視覺三維重建技術(shù)：定位定姿 + 稠密重建 +表面重建+紋理貼圖

視覺三維重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +紋理貼圖。三維重建技術(shù)是計算機(jī)視覺的重要技術(shù)之一，基于視覺的三維重建技術(shù)通過深度數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、點云配準(zhǔn)與融合、生成物體表面等過程，把真實場景刻畫成符合計算機(jī)邏輯表達(dá)的數(shù)學(xué)模型。

然而，由于視覺三維重建對圖像、光學(xué)、成像理論、以及重要數(shù)學(xué)公式的的推導(dǎo)要求較高，其次，三維重建也有其應(yīng)用上的痛點、難點，比如成本預(yù)算、大場景、物體運動、紋理缺失、暗環(huán)境等，因而其涉及的算法也多種多樣。鑒于視覺三維重建學(xué)習(xí)相關(guān)教材寥寥無幾，網(wǎng)上資料也比較零散，國內(nèi)外幾乎沒有系統(tǒng)講解三維重建相關(guān)的課程。

為此，3D視覺工坊推出了國內(nèi)首個《徹底搞透基于colmap的視覺三維重建：原理剖析、代碼講解、及優(yōu)化改進(jìn)》，本課程是國內(nèi)首個深入剖析colmap原理、代碼講解、并對開源代碼進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)的課程，由資深三維重建算法工程師主講及指導(dǎo)。

課程大綱

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