高中休學(xué)，非科班出身，憑什么22歲成為Apache Committer和AI機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人？

阿超 00后
任職 合十思維（北京）科技有限公司 聯(lián)合創(chuàng)始人/技術(shù)合伙人
主要開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)：
Apache StreamPark Committer
Apache Shenyu Committer
熱門 Java 開源項(xiàng)目 Hutool、Mybatis-Plus 核心開發(fā)者
Dromara 開源組織委員會(huì) TOC 成員
Stream-Query 開源項(xiàng)目作者

主要開源事跡：
騰訊云開發(fā)者社區(qū)專欄超百萬(wàn)閱讀；
Gitee 封面人物 33 期；
開源中國(guó)高手問(wèn)答欄目嘉賓；
ItPub 開源秀第 14 期分享嘉賓；
ApacheCocAsia2024 演講嘉賓；
ApacheCocAsia2025 志愿者；
OceanBase2024開發(fā)者大會(huì)演講嘉賓；
“開源之夏”活動(dòng)連續(xù)三年擔(dān)任不同開源項(xiàng)目的導(dǎo)師。

GitHub貢獻(xiàn)圖上，他是深耕多年的頂尖程序員：Hutool、Mybatis-Plus核心開發(fā)者，Apache頂級(jí)項(xiàng)目Committer。

名片上，他是00后技術(shù)合伙人，正帶隊(duì)沖擊“AI+機(jī)器人”前沿賽道。

而幾年前，他高中休學(xué)，在網(wǎng)吧、酒吧、倉(cāng)庫(kù)、后廚輾轉(zhuǎn)謀生。

沒(méi)有名校光環(huán)，沒(méi)有科班背景，他從技術(shù)的“荒野”中走來(lái)。

從B站自學(xué)編程，到向開源提交第一個(gè)PR；從“野生”開發(fā)者，到走進(jìn)Apache國(guó)際協(xié)作；如今，他正將開源淬煉的工程思維，用于訓(xùn)練機(jī)器人像人一樣“專注”與“響應(yīng)”。

一個(gè)非科班出身的開發(fā)者，憑什么在硬科技領(lǐng)域贏得一席之地？

從“非科班”到“Apache Committer”：我的成長(zhǎng)路徑

大家好，我是阿超，一名 00 后的開源愛(ài)好者，也是熱門Java開源項(xiàng)目 Hutool、Mybatis-Plus的團(tuán)隊(duì)成員、同時(shí)也是Apache StreamPark 和Apache ShenYu的 Committer。目前任職于合十思維（北京）科技有限公司技術(shù)副總監(jiān)兼聯(lián)合創(chuàng)始人，聚焦 AI+機(jī)器人領(lǐng)域，用開源思維做技術(shù)落地。

“00后”、“非科班”、“Apache Committer”、“聯(lián)合創(chuàng)始人”......我身上有許多標(biāo)簽。但作為一名技術(shù)人，我最有感觸的還是Apache Committer。Apache作為全球最大的開源組織，有自己一定的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，如開源協(xié)議、投票制度等等。記得在我第一次進(jìn)行Apache StreamPark版本發(fā)布時(shí)，需要進(jìn)行svn配置、對(duì)代碼進(jìn)行驗(yàn)證、編寫英文郵件等等，郵件提前幾天編輯好再三確認(rèn)后才敢發(fā)出，可以算是一次非常新奇和緊張的體驗(yàn)，讓我頗有感觸。于我而言，成為Apache Committer不僅僅是對(duì)項(xiàng)目貢獻(xiàn)的認(rèn)可，也是讓自己拓寬了國(guó)際開源的視野。

回頭看我從外行踏上這條路，在20年初才算是正式開始學(xué)習(xí)編程，5月就入職了。不過(guò)之前也陸陸續(xù)續(xù)了解了一點(diǎn)Java開發(fā)語(yǔ)言的知識(shí)點(diǎn)，還是由于當(dāng)時(shí)玩的一款由Java編寫的游戲——Minecraft。不過(guò)那會(huì)兒自學(xué)比較笨拙，完全是摸著石頭過(guò)河：一開始是跟著b站視頻入門，然后逐漸能看一點(diǎn)官方文檔，慢慢地能debug一點(diǎn)源碼了。

在開源中淬煉：從社區(qū)貢獻(xiàn)到核心開發(fā)者

這一年，我跳槽去了狂神的公司，也在那里迎來(lái)了開源之路上的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。那是21年的國(guó)慶節(jié)，我泡在咖啡廳里研讀Hutool的源碼，完成了我的第一個(gè)PR貢獻(xiàn)——提交了一個(gè)Opt工具類，對(duì)JDK原有的Optional做了增強(qiáng)。當(dāng)PR被合并的那一刻，我心情無(wú)比激動(dòng)，立刻轉(zhuǎn)發(fā)到朋友圈和各種編程群聊，收到了許多朋友的祝賀和認(rèn)可。這份來(lái)自社區(qū)的正面反饋，成了持續(xù)激勵(lì)我投身開源的最初動(dòng)力。

慢慢地，我成為了一個(gè)合格的貢獻(xiàn)者。我意識(shí)到，接下來(lái)需要做的就是持續(xù)輸出：維護(hù)Issue、提交PR，積極參與討論。一個(gè)健康運(yùn)營(yíng)的開源項(xiàng)目會(huì)不斷吸納新成員，而當(dāng)我為Hutool持續(xù)貢獻(xiàn)了相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，甚至達(dá)到了貢獻(xiàn)排名第二，并有多個(gè)關(guān)鍵特性被合并后，我便自然而然地成長(zhǎng)為Hutool、Mybatis-Plus等項(xiàng)目的核心開發(fā)者。這一切并非依靠“刷臉”或某一次爆發(fā)，而是通過(guò)堅(jiān)持不懈的努力，逐步達(dá)到項(xiàng)目所期待的標(biāo)準(zhǔn)，從而走得更遠(yuǎn)。

成為核心開發(fā)者后，我不僅作為Stream-Query項(xiàng)目的作者，也承擔(dān)起維護(hù)知名開源項(xiàng)目的責(zé)任。目前來(lái)看，維護(hù)知名項(xiàng)目的挑戰(zhàn)更大，因?yàn)樗竽闵钊肜斫忭?xiàng)目的方方面面——不僅是核心代碼，還包括其歷史背景、設(shè)計(jì)決策，需要綜合參考Issue、郵件列表和PR歷史。知名項(xiàng)目影響范圍廣，任何改動(dòng)都需格外慎重。例如，Hutool升級(jí)到6.0時(shí)修改了包名導(dǎo)致大量方法不兼容，使得許多下游項(xiàng)目和用戶難以升級(jí)，我覺(jué)得這也體現(xiàn)了維護(hù)者肩上沉重的責(zé)任。相比之下，創(chuàng)立一個(gè)新項(xiàng)目的最大難點(diǎn)，首先在于找到一個(gè)有價(jià)值的Idea，然后則需要持之以恒的毅力去運(yùn)營(yíng)和維護(hù)，通過(guò)完善的代碼注釋、開發(fā)者文檔和本地化工作來(lái)吸引并招募貢獻(xiàn)者。

在深耕具體項(xiàng)目之外，我也作為Dromara開源組織的TOC（技術(shù)監(jiān)督委員會(huì)）成員，參與到更廣闊的開源生態(tài)建設(shè)中。我的職責(zé)主要包括促進(jìn)組織內(nèi)項(xiàng)目的協(xié)作整合、減少冗余沖突，并參與官網(wǎng)維護(hù)、線下活動(dòng)籌辦等。Dromara作為一個(gè)非營(yíng)利開源組織，匯聚了大量開發(fā)者和項(xiàng)目，其重要作用在于營(yíng)造了一個(gè)相互支持、共同成長(zhǎng)的氛圍。像在開發(fā)者在實(shí)踐中遇到問(wèn)題，即便并非從屬對(duì)應(yīng)項(xiàng)目的貢獻(xiàn)者，也常能得到組織內(nèi)成員的熱心幫助——這種“助人而后人恒助之”的精神，正是開源文化中“一個(gè)人或許能走得更快，但一群人會(huì)走得更遠(yuǎn)”的生動(dòng)體現(xiàn)。

除了在開源社區(qū)中成長(zhǎng)與回饋，我也有關(guān)注開發(fā)者如何更靈活地實(shí)踐與成長(zhǎng)。很巧的是，我曾向朋友推薦過(guò)程序員客棧這個(gè)平臺(tái)，這類平臺(tái)的核心價(jià)值在于搭建了一座連接開發(fā)者與需求方的橋梁。對(duì)于開發(fā)者，它提供了利用業(yè)余時(shí)間接單練手、增加收入的渠道；對(duì)于發(fā)包方，則能幫助企業(yè)快速找到具備特定技能的開發(fā)者，高效完成冷門或?qū)ｍ?xiàng)功能的開發(fā)，從而節(jié)省研發(fā)成本。這就像從古至今“跑腿”服務(wù)的演變：過(guò)去人們需長(zhǎng)期雇傭?qū)Ｈ藖?lái)處理事務(wù)，如今則可通過(guò)外賣、配送平臺(tái)隨時(shí)調(diào)用靈活資源。這種模式帶來(lái)了雙重靈活性：需求方可以按需獲取服務(wù)，而不必長(zhǎng)期綁定專人；服務(wù)提供方也能更自主地安排時(shí)間與選擇接單內(nèi)容。本質(zhì)上，這是通過(guò)技術(shù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了任務(wù)需求與人力資源的高效、動(dòng)態(tài)匹配。

創(chuàng)業(yè)進(jìn)行時(shí)：用開源思維做硬科技，AI與機(jī)器人的跨界實(shí)踐

我的開源經(jīng)歷，不僅塑造了我的技術(shù)能力，更直接為我打開了關(guān)鍵的職業(yè)機(jī)遇。那是在我來(lái)北京創(chuàng)業(yè)之前，一位在開源社區(qū)結(jié)識(shí)的朋友，引薦我認(rèn)識(shí)了合十思維的創(chuàng)始人。深入交流后，我發(fā)現(xiàn)公司的理念與我對(duì)未來(lái)的展望高度契合。首先，從整個(gè)公司的價(jià)值觀來(lái)看，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，這與開源社區(qū)所秉承的持續(xù)貢獻(xiàn)、共同建設(shè)的理念如出一轍；其次，我們都堅(jiān)信好的技術(shù)應(yīng)當(dāng)造福人類與開發(fā)者，這與公司“以舍為得、合十為舍”的價(jià)值觀不謀而合。無(wú)論是從價(jià)值觀還是技術(shù)愿景上看，這都是一家值得托付、能夠長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的公司。與創(chuàng)始人相談甚歡，我們一拍即合，我也因此成為了聯(lián)合創(chuàng)始人。我相信，我們將在AI、人形機(jī)器人、具身智能與開源的道路上并肩前行，越走越遠(yuǎn)。

從深耕Java全棧到投身“AI+機(jī)器人”領(lǐng)域，看似跨度不小，但之前的開源經(jīng)驗(yàn)卻為我提供了堅(jiān)實(shí)的能力基礎(chǔ)。開發(fā)語(yǔ)言終究是工具，核心在于掌握運(yùn)用不同工具解決問(wèn)題的能力。而開源經(jīng)歷賦予我的，首先是一種高效的學(xué)習(xí)與工程化思維：遇到需求時(shí)，能快速檢索、研究并集成合適的開源方案。更重要的是，我將從開源項(xiàng)目中積累的嚴(yán)謹(jǐn)工程實(shí)踐，尤其是編寫單元測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)，成功遷移到機(jī)器人研發(fā)中，搭建了一套“單元測(cè)試+仿真模擬”的自動(dòng)化測(cè)試體系。例如，我們將“AI抓取物體”這一復(fù)雜能力拆解為“識(shí)別物體”、“計(jì)算抓取角度”、“控制握力”等多個(gè)可測(cè)試單元，逐個(gè)編寫測(cè)試用例，再逐級(jí)進(jìn)行集成測(cè)試、端到端測(cè)試和真機(jī)測(cè)試等，最后才進(jìn)行人機(jī)交互測(cè)試，這極大地提升了研發(fā)效率和系統(tǒng)可靠性。

我們公司專注于“具身智能”與高擬態(tài)仿人機(jī)器人的研發(fā)。要理解“具身智能”與純軟件AI（如大語(yǔ)言模型）的根本不同，最直觀的一點(diǎn)在于是否擁有與物理世界實(shí)時(shí)交互的“身體”。純軟件AI在數(shù)字世界中運(yùn)行，是“紙上談兵”；而具身智能則通過(guò)物理身軀，像人一樣親身感知并作用于真實(shí)世界。其核心挑戰(zhàn)在于讓機(jī)器能真正理解并快速適應(yīng)物理世界復(fù)雜多變的環(huán)境，例如完成“拿一杯咖啡”這個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作，就需要實(shí)時(shí)感知杯子的材質(zhì)、形狀、咖啡液量，并隨時(shí)調(diào)整抓取力度和姿態(tài)，實(shí)時(shí)地進(jìn)行反應(yīng)學(xué)習(xí)并糾正。像我們公司現(xiàn)在研發(fā)搭載了“合小十”的清潔機(jī)器人能通過(guò)握持不同的工具，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整不同的清掃力度，并通過(guò)攝像頭同步檢測(cè)，反饋清理狀態(tài)而執(zhí)行后續(xù)流程。

（來(lái)源：消費(fèi)日?qǐng)?bào)網(wǎng)）

正是基于對(duì)實(shí)時(shí)交互與物理理解的極致要求，我們?cè)谀Ｐ图夹g(shù)上選擇了“小而精”的路線。我們的類腦模型僅需90億參數(shù)，在一張RTX 3090上即可完成訓(xùn)練和推理。這首先是出于商業(yè)化對(duì)成本的嚴(yán)苛考量，否則相較于國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的大模型 AI 肯定是沒(méi)有優(yōu)勢(shì)的。其次，我們采用了仿腦的注意力機(jī)制，而非傳統(tǒng)大模型那種全局的拉框標(biāo)注的方式，讓系統(tǒng)在與目標(biāo)交互時(shí)能像人一樣聚焦關(guān)注點(diǎn)，優(yōu)先處理關(guān)鍵信息進(jìn)行反饋，而非對(duì)全局進(jìn)行無(wú)差別計(jì)算，從而大幅提升算力效率。

同時(shí)，響應(yīng)實(shí)時(shí)性是交互體驗(yàn)的生命線，如果系統(tǒng)延遲數(shù)秒才回應(yīng)，體驗(yàn)會(huì)大打折扣，甚至產(chǎn)生明顯的割裂感。目前我們采用的小型仿腦系統(tǒng)，能夠根據(jù)用戶當(dāng)前的言語(yǔ)甚至中斷指令，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出與思考狀態(tài)。能夠?qū)崿F(xiàn)隨時(shí)打斷、即時(shí)響應(yīng)，這與許多需要等待完整輸出才能接收新指令的大模型相比，在交互流暢性上有著本質(zhì)提升。在資源有限的創(chuàng)業(yè)初期，最重要的其實(shí)是“活下去”。我們的產(chǎn)品線涵蓋了雙足人形機(jī)器人、清潔及布草復(fù)合機(jī)器人等多種形態(tài)，甚至包括我們現(xiàn)在研發(fā)的可穿戴AI眼鏡、以及五指夾持器等等。確定這些方向，是技術(shù)驅(qū)動(dòng)、市場(chǎng)痛點(diǎn)驅(qū)動(dòng)與生存驅(qū)動(dòng)三者共同作用的結(jié)果：隨著公司內(nèi)外研發(fā)的突破，我們會(huì)有越來(lái)越多的產(chǎn)品和功能，這是技術(shù)驅(qū)動(dòng)；目前我們要不斷的通過(guò)市場(chǎng)對(duì)現(xiàn)有一些產(chǎn)品的不足的體驗(yàn)提出的一些缺點(diǎn)和質(zhì)疑來(lái)改進(jìn)自己的產(chǎn)品來(lái)滿足市場(chǎng)的需求，這是市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)；最后則是創(chuàng)業(yè)初期生存的驅(qū)動(dòng)，如果只做人型機(jī)器人的話，像我們這種創(chuàng)業(yè)型公司是沒(méi)有存活空間的。因此我們只能通過(guò)像搭載了具身智能的布草機(jī)器人或者清潔機(jī)器人一邊幫我們回血 ，一邊補(bǔ)充自己的研發(fā)的實(shí)力 ，同時(shí)又不會(huì)單一依靠資方存在資金鏈斷裂的風(fēng)險(xiǎn) ，我覺(jué)得這是三個(gè)方面的考量。

關(guān)于未來(lái)，與給新人的話

創(chuàng)業(yè)之后，平衡高壓工作與開源貢獻(xiàn)成為一項(xiàng)需要刻意規(guī)劃的課題。目前，開源更多作為我的興趣愛(ài)好在推進(jìn)，因?yàn)槠鋾r(shí)間要求相對(duì)寬松。近期花在開源上的時(shí)間有所減少，我計(jì)劃每月固定一個(gè)周末專門處理開源事務(wù)，其余時(shí)間則聚焦于公司工作。不過(guò)，開源貢獻(xiàn)的節(jié)奏并非一成不變，有時(shí)也會(huì)進(jìn)入一段密集投入的時(shí)期，整體上有點(diǎn)像潮汐般的起伏。

至于未來(lái)1-3年，在項(xiàng)目上，我期待集成更多AI能力，例如Apache Shenyu集成了AI插件，以及擔(dān)任某次Apache ShenYu的Release Manager；個(gè)人方面，我長(zhǎng)遠(yuǎn)的規(guī)劃是持續(xù)貢獻(xiàn)開源，目標(biāo)是成為Apache PMC成員。在公司層面，核心是推進(jìn)研發(fā)，讓我們的產(chǎn)品更多地走向市場(chǎng)，真正融入日常生活。我憧憬著這樣的場(chǎng)景：未來(lái)在酒店，為你提供送餐服務(wù)的將是更智能的機(jī)器人；在走廊里，完成客房清潔與布草更換的，可能是機(jī)器人，或者是人與機(jī)器人協(xié)同工作的新模式。

對(duì)于希望進(jìn)入AI和機(jī)器人領(lǐng)域的年輕開發(fā)者，尤其是非科班出身的朋友，結(jié)合我的經(jīng)歷，我可以分享一些具體的建議：

1.掌握AI輔助工具基本算是必備技能，無(wú)論是Cursor、GitHub Copilot還是國(guó)產(chǎn)大模型，都能極大提升效率，但關(guān)鍵在于保持對(duì)其生成代碼的驗(yàn)證能力。

2.在技術(shù)棧上，可以從Python和機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）入手。

3.學(xué)習(xí)編程的過(guò)程中，無(wú)論當(dāng)天有多忙，可以堅(jiān)持每天去寫一篇博客，哪怕博客質(zhì)量很差或借助AI生成。積少成多后，遇到一個(gè)點(diǎn)，會(huì)想起來(lái)之前寫過(guò)博客而回去翻閱——相信堅(jiān)持的力量！

在這個(gè)AI重塑學(xué)習(xí)方式的時(shí)代，新手可以多使用AI工具去上手，保持好奇心與探索精神，堅(jiān)持積累和輸出。

最后，希望、也呼吁大家一起貢獻(xiàn)開源，因?yàn)殚_源一直讓我們這個(gè)世界變得越來(lái)越美好！