gè)月的悉心打磨，在最終這件作品完成的那一刻，他的感覺是：“當(dāng)小電腦成功開機(jī)的時(shí)候，真有一種鋼鐵俠沖出山洞的感覺”。
如果你對這個(gè)迷你電腦的制作過程和效果感興趣，推薦你看看這個(gè)視頻：自制 B 站最強(qiáng)小電視！
最近幾天，稚暉君又火了一次，或者說，他又肝出了一件「看似不可能」的作品，自行車咱們都見過，但在前不久騎車摔倒之后，稚暉君很生氣，自行車不能自行，還叫什么自行車。
不行，我得弄出一輛懂事的自行車，能夠自己遛自己，稚暉君這樣想，說干就干，這次他整出來一個(gè)能夠自動駕駛的自行車，效果如下：
成熟的自行車應(yīng)該學(xué)會自主拐彎：
偶爾玩玩雜技也是小菜一碟：
避障什么的，也是不在話下：
為了打造一輛擁有部分自主意識的自行車，他首選通過 CAD 從零建模了一輛 3D 自行車，這樣之后所有的改造工作，基本都可以在計(jì)算機(jī)上模擬完成。
接下來是硬件改造，讓自行車沒人騎的時(shí)候，也能夠自己站穩(wěn)，穩(wěn)若泰山，這才有了前面看到的類似雜技的自行車穩(wěn)立于欄桿不倒。這里用到了無刷電機(jī)、單片機(jī)控制器 ESP32，還得基于操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制傳感器和電機(jī)的動作。
自行車需要自主拐彎和避障，就少不了智能的「大腦」，這里主要基于昇騰AI棧和ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)。在深度相機(jī)、激光雷達(dá)等諸多傳感器的幫助下，自行車能夠檢測出四周的物體，實(shí)現(xiàn)避障和跟隨的功能，這樣在別人遛狗的時(shí)候，我們就能夠遛自行車了。
當(dāng)然，要想讓自行車順暢的運(yùn)行起來，涉及到的理論、實(shí)踐工作還有很多，感興趣可以觀看下面的這個(gè)視頻：我把自行車做成了自動駕駛！
看完了稚暉君的一系列視頻，我深深感到慚愧，同樣是 AI 算法工程師，為什么差距就這么大。同時(shí)，我也很慶幸自己能夠看到這樣優(yōu)秀的視頻，看到這樣用心的同齡人。
因?yàn)樗麄兊某霈F(xiàn)和存在，一方面能夠使得對我們青年人群體的未來充滿了希望；另一方面，他們的優(yōu)異表現(xiàn)，也是鞭策我們進(jìn)步的強(qiáng)大動力。這就是是所謂少年強(qiáng)則中國強(qiáng)吧。
文末小問題：在 B 站上還有哪些神仙 up 主，歡迎評論區(qū)留言。
你好，我是公子龍，畢業(yè)于中科院，前大型計(jì)算機(jī)競賽冠軍，現(xiàn)算法工程師，拿過九家大廠的 offer 。
北漂七年，從小白到計(jì)算機(jī)競賽冠軍，讀研時(shí)通過實(shí)習(xí)和比賽收入 50 萬，點(diǎn)擊藍(lán)字查看我的編程之路。
