智元機(jī)器人發(fā)布突破性研究成果:機(jī)器人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)多樣性新發(fā)現(xiàn)
2025-08-06 12:11
近日,智元機(jī)器人與創(chuàng)智學(xué)院、香港大學(xué)等聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一項(xiàng)突破性研究成果。該研究系統(tǒng)性地探索了機(jī)器人操作學(xué)習(xí)中數(shù)據(jù)多樣性的三個(gè)關(guān)鍵維度:任務(wù)多樣性、機(jī)器人本體多樣性和專家多樣性。這一研究顛覆了機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域“數(shù)據(jù)越多樣越好”的傳統(tǒng)認(rèn)知,為構(gòu)建可擴(kuò)展的機(jī)器人操作系統(tǒng)提供了全新的理論指導(dǎo)和實(shí)踐路徑。
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