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          深藍學(xué)院 & 浙江大學(xué)免費開源課程 !

          共 1176字,需瀏覽 3分鐘

           ·

          2022-04-25 18:51

          算法是解決問題的方法和步驟,而硬件是檢驗算法的優(yōu)劣、實現(xiàn)算法的有效途徑。

          移動機器人領(lǐng)域修煉為大神,必不可少的功底就是算法與硬件相結(jié)合

          實踐案例——制作自主空中機器人,將會是我們進行算法結(jié)合硬件,提升工程實踐能力的“最佳秘籍”。

          但是,制作自主空中機器人最大的困難就是整個操作過程中,我們會觸及到許多知識的交叉以及綜合應(yīng)用

          除了機械制圖、電路設(shè)計、器件選型、焊接與接線等硬件知識之外,我們還要學(xué)習(xí)一些工具來方便我們進行算法測試(ROS機器人操作系統(tǒng)、集成開發(fā)環(huán)境IDE、C++和Python語言等等)

          似乎沒有扎實的基礎(chǔ),很難完成如此艱巨復(fù)雜的工作,實際并非如此。

          你只是缺少一位引路人,和一套詳盡全面的教程。

          前方重磅福利預(yù)警?。?!

          深藍學(xué)院邀請高飛老師作為主講老師,聯(lián)合浙江大學(xué)Fast實驗室打磨出了一套《從0制作自主空中機器人》教程!現(xiàn)對廣大機器人愛好者免費開放?。]看錯就是0元)

          (從0制作自主空中機器人?第4節(jié)?飛控設(shè)置與試飛)

          總是有小伙伴苦于難以將算法與硬件進行完美結(jié)合,為了解決這個問題,深藍學(xué)院聯(lián)合浙江大學(xué)Fast實驗室打磨出了《從0制作自主空中機器人》,幫助大家熟悉空中機器人從硬件組裝到算法落地的整套流程。

          (從0制作自主空中機器人?第7節(jié)?機載電腦的環(huán)境配置)

          本期課程中,老師將從硬件選型組裝、機載電腦環(huán)境配置代碼部署、實機實驗等全套詳細流程完整地教給大家如何從0組裝一臺完全屬于自己的旋翼無人機。?

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          即使是免費課程,本套課程依然內(nèi)容扎實,一共包含了滿滿當(dāng)當(dāng)?shù)?/span>11節(jié)干貨課程。

          并且配套課程提供了交流群,同全國各地的無人機愛好者一起頭腦風(fēng)暴!

          學(xué)員學(xué)完本教程不僅能夠收獲一個屬于自己的DIY自主智能無人機,而且可以大大提升自己的工程能力!為自己的簡歷加分添彩~

          (從0制作自主空中機器人 第3節(jié) 飛控安裝+連線)

          各位小伙伴可以通過制作無人機感受部署定位、感知等算法的整個流程,親手實踐算法與硬件的完美結(jié)合~

          Part 1
          導(dǎo)師介紹

          高飛——浙江大學(xué)控制學(xué)院副研究員、博導(dǎo)浙江大學(xué)湖州研究院 PI 、?FAST Lab 技術(shù)負責(zé)人

          高飛博士的研究方向包括空中機器人、集群機器人、運動規(guī)劃、環(huán)境感知、傳感器融合、 SLAM 等。

          于歡——FAST Lab 科研助理

          浙江大學(xué)機器人研究院博士研究生在讀,研究方向為移動機器人的運動規(guī)劃。

          潘能——浙江大學(xué) FAST - LAB 碩士研究生

          本科畢業(yè)于浙江大學(xué)自動化專業(yè),對空中機器人的運動規(guī)劃、系統(tǒng)集成有濃厚興趣與一定經(jīng)驗。

          Part 2
          課程大綱

          Part?3
          領(lǐng)取福利

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