嵌入式軟件工程師有必要精通算法，參加各種編程大賽嗎？

你參加ICPC沒有必要，行業(yè)不同，那是計算機軟件工程師參與的。個人感覺嵌入式工程師所涉及的算法和計算機軟件工程師所設(shè)計的算法有一小小差別。計算機軟件工程師要實現(xiàn)的是運行在通用計算機平臺上的軟件，算法研究偏向于盡量降低系統(tǒng)的開銷，完全不需要考慮硬件設(shè)備。

而嵌入式軟件工程師所設(shè)計的工作是面向機器編程或者是面向過程編程，算法多考慮的是如何結(jié)合硬件來處理事件。因為嵌入式系統(tǒng)不像計算機那樣有大量的內(nèi)存資源（RAM基本以KB計算，所以很少敢用鏈表，甚至部分電子、測控、自動化專業(yè)學(xué)生都不學(xué)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，雖然他們以后可能也從事嵌入式軟件研發(fā)），但當(dāng)你用DSP處理圖形圖像、音頻、電機控制的時候，就會用到算法了。最簡單的是《自動控制》課本里提到的PID。還有我聽到過而沒做過的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法（在實驗室跟做項目時候聽研究生們說的，但我只是個本科生。自控課本里那堆數(shù)學(xué)理論都沒看懂呢），打個比方，要設(shè)計一個嵌入式系統(tǒng)控制自加熱水壺的水溫精確并快速達到60℃，是直接燒到60℃就停止加熱（但停止后有余熱會繼續(xù)升高溫度，這樣浪費電能）；還是加熱到五十多度后停止加熱讓余熱慢慢使水溫到達60攝氏度后再斷續(xù)控制水溫（如何做到既省電又省時間）。

而對電機的控制，記得看過MIT的學(xué)生做的四軸飛行器，那個東西在狂風(fēng)中飛行都可以做到平穩(wěn)自如，拿桿子捅它也只是晃動一下，很快就回復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)。這也是自控的算法實現(xiàn)的。還有更接近人們生活的嵌入式系統(tǒng)算法就是實現(xiàn)汽車ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)的那些算法。

所以，嵌入式軟件研發(fā)工程師其實跟普通計算機軟件工程師（程序猿）在設(shè)計思維上還是有一些區(qū)別的。但共同點是：苦逼加班必不可少……

PS:本人對這些過程控制、自動控制理論實踐較少，如有錯誤敬請指出。

因為你對自己的定位是"一般的程序員"，所以確實沒什么意義。

嵌入式與算法沒有直接聯(lián)系。你提到的嵌入式開發(fā)是屬于嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動單元，嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的部分應(yīng)該在“主控單元”。如果你想覺得做算法高級，可以考慮到通信領(lǐng)域試試看。通信領(lǐng)域的無線信道計算里會涉及很多算法，但是也基本成熟。

還有機器人領(lǐng)域，在機械手臂控制上會有識別算法，還有就是涉及圖像處理的嵌入式領(lǐng)域。另外，樓主應(yīng)該知道每個人都有自己的成長軌跡，這個軌跡與周圍環(huán)境關(guān)系巨大，你想想還有人30不到當(dāng)國家一把手，雖然大家軌跡不同，但是軌跡的終點應(yīng)該是我們心里所尋找的地方，而不是從眾的結(jié)果。如此，每個人的人生都是獨特的。

有這閑情干嘛不留著去享受造車輪的樂趣，寫點編譯器、3D圖形引擎、regex引擎、通用Adt庫、網(wǎng)絡(luò)庫、3D超級瑪麗之類的或者在嵌入式實現(xiàn)一些你想有別于一般嵌入式從業(yè)者的東西，ICPC這種，不適合你（價值觀上）。

條條大路通羅馬。

建議回頭把嵌入式系統(tǒng)的定義再回顧一下。什么叫嵌入式系統(tǒng)?國內(nèi)一個普遍被接受的定義是：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。這里的定義很值得琢磨，由于嵌入式系統(tǒng)與常規(guī)計算機系統(tǒng)相差較大, 所以對代碼質(zhì)量的要求很高。

從計算機的角度來看，程序的性能要高，所以時間復(fù)雜度要低。由于內(nèi)存小，所以空間復(fù)雜度要低，要設(shè)計很好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。功耗要低，所以將一些硬件功能用軟件完成。從應(yīng)用的角度來看，嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心，所以有一大票應(yīng)用的算法需要開發(fā)：語音識別、人臉識別、數(shù)據(jù)融合、路徑檢測、機器視覺、壓縮編碼、信號檢測、...…。

在你的工作中，算法和數(shù)學(xué)能不能用上，取決于你自己。類似于機械加工，一般技術(shù)工人并不需要太高的理論水平，只需要讀懂工程師給的圖就可以了。但是，對于工程師來說，那就不一樣了，必須合理地選擇材料、結(jié)構(gòu)、工藝，這個時候就需要理論了，所以一切取決于你自己了。

根據(jù)你工作內(nèi)容而定，根據(jù)你個人偏好而定，如果你愛造輪子，這些有用。嵌入式也分硬件和軟件。如果你選擇偏硬件，在電子上多下功夫，軟件競賽對你沒有用。如果選擇偏軟件的，現(xiàn)在比較多的是linux驅(qū)動開發(fā)，也沒有涉及多少算法。但是不想做底層的搬運工，想可以往上層轉(zhuǎn)型的時候，像圖像處理，語音識別這些涉及數(shù)學(xué)的就比較多了，然后感興趣可以走機器學(xué)習(xí)之類高薪低競爭的方向?？催@些的時候，算法和數(shù)學(xué)功底就顯得尤其重要了。簡單的使用單片機、DSP，控制個電機、連個攝像頭，都沒有多少技術(shù)含量。像樓上提到的四軸、自平衡的優(yōu)化、機器人、路徑的規(guī)劃、攝像頭、圖像的壓縮等等，同樣的東西看你自己要挖掘多深了。

電子專業(yè)，大一打了一年ACM，區(qū)域賽打醬油蹭個銅牌，至少寫起程序來虐虐同學(xué)還是很容易的（學(xué)校很一般般）。參加這類比賽還是會讓你的思路開闊一些，代碼實現(xiàn)能力強一些。

作為一名有多年OI經(jīng)歷，目前研究軟件無線電方向的嵌入式算法工程師來回答一下吧。我現(xiàn)在做的主要是各種通信算法在FPGA、DSP及多核arm上實現(xiàn)，如寬帶抽取濾波器，主要難點是算法在并行下的展開，強實時要求下的調(diào)優(yōu)，所涉及到的知識結(jié)構(gòu)主要是計算機體系結(jié)構(gòu)的基本知識（如CPU工作原理）、數(shù)字電路，但是在實現(xiàn)時候要對算法本身了解透徹（據(jù)說近幾年acm和oi出過fft相關(guān)試題？本人沒有親自考證）。以fft為例，該運算在FPGA上的實現(xiàn)思路與PC及GPU思路完全不同。此外還有各種為了接近硬件io瓶頸的zero copy的代碼研究。從嵌入式工控方向看，也對數(shù)學(xué)基礎(chǔ)有一定要求，如無人機飛控涉及到的算法。當(dāng)然應(yīng)用面較廣的通用嵌入式，主要側(cè)重于業(yè)務(wù)組合，對算法要求不高。

對于“一般”程序員，有很高的概率沒有意義。嵌入式行業(yè)依托于硬件，測試成本更高。實際的開發(fā)中，大多數(shù)時候會更傾向于穩(wěn)定為主，出于成本效益角度考慮，沒有機會讓你去按照你的想法去做你想做的。一個“一般”的開發(fā)人員，在這個方面基本沒有什么話語權(quán)。不管初創(chuàng)公司也好，行業(yè)生存十幾、幾十年的公司也好，代碼往往都是撿著現(xiàn)成的來。說PID算法的，哪家公司會讓你自己從零實現(xiàn)？還不都是以調(diào)參為主，這對開發(fā)人員有很高的要求么？而且還有一種悲哀的情況是，嵌入式行業(yè)公司的競爭力，技術(shù)以外的東西更多，技術(shù)人員的重要性相對低。你做開發(fā)的費盡心機做的優(yōu)化，很可能比不上銷售的一杯酒，比不上評審時的一個悄悄送上的信封…

一般來說，嵌入式軟件開發(fā)的復(fù)雜度不可與計算機的開發(fā)相比，所以對算法的要求不會那么高，但是往往為了壓低成本，大部分嵌入式設(shè)備的內(nèi)存和存儲空間會比pc小很多，因此也是需要進行算法優(yōu)化的，所以高級的嵌入式設(shè)備對基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法還是要學(xué)的。但往往嵌入式更重要的是要求硬件設(shè)計的品質(zhì)，還有軟硬件結(jié)合、系統(tǒng)移植、驅(qū)動程序開發(fā)（可能需要連接傳感器）的知識。