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          特斯拉自研超級計(jì)算機(jī)Dojo!將取代日本「富岳」成全球第一

          共 2912字,需瀏覽 6分鐘

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          2021-06-24 11:50

          ↑ 點(diǎn)擊藍(lán)字 關(guān)注極市平臺

          來源丨新智元
          編輯丨極市平臺

          極市導(dǎo)讀

           

          馬斯克即將又要創(chuàng)造一項(xiàng)新的紀(jì)錄,特斯拉的「Dojo」即將取代日本的「富岳」,成為全球最快的超級計(jì)算機(jī)。 >>加入極市CV技術(shù)交流群,走在計(jì)算機(jī)視覺的最前沿

          作為一家汽車生產(chǎn)商、自動駕駛公司以及電池及儲能公司,特斯拉昨天正式宣布要與Intel、AMD以及NVIDIA廝殺:正式推出了自研的超級計(jì)算機(jī)群。


          這套超算平臺將要用于特斯拉自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。

           

          顯然,網(wǎng)友們對特斯拉用這個超算來訓(xùn)練自動駕駛這件事充滿了「疑惑」。

           

          「哇,雖然根本不想問這個殘酷的問題:特斯拉的自動駕駛不是在去年就實(shí)現(xiàn)了么,為什么還需要這個?」



          特斯拉搞超算做什么?

           

          在昨天的CVPR自動駕駛工作坊的演講中,特斯拉的AI帶頭人,高級工程師Karpathy介紹了特斯拉超級計(jì)算機(jī)的基本情況。

           

           

          這臺計(jì)算機(jī)群采用了5760個算力為321TFLOPS的英偉達(dá)A100顯卡,組成了720個節(jié)點(diǎn),總算力突破了1.8EFLOPS,10PB的存儲空間(讀寫速度為1.6TBps)。

           

           

          根據(jù)計(jì)算能力來看,這臺超級計(jì)算機(jī)排名世界第五。

           

          不僅如此,特斯拉表示,不排除給其他公司提供超級計(jì)算機(jī)集群的可能性。

           

          粉絲看到后非常激動,表示如果特斯拉是第五,那么肯定沒有第四。于是后面這位老哥看不下去了:「富岳:我是第一!」。

           

           

          是的,目前排名第一的超算是日本的「富岳」,在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用上的算力超頻之后是2.15EFLOPS,默頻是1.95EFLOPS。

           

           

          與使用顯卡的超算不同,「富岳」使用的是基于ARM架構(gòu)的A64FX處理器。

           

            

          「肉」腦駕駛員不行,還是得上「硅」腦

           

          Karpathy在演示中強(qiáng)調(diào),特斯拉將堅(jiān)定不移地將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)作為自動駕駛的核心,并且將自研的超級計(jì)算機(jī)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究中去。

           

           

          Karpathy列舉了「肉腦」的幾大罪證:反應(yīng)慢(250ms);需要轉(zhuǎn)頭和看后視鏡來判斷環(huán)境;不好好開車,喜歡玩兒手機(jī)。

           

          緊接著就表示,「硅」腦不僅反應(yīng)快,而且開車全神貫注,不會時不時地就去刷Ins。

           

          以特斯拉的風(fēng)格,但凡講到自動駕駛,就一定要懟一下那個又貴又不好用的Lidar。

           

           

           

          畢竟馬斯克說了,我們只用純視覺。

           

           

          Karpathy 分享了特斯拉超級計(jì)算機(jī)如何利用計(jì)算機(jī)視覺來糾正駕駛員不良行為的一些場景,包括緊急制動、交通參與者監(jiān)測以及紅綠燈識別等等。

           

          另外在演示中,Karpathy還展示了被稱為踏板誤用糾正的功能:當(dāng)車輛檢測到前方有行人或者道路變窄的情況時,當(dāng)駕駛員把油門當(dāng)做剎車踩下,車輛則不會加速。

           

          這項(xiàng)功能推出后不知道那些關(guān)于特斯拉失控的報(bào)道會不會有所減少。

           

           
          經(jīng)過多年研究,特斯拉團(tuán)隊(duì)相信通過監(jiān)督學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)車輛視覺系統(tǒng)對于外界的感知是一個正確的路線。
           
          目前特斯拉已經(jīng)有超過100萬個大約為10秒鐘的視頻,并且標(biāo)注出了視頻中60億個物體的距離、加速度以及速度信息,這些數(shù)據(jù)量高達(dá)1.5PB。
           
           
          同時他也強(qiáng)調(diào),要讓特斯拉自己的這套自動駕駛AI達(dá)到足夠的可靠性,還需要更多的時間,這也是為什么特斯拉要自己制造超級計(jì)算機(jī)的原因。
           
          這臺超級計(jì)算機(jī)還不是特斯拉的終極目標(biāo),根據(jù)馬斯克的計(jì)劃,特斯拉未來的Dojo超級計(jì)算機(jī)算力將要達(dá)到每秒鐘exaFLOP的級別,也就是百萬億億次浮點(diǎn)運(yùn)算。
           
           
          并且運(yùn)算速度還要超過「富岳」,成為世界第一

          Dojo:給AI打造的「練功房」

           
          特斯拉在去年的自動駕駛大會上公布了Dojo計(jì)劃:Dojo將會成為特斯拉用于研發(fā)自動駕駛技術(shù)的平臺。
           
           
          在去年的自動駕駛技術(shù)日上,馬斯克不僅向公眾展示了由Jim Keller帶隊(duì)研發(fā)出來的FSD芯片(目前算力最高的駕駛輔助芯片之一),而且還宣布了特斯拉未來將會成為一家Robotaxti公司的野心。
           
           
          而Dojo則是特斯拉在自動駕駛之路上一個不可或缺的技術(shù)平臺。
           
          Dojo發(fā)音源自日語,意為在冥想術(shù)或者武術(shù)中的「練功房」。
           
           
          未來1.5PB的數(shù)據(jù)將在這里「刻苦修煉」。
           
          在超高算力的支持下,特斯拉將會在視覺感知的自動駕駛技術(shù)路線上一路狂奔。
           
           
          馬斯克說過,特斯拉就是一系列初創(chuàng)公司的集合,而超級計(jì)算機(jī)可以看做是我們其中一個初創(chuàng)公司的項(xiàng)目。
           
          英特爾、AMD這些芯片大佬們沒想到,居然從汽車圈里突然跑出來一個如此強(qiáng)大的對手。



          參考資料:

          https://electrek.co/2021/06/21/tesla-unveils-new-supercomputer-train-self-driving-ai/


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