不復(fù)位MCU直接調(diào)試運(yùn)行程序，讓bug聞風(fēng)喪膽
大家周末好呀，文章轉(zhuǎn)自bug菌的公眾號，文章介紹步復(fù)位情況下調(diào)試bug，希望對大家有用。
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調(diào)試窘境
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配置過程
軟硬件環(huán)境：
IDE版本: Keil V5.36.0.0? (IAR等主流IDE工具均可)
調(diào)試工具版本: jlinkV9? (目前主流調(diào)試器基本都已具備)
MCU型號：STM32F429
展示方法：
直接采用全局變量進(jìn)行累加然后進(jìn)行串口輸出，如果重新連接目標(biāo)平臺，串口輸出的全局變量還是順著之前的計(jì)數(shù)進(jìn)行累計(jì)，便可以證明MCU沒有復(fù)位而是從程序運(yùn)行處開始仿真。
代碼實(shí)例如下：
1#include?"led.h"
2#include?"delay.h"
3#include?"key.h"
4#include?"sys.h"
5#include?"usart.h"
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7uint32_t?Cnt?=?0;
8
9/******************************
10*** Function：測試程序
11*** Author ?：公眾號:最后一個(gè)bug
12******************************/
13
14int?main(void)
15{????????
16
17????u16?times=0;
18????delay_init();????????????
19????NVIC_Configuration();???
20????uart_init(9600);?????
21????while(1)
22????{
23????????times++;
24????????if(times%30==0)
25????????{
26????????????printf("golobal?data?:\r\n",Cnt++);??
27????????}
28????????delay_ms(10);???
29????}????
30}
步驟如下：
1、首先編譯好工程，把將要實(shí)驗(yàn)的程序完整的燒錄一次，必須要保證MCU中正在運(yùn)行的程序與所要仿真的工程同步，這樣調(diào)試器通過調(diào)試接口獲取的程序運(yùn)行位置信息才能與工程代碼中的位置一一對應(yīng)。
2、去掉啟動(dòng)時(shí)加載應(yīng)用程序，并加入Loader.ini文件，主要用于加載已經(jīng)編譯生成的.axf文件到Keil中，從而進(jìn)行調(diào)試。
可能你該問了.axf文件是什么？
其實(shí)axf全稱為:ARM Executable File，該文件包含bin代碼和大量的調(diào)試信息，這些調(diào)試信息可以被調(diào)試器使用，從而定位到我們的C代碼。
3、在調(diào)試器Setting選項(xiàng)中，去掉"Reset after Connect"，為了調(diào)試器鏈接以后不進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，從而破壞現(xiàn)場。
4、接下來Update Target Before Debugging選擇需要去掉，直接調(diào)試運(yùn)行目標(biāo)不需要勾選，也就不會更新Flash。
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驗(yàn)證結(jié)果
直接在全局變量打印輸出的地方放置斷點(diǎn)，程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處正常停止。
然后我們看一下輸出的串口信息數(shù)據(jù)是否連續(xù),如果打印的數(shù)據(jù)連續(xù)說明程序沒有復(fù)位，接著反正前正在運(yùn)行的程序往下執(zhí)行。
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思考
以前我了解到很多朋友覺得仿真程序是把運(yùn)行程序通過加工調(diào)試信息，然后全部下載到MCU，然后進(jìn)行仿真調(diào)試。
這種想法在目前的在線調(diào)試中是不太正確的，只需要知道程序運(yùn)行到哪里，并且查看內(nèi)部信息、控制程序的運(yùn)行等，便可以反推定位程序當(dāng)前所運(yùn)行的位置和狀態(tài)，這也是本文開頭的前提條件，燒錄到Flash上的固件與你即將要仿真的代碼工程要保持同步，否則接下來的調(diào)試當(dāng)然就是牛頭不對馬嘴。
仿真并不是什么神秘的東西，你可以認(rèn)為就是與MCU內(nèi)部仿真模塊進(jìn)行通信，從而完成調(diào)試信息的交互和控制。
最后
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