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          【視頻】馬斯克帶你近距離看星艦:首次軌道發(fā)射計劃

          共 11201字,需瀏覽 23分鐘

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          2022-05-21 23:38


          這是油管播主“每日宇航員”蒂姆·多德(Tim Todd)5月14日放出的,最近在星城訪談埃隆·馬斯克的第一部分。

          老馬帶著蒂姆參觀了星城(Starbase)的高機庫(High Bay),正在建設(shè)中的寬機庫(Mega Bay),近距離觀察了星艦S24及其貨艙口,并討論了首次軌道飛行計劃,大量的設(shè)計改進,以及星艦的終極優(yōu)化目標。

          視頻總長約44分鐘。本文字數(shù)約1萬。翻譯及字幕:瓦礫村夫。

          本次視頻包含大量的火箭科學專業(yè)術(shù)語,如有翻譯錯漏,請多包涵,更歡迎文末留言指正,謝謝。

          時間戳

          1:00 寬機庫的建設(shè)進展

          2:47 用多余氣體控制姿態(tài)

          10:24 側(cè)翼(chines)

          13:20 為什么堅持使用柵格翼(grid fin)

          18:40 一窺星艦(釋放星鏈衛(wèi)星的)艙門

          22:10 軌道發(fā)射 vs 亞軌道發(fā)射

          24:07 隔熱瓦之間的間隙

          28:08 高推重比

          30:29 每噸入軌成本最小化

          33:30 捕捉臂怎么抓住飛船?

          37:49 埃隆對前襟翼的不滿

          41:09 星艦和飛機的不同優(yōu)化目標






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          埃?。?/span>我們在寬機庫那邊取得了良好的進展,應(yīng)該能在一個月左右完成。

          蒂姆:大小難以判斷。從這里看來,因為透視的關(guān)系,從我們的角度看起來,它幾乎一樣大。

          埃?。?/span>它大約高了30到40英尺。對于這個情況,腰圍比身高更重要,因為我們需要能夠建造更多的飛船和助推器。

          你可以看到那里的高機庫,它可以容納兩到三艘星艦同時施工,高機庫可以容納兩到三個工作站。在寬機庫,我們可以容納差不多一打,也許至少10個工作站。

          高機庫


          這就是為什么寬度和深度更重要。特別是當我們真正努力讓生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)起來的時候,我們需要更多的工作站。低生產(chǎn)率的時候,這里的高機庫是可以接受的,但當我們達到更高的生產(chǎn)率時,就需要更多的工作站。

          蒂姆:這就是助推器,對嗎?

          埃?。?/span>是的。

          蒂姆:看起來是一半助推器,一半飛船。

          埃?。?/span>是的,沒錯。

          蒂姆:看起來你們的排氣口在那里,冷氣體,或多余氣體(ullage gas)的排氣口。

          埃?。?/span>是的,我們利用多余氣體進行控制姿態(tài)。我們不需要單獨的姿態(tài)控制推進器,我們利用多余氣體來控制姿態(tài)或反應(yīng)。

          基本上,進入軌道后的姿態(tài)控制,或者基本上處于真空時,所需的沖量是非常低的。

          在早期的設(shè)計迭代中,我們有一個單獨的帶有氮氣瓶的冷氣體姿態(tài)控制系統(tǒng)。但那實際上并沒有什么意義,因為我們反正有不少需要排放的多余氣體,還不如用多余氣體進行姿態(tài)控制,和軌道上的微小變速。

          蒂姆:我得承認,是你教給我們,要質(zhì)疑約束條件。

          對于助推器來說,這是講得通的,因為助推器不需要這么做。關(guān)閉引擎的一瞬間,反正它也要排放不少氣體,而這個時間也與它的第一次翻轉(zhuǎn)相對應(yīng)。

          但是對于星艦對接之類的動作來說,如何... 在我的腦海中,需要儲罐排氣的時候,和需要進行軌道機動的時候,并不總是相交。這是不是一個問題呢?隨時都能這么干嗎?

          埃?。?/span>當飛船進入軌道的時候,氧氣罐和燃料罐仍然會有相當高的壓力,這些都是自動加壓的。

          氣態(tài)氧是熱的,甲烷也是熱的,但多余氣體的壓力高的多。而你實際上不需要任何的多余氣體壓力,壓力已經(jīng)足夠了。

          脫軌和著陸的點火,使用的是頭部儲罐。你實際上想把主儲罐的壓力降到剛剛超過大氣壓。你想在主儲罐里保持足夠的壓力,以保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。它是通過壓力保持穩(wěn)定的。

          對于進入大氣層來說,壓力穩(wěn)定,已經(jīng)不需要更多的壓力了。但是當它進入軌道的時候,它所需要的壓力會比進入大氣層所需的大得多。

          無論如何,我們最終都會降低主儲罐的壓力,滿足重返大氣層的需要。我們會把這些氣體丟棄。

          蒂姆:如果它是免費的,也可以加以使用。

          埃?。?/span>反正我們會丟棄這些氣體,為什么還需要單獨的儲罐呢?你還不如把這些氣體用于姿態(tài)控制和小規(guī)模機動動作。即便如此,我們最終還是會把不需要的多余氣體排掉。

          蒂姆:因為最后那句話,你還是會排掉這些氣體。

          埃?。?/span>實際上,當你看到舊設(shè)計的時候,很明顯,使用一個單獨的冷氣反應(yīng)控制系統(tǒng)是非常愚蠢的。

          因為我們有多余氣體,如果我們只是簡單地讓主儲罐朝著我們期望的方向進行排放,那么就不需要有單獨的推進器了,可以就只使用排氣口。

          蒂姆:在某個時候,那些可能會配置阿波羅式的四路噴嘴,對嗎?因為現(xiàn)在,它們基本上都是朝向地面的。

          埃隆:那基本上是用于降落的推進器,上面那些。還會有側(cè)面推進器,現(xiàn)在還沒有,會安裝上去,側(cè)面的排氣口。

          蒂姆:我還是很驚訝,你不再采用更高壓力的熱氣推進器了。

          埃隆:不,熱氣推進器絕對是過度設(shè)計,沒有必要。在這種情況下,使用多余氣體進行小規(guī)模推進,是顯然的選擇?;仡^來看,這是很顯然的選擇,它比獨立的冷氣體推進器要高效得多。

          蒂姆:嗯,我想了想,從來沒有一枚真正的火箭上級或航天器,是99%空的巨大儲罐。其他每種飛行器,航天飛機,基本上只攜帶很小的燃料艙。

          從來沒有一個在軌載具,經(jīng)歷一個四五分鐘的燃燒段,而現(xiàn)在它需要... 是的,這非常非常有意思,這真是太瘋狂了。

          埃?。?/span>用多余氣體進行姿態(tài)和反應(yīng)控制,對于質(zhì)量和成本降低是顯著的優(yōu)化,相比較于使用單獨的冷氣推進器。

          蒂姆:我喜歡。

          埃?。?/span>我想說,這是我們所做過的最大改進之一。

          蒂姆:我得承認,上次你討論的就是這個問題,而我一直在思考。

          埃?。?/span>我真的是實時想到的。在我向你解釋的時候,我想到了這個主意。我當時想,等等,我們在做什么?

          蒂姆:這件事,我一直在想,這不可能是對的。我的意思是,它似乎是對的。

          埃?。?/span>是的。我們針對飛船進行了這個嘗試,我想,等一下,對于助推器,我們也應(yīng)該這么做。在我接受你采訪的時候,我突然想到了這一點。我想,好吧。

          你介意說點什么嗎?

          Joe:你認為我們應(yīng)該討論什么?

          蒂姆:是的,我想看看埃隆的采訪技巧。

          埃?。?/span>好吧,這是Joe Petrzelka,他是推進器工程的負責人。我不知道,你想說什么?比如,某些好的觀點,然后展開介紹一下。

          老馬和Joe


          蒂姆:在7號推進器上,有什么新的設(shè)計?你們有什么新的工作內(nèi)容?

          Joe:7號助推器,現(xiàn)在在發(fā)射臺上。相對于我們建造的第一批4號和5號助推器,它已經(jīng)有了長足的進步。我們簡化了很多部件。

          當我們剛開始把部件組合起來時,會學到很多東西。我們第一次能夠刪除了很多部件,合并了很多部件。它有一些新的空氣動力學特性,它有升級的柵格翼(grid fin),而且它的側(cè)面有側(cè)翼。

          是的,這些特性將使再入大氣層的性能大大改善。我們將得以能夠以較低的速度進入,并在我們進入塔臺捕捉時,獲得更高的精度。我們很激動,能夠嘗試這些特性。

          蒂姆:好的,那么我有一個問題要問你們倆。為什么這個翼...

          埃?。?/span>側(cè)翼。

          蒂姆:側(cè)翼,為什么它們不是互相呈180度?

          埃?。?/span>這個詞聽起來像是wind chimes(風鈴),但它是帶n的chines,側(cè)翼。

          蒂姆:為什么它們不是180度的關(guān)系?它們看起來像是140度左右。

          Joe:是的,實際上大約是120度。

          它們的作用,并不是為了增加翼展,它是為了讓火箭圓柱體部分的面積增壓,這些特征有助于火箭的其他部分增壓。

          因此,這不僅僅是那些側(cè)翼的面積,實際上,載具的那個環(huán)會獲得更大的凈阻力。

          蒂姆:以某個角度,對嗎?你們基本上是利用這個特性來增加整體的表面積,當它以某種攻角進入的時候。

          Joe:是的,助推器的底部非常重,所有的發(fā)動機都在下面。所以我們嘗試在那下面增加阻力面積。這么做,可以讓助推器以更高的角度進行俯沖。否則,如果沒有側(cè)翼,它的進入就會...

          埃隆:它還是會以屁股向下先進入,但角度會少一點。

          Joe:你可以把它調(diào)高到10或20度,以獲得更大的控制權(quán)。

          埃?。?/span>正如Joe所說的,這不僅僅是增加載具的橫截面積,它實際上能增加底座上的整體壓力。

          飛船經(jīng)受的風阻,作用在載具的圓柱體上,它繞著圓柱體滑動。滑動時,壓力降低了一部分。

          通過讓側(cè)翼設(shè)定為低于180度,我們可以捕捉更多逃逸的空氣。因此,從技術(shù)上講,橫截面積實際上要小一些,但底部就會有更大的整體壓力。

          蒂姆:明白了。這臺機器啟動了,我們走快點。

          埃?。?/span>這些還是非常原始的側(cè)翼。

          Joe:是我們的第一次嘗試。我期望,隨著時間的推移,它們會產(chǎn)生很大的變化。

          蒂姆:我喜歡它的一個原因是,你把復(fù)合包裹壓力容器(COPV)包起來了,所以它也是復(fù)合包裹壓力容器的航空罩。一舉兩得,我很喜歡這一點。

          埃隆:我擔心,它會讓我們放松刪除復(fù)合包裹壓力容器的嚴格態(tài)度。

          Joe:在它們下面,我們想蓋住多少,就可以蓋多少,所以它們還是不錯的。

          埃?。?/span>好的,但如果你問,最優(yōu)化的側(cè)翼是什么樣的?你會希望隨著底部變寬,它們的尺寸也變大。

          Joe:它就開始看起來像襟翼(flaps)了,就像模擬過的那樣。

          蒂姆:特別是降落的時候,就像你說的,這么大的質(zhì)量,上面有一個空罐,你希望壓力中心盡可能的低。

          這帶來了我的另一個問題,我很好奇,為什么你們還堅持使用柵格翼,而不是像更傳統(tǒng)的穩(wěn)定器或某種鴨舵之類的東西?

          B4助推器上的柵格翼


          Joe:這是一個經(jīng)常討論的話題。

          埃?。?/span>沒錯,我們經(jīng)常討論這個問題。

          我們當前的優(yōu)化目標,就是進入軌道。從獵鷹9號開始,我們知道了如何使用柵格翼,柵格翼要比襟翼更穩(wěn)定。當你從高超音速到超音速,到跨音速,到亞音速,你正在經(jīng)歷這些不同的速度階段。

          柵格翼比機翼或類似機翼的東西更穩(wěn)定。特別是,當你進入亞音速時,從超音速進入亞音速時,任何一個平面的壓力中心都會發(fā)生顯著變化。

          我們能做到比柵格翼更輕嗎?我們很有可能可以做到這一點。

          還有一個因素,那就是轉(zhuǎn)動?xùn)鸥褚硭璧闹苿悠鞴β?,比轉(zhuǎn)動機翼,或類似機翼的東西,要小得多,特別是隨著壓力中心的變化。

          蒂姆:它增加了馬達上的扭矩,對嗎?在一個正常的機翼上,

          Joe:柵格翼很短,即使壓力中心發(fā)生變化,也不會離旋轉(zhuǎn)中心很遠。因此,在跨越速度階段時,所需的扭矩不會有很大的變化。但我們一直在討論,柵格翼數(shù)量是否正確,它們的設(shè)計是否合理。

          埃?。?/span>說白了,我們并不是說,我們一定是對的。我們肯定不是最佳的,但它可以工作。我們說,能工作就好了,這樣就少了一個要解決的問題。

          我們顯然不需要四個柵格翼,我認為我們可能可以只用兩個,絕對不會超過三個。

          蒂姆:2016年的(星艦初版設(shè)計)ITS,采用了三個。我記得,那是一個相當獨特的設(shè)計考慮。

          埃?。?/span>沒錯,這個載具經(jīng)歷的迭代數(shù)量太瘋狂了。

          蒂姆:它還沒上路,就已經(jīng)迭代了這么多次。

          好吧,我開始質(zhì)疑了,我一直認為柵格翼很大程度上是能夠在上升過程中進行收回,讓它們脫離風流。但現(xiàn)在你們設(shè)計成不收回了。我當時想,哇。

          然后實際節(jié)省的質(zhì)量,柵格翼50%的質(zhì)量是與控制相關(guān)的。我一直想知道,與正常的機翼相比,優(yōu)劣如何?

          埃?。?/span>如果你很清楚所處的位置,清楚風阻的情況,理論上,在返回點火時,可以設(shè)計一個彈道弧線,那是非常準確的。

          我們在獵鷹9號的早期就嘗試過這個方法。但問題是,載具上任何微小的不對稱,都會導(dǎo)致它失控。它會旋轉(zhuǎn)起來,并開始左右搖擺,它也會開始振蕩,并旋轉(zhuǎn)。

          Joe:動態(tài)穩(wěn)定性成為一個問題

          埃?。?/span>是的,沒錯。從技術(shù)上講,你實際上不需要很大的表面積,你只需要能夠消除載具上的不對稱突起物,以及位置上,或返回沖量上的任何誤差。

          蒂姆:甚至風力條件等。

          埃?。?/span>控制表面積實際上并不需要很大。與一開始相比,我們已經(jīng)大大縮小了柵格翼,它們也輕了很多。

          即使使用柵格翼,我們也應(yīng)該爭取只用兩個柵格翼,但肯定不超過三個,而第三個可以是比較小的。

          蒂姆:我想象了一下,一個小柵格翼裝在某一環(huán)上。

          Joe:這里是高機庫。這是8號助推器的液氧箱環(huán),它在7號助推器之后,能很快準備好。然后是24號飛船的鼻錐,這就是我們希望與7號助推器配對,進行第一次軌道發(fā)射的飛船。

          蒂姆:它看起來已經(jīng)比S20(20號飛船)精致多了。噢,我們能看看它背面的艙門嗎?

          埃?。?/span>是的,它不會讓你大吃一驚。

          蒂姆:你會驚訝的,伙計,互聯(lián)網(wǎng)肯定喜歡那扇艙門。

          埃?。?/span>是的,反正你們會看到這扇門的。為什么不呢?

          蒂姆:因為目前,你已經(jīng)計劃用24號飛船發(fā)射第二版星鏈了,對嗎?

          埃?。?/span>嗯,再說吧。

          就像我說的,它不會讓你大吃一驚?;旧?,我們把它叫做皮禮士糖果盒,它有點像。星鏈衛(wèi)星放在一個架子上,它看起來像一個該死的皮禮士糖果盒,因為它們是矩形狀的,就像一顆皮禮士糖。

          它們被堆疊在鼻錐內(nèi),整流罩內(nèi)。因為它們比較低矮,我們只需要一個小艙門。既然艙門很小,我們就可以使用壓力穩(wěn)定裝置,我們就可以在整流罩中維持壓力。我們至少可以部分保持鼻錐或整流罩的壓力。

          然后,我們也不會有一個巨大的鉸鏈門。

          PEZ Dispenser 皮禮士糖果盒


          獵鷹九號內(nèi)堆疊的星鏈v0.9


          蒂姆:以后可能需要,如果需要發(fā)射大型的貨物的話。

          埃?。?/span>是的,我們將來可以做一個巨大的艙門,但一個小門總是比一個巨大的門容易很多。

          Joe:用一個簡單的傳感器,我們就可以部署星鏈

          埃?。?/span>說白了就是,這可能會出問題。如果說里面的機制卡住了,那就有點尷尬了。

          蒂姆:它看起來就像兩只大眼睛,帶著滑稽的笑容

          埃?。?/span>我們要為里面的支架系統(tǒng)增加一些復(fù)雜性,因為你必須有一個支架系統(tǒng),所以它比皮禮士糖果盒要復(fù)雜,但通用的原則是類似的。

          蒂姆:用的是彈簧加載,或液壓加載,之類的機制?

          埃隆:它是電動的,有一系列的機制。

          蒂姆:它們會自己滾動,然后拉開門。

          Joe:受托盤堆疊技術(shù)的啟發(fā),觀看油管上的托盤堆疊視頻。

          埃?。?/span>沒錯,工業(yè)托盤堆疊機,這是同樣的基本原理。坦率地說,它們看起來并不超級簡單,但確實可以發(fā)揮作用,這是同樣的基本原理。

          我是說,有一些風險,你在正常重力條件下部署裝載機制,然后在零重力條件下卸載機制。卸載機制時,可能會碰到一些狀況。而因為卸載了機制,使得它們束縛在一起了,這是一個很難測試到的風險。

          蒂姆:你打算在這個載具上發(fā)射第一批二代星鏈衛(wèi)星。等等,這是25號還是24號?這是24號。

          這是目前計劃用于第一次軌道發(fā)射的,對嗎?計劃是不是從類似于亞軌道發(fā)射改成了軌道發(fā)射,如果你要嘗試發(fā)射一些星鏈衛(wèi)星的話?

          埃隆:不,我們一直計劃如此。我們的下一次發(fā)射,一直都是計劃軌道發(fā)射。

          蒂姆:它是完整軌道的,不是...

          埃?。?/span>是的,完整軌道。

          蒂姆:因為有一段時間,關(guān)于B4和S20的討論說,會進行亞軌道發(fā)射,在夏威夷重入大氣層,并不真正進入軌道...

          埃?。?/span>這仍然是,這基本上就是地球軌道了,沒有真正的區(qū)別。是的,你要繞地球四分之三圈。

          蒂姆:速度差別只有大約每秒30米,非常小。

          埃?。?/span>這基本上就是軌道速度。沒有必要多繞地球一圈,進行又一圈軌道的點火。

          的確,我不會說對于第一次發(fā)射,我有很高的信心。我認為,它很有可能不會到達軌道,推進器或級間分離可能出現(xiàn)問題,或者飛船沒有啟動。然后,即使它到達了軌道,飛船完好無損地降落的可能性也不是很高。這就是為什么它要在太平洋的無人區(qū)上空重入。即使出現(xiàn)問題,也不會對人造成危險。

          蒂姆:很多人都在問,我們看隔熱瓦,為什么它們不像龍飛船那樣鋪?或者像屋頂瓦片一樣,稍微交疊,有漸變,有厚度?為什么它們之間有縫隙?

          星艦隔熱瓦


          埃?。?/span>有很多方法來鋪設(shè)隔熱瓦。并不是說瓦片的方法就不能用,你可以使用類似瓦片的方法。

          理論上應(yīng)該發(fā)生的事情是,當隔熱瓦變熱時,它們會膨脹并收緊縫隙。所以,隔熱瓦變熱時,你現(xiàn)在看到的縫隙應(yīng)該會變小,而且不會有大量的熱量通過這些縫隙傳遞下去,這是我們的期望。

          所以瓦片式鋪設(shè)似乎并不重要。我們可能是錯的。

          蒂姆:熱量不是從這些縫隙中直接流入的。

          埃?。?/span>它以類似于航天飛機的一個角度流入,不知道,比如60度,70度。如果底下是地球的表面,我們大概是這樣進入的,這是與產(chǎn)生升力之間的一個平衡。

          對于可重用的隔熱罩,我們想盡量減少熱負荷的峰值,峰值熱負荷將決定隔熱瓦是否融化。如果隔熱瓦融化了,它們就不太適合再次使用。所以我們要在產(chǎn)生升力和...之間取得平衡。

          有大氣密度和速度,而你不希望在高密度的空氣中快速飛行。

          蒂姆:你想在上層大氣中停留稍長一些。

          埃?。?/span>你想在稀薄的上層大氣中盡可能地放慢速度,以盡量減少熱負荷的峰值。這就是目標,最小化熱負荷的峰值。

          蒂姆:航天飛機機身設(shè)計的主要考慮,基本就是熱負荷峰值,和控制最大動壓點(max Q)。

          埃隆:是的,我們將從這第一次入軌中學到很多東西。就像我說的,如果有任何問題,如果某些位置的受熱出現(xiàn)意外,那么這艘飛船就會在重入大氣時失敗,任務(wù)告終。

          蒂姆:有沒有關(guān)于失敗和重返大氣層的討論?據(jù)謠傳,你們還在討論讓20號飛船繼續(xù)執(zhí)行亞軌道任務(wù)?

          埃?。?/span>我們已經(jīng)繼續(xù)推進了。

          蒂姆:哦,看在我的份上,伙計。那些亞軌道發(fā)射觀察起來是如此有趣。因為它是如此緩慢,你可以感覺到它。它需要上升好幾分鐘,這個過程長很多。我從來沒有見過這樣的事情。

          埃?。?/span>那些發(fā)射是很酷的。我們認為,對于亞軌道發(fā)射,我們已經(jīng)學到了所需的知識,已經(jīng)沒太多可學的了,所以最好把注意力放在進入軌道上。

          蒂姆:是的! 但也(有點遺憾啊)。

          Joe:它會非常令人激動。

          蒂姆:這倒是真的,33臺猛禽發(fā)動機。33臺發(fā)動機的震撼,將彌補緩慢上升的損失。

          B4助推器


          埃?。?/span>看起來會很奇怪的是,入軌的星艦完整版,將極快的離開發(fā)射臺。是的,它有很高的推重比。

          蒂姆:它的推重比大概是多少?

          埃?。?/span>應(yīng)該是1.4左右,也許是1.5。

          蒂姆:就像阿麗亞娜5號的固體火箭助推器(SRB)一樣,從發(fā)射臺呼嘯而起。差不多。

          埃?。?/span>是的。

          蒂姆:看到這個大家伙這么快地加速,會讓人迷失。

          埃?。?/span>對于可重用的載具來說,相對于一次性載具,你想要有一個更高的推重比。因為推重比低于1,就完全沒有任何作用,在推重比低于1的情況下,推進劑是沒有用的。相對于一次性載具,你希望可重用載具有更高的推重比。

          對于一次性載具來說,成本絕大部分是在載具本身,而它會丟棄。但是對于一個可重用的載具來說,如果它是快速且完全可重用的,發(fā)射的最大成本在于推進劑的成本。你希望能有高推重比,讓更多的推力變得有用。

          蒂姆:高推重比在財務(wù)上確實是有幫助的,完成同樣的工作,只需要更少的燃料。

          埃隆:這可能聽起來有點兒商業(yè)味,但真正需要優(yōu)化的是,每噸進入軌道的成本。如果用每噸入軌成本來衡量,你是沒法作弊的。

          這不是質(zhì)量比,或比沖,雖然我們也追求高質(zhì)量比,高比沖。但實際上,充分考慮各個因素,每噸入軌成本是多少。充分考慮各個因素,優(yōu)化的目標是每噸入軌成本。而任何技術(shù),只有當它對于每噸入軌成本有貢獻時,才有意義。

          蒂姆:推重比可能比比沖更重要,只要它能降低每噸入軌成本。權(quán)衡結(jié)果,總是需要判斷,它是否能降低每噸入軌的成本,而這才是最重要的。

          埃?。?/span>我們并不總是正確的,但我們期望,真正重要的事情,是使每噸入軌成本最小化。然后,對于火星或月球來說,最小化每噸到達月球表面或火星表面的成本。

          為了讓你感受一下我們需要改進多少倍,這真的很瘋狂,當前,每噸有用載荷到達火星表面的成本,超過10億美元。因為你不能把隔熱罩或降落傘計算在內(nèi),只算有用的東西,著陸系統(tǒng)的質(zhì)量不算在內(nèi)。

          對于火星車的情況而言,實際上只有火星車才是有用的東西。如果火星車重一噸,而到達那里要花費10億美元,那就是,到達火星的費用是每噸10億美元。而這大概就是當前的成本。

          為了能使生命多行星化,并在火星上擁有一個自我維持的城市,這個數(shù)字將必須改善為,我想可能要低于每噸10萬美元。那將比當前水平好上一萬倍。

          這么看,需要多大的改進?不是百分之一萬,是一萬倍。這就是星艦要完成的目標,要比當前水平好一萬倍。

          蒂姆:一個又一個又一個數(shù)量級的提升。

          埃?。?/span>很多個數(shù)量級。

          但我們并沒有打破任何物理學定律,這是有可能做到的。

          蒂姆:上面能看到什么嗎?

          埃?。?/span>其實沒有什么可看的。我想,我們也許不應(yīng)該在這里面拍照。并不是說它特別有趣,但我認為,在里面拍照,我們應(yīng)該小心一點。

          蒂姆:現(xiàn)在這個東西的吊點在哪里?

          埃?。?/span>你可以看到上面的吊耳。

          我們需要移動這些吊點,這些位置不好。我們不希望把吊點放在隔熱瓦的地方,我們需要把吊點移動到?jīng)]有隔熱瓦的地方。

          蒂姆:你還希望用捕捉臂抓住飛船嗎?你還希望的,對吧?

          你打算怎么抓?你打算用那些小東西做同樣的事情嗎,就像助推器?

          渲染圖:用捕捉臂回收抓取星艦助推器


          埃?。?/span>我的意思是,這跟助推器很像...

          對于飛船來說,因為我們需要有超過180度的隔熱瓦,比180度多一點,我們將不得不讓捕捉點翻轉(zhuǎn)出來,不然的話...

          它將會在背風面。我的意思是,要么得有隔熱瓦彈出,要么就安裝在背風面,二選一。

          蒂姆:你不能用鼻翼來抓住它們嗎?

          埃?。?/span>應(yīng)該可以吧。

          你在那里看到?jīng)]有隔熱瓦的部分,會安裝隔熱瓦,所有的東西都會有防熱瓦。你看到底座的鋼制部分,那上面必須要有隔熱瓦。

          蒂姆:如果它是連接的,如果安裝點連接在襟翼背風面的某處,襟翼可以旋轉(zhuǎn)180度以上,它可能與此相吻合??赡芫褪墙笠肀旧恚梢酝瓿赏瑯拥目焖偃蝿?wù)。

          埃?。?/span>我沒理解你的意思。

          蒂姆:如果捕捉點是在襟翼的背風面,而襟翼可以轉(zhuǎn)動超過180度...

          埃隆:噢,哥們,這不是你想要我們嘗試解決的問題。我們面臨的一個巨大挑戰(zhàn)是,熱氣密封。

          蒂姆:噢,對,你會移動它。

          埃?。?/span>你不想讓它過度位于中心(?)

          坦率地說,我們需要做的事情,我認為是將前襟翼更移向背風側(cè),這是一個主要的內(nèi)部辯論議題。

          但前襟翼有巨大的優(yōu)化可能,它們位于錯誤的位置。它們的尺寸錯誤,位置錯誤,但它們可以發(fā)揮作用。

          蒂姆:是的,這是一個開始。

          埃?。?/span>它們會發(fā)揮作用,但遠非最優(yōu)。

          蒂姆:那些隔熱瓦下面的東西是什么?你看到那些小的黃色小球嗎?那是什么?是什么特殊設(shè)備嗎?

          埃隆:溫度傳感器。我想是的,不是溫度傳感器就是無線電。我不確定,不是天線就是溫度傳感器。

          蒂姆:那么,自從我們上次來到這里之后,還有什么新的東西?

          埃?。?/span>嗯,我們正在建造寬機庫。

          蒂姆:你在思考什么?

          埃?。?/span>飛船和助推器的設(shè)計還有很多需要改進的地方。

          無論如何,現(xiàn)在最重要的事情是,帶一些合理的有效載荷進入軌道。然后,我們會有一系列的改進,我們計劃提高性能,優(yōu)化到達軌道的有效載荷。

          但我真的不喜歡我們的前襟翼,每次我看到它們,都會讓我發(fā)瘋,因為它們是如此的不夠理想。

          蒂姆:以你們的創(chuàng)新速度和你們的迭代速度,我敢肯定,這些前襟翼很快就會改進。

          埃?。?/span>是的,有一個潛在的方案,我們可以完全刪除前襟翼。航天飛機沒有前襟翼,那是因為,你用上反角來主要控制俯仰角度。

          蒂姆:而使用一對襟翼,你仍然可以做一點偏航和滾動角度的調(diào)整,因為這主要取決于壓力中心,對嗎?

          埃隆:質(zhì)量中心,和壓力中心,這是一個蹺蹺板。

          這些東西,你可以這么看,你有一個蹺蹺板和你的壓力中心。風和空氣擊打在載具上,而你有一個壓力中心。這就是說,空氣是在哪個位置推動載具?如果你把所有的風壓加起來,如果你是用自己的手指去推它,這個推力的中心會在哪里?

          然后,質(zhì)量中心也類似。你有這兩樣?xùn)|西組成了一個蹺蹺板:壓力中心,質(zhì)量中心。

          如果你有很大的前襟翼和很大的后襟翼,你就可以在質(zhì)心位置上有更大的變化,還有攻角的范圍,可以控制載具的能力,以及不同的速度階段,在面對大量的風切變和風緩沖的情況下。

          蒂姆:有一個蘇聯(lián)的... 我不記得它叫什么了,mole什么的,只在后面有一個上反角翼。這應(yīng)該是他們的一架小型航天飛機,兩個乘客的航天飛機。

          埃?。?/span>布蘭號(Buran)?

          蒂姆:不,不是布蘭號,不是的。它有可折疊的機翼,只有那些東西是固定的,它們不是動態(tài)的,所以它們不能控制其俯仰角度。

          但它基本上應(yīng)該在初始上升時,有一個非常高的上攻角,然后后襟翼就折疊起來了。但那是為了擴展,為了有實際的升力,并能完成水平著陸,它不一定是一個動態(tài)的鏈接。

          但是它的設(shè)計是,你可以控制你的整體俯仰角,就像維珍銀河公司的太空船二號,可以折疊成一半。它可以通過一個單一的部件改變整個壓力中心。但同樣,這不是動態(tài)的,它從模式一變成模式二。蘇聯(lián)的那個也是如此。

          是的,當你嘗試變成動態(tài)的時候,可能會更加棘手,因為你正試圖精確地控制你的著陸。我敢肯定,這將只是有一個...

          埃?。?/span>星艦反直覺之處在于,它不是一架飛機,它是墜落式飛行的。我們只是在不斷的踩剎車,而不像飛機,飛機是努力產(chǎn)生升力,并保持水平飛行。我們是努力產(chǎn)生阻力,并在墜落時盡可能地拖住艦體。這是一個與飛機非常不同的優(yōu)化。

          (走到了寬機庫)

          它的可用面積大約是高機庫的四倍。它只高一點點,但要寬得多,深得多。因此,我們有更多的位置來生產(chǎn)助推器或飛船。如果你有一條生產(chǎn)線,你需要大量的工作站來實現(xiàn)高產(chǎn)量,這計劃要有大量的工作站。

          蒂姆:這其中一些是不是會被另一座建筑所取代?

          埃?。?/span>我們正在建造一座永久性的工廠建筑,并替換掉這些帳篷。

          蒂姆:但高機庫...

          埃?。?/span>我們不會建造一棟建筑,來覆蓋高機庫,那就太瘋狂了。但我們將建造一座永久性的工廠大樓,并替換掉這些帳篷。我們將從那一邊開始建造工廠大樓,并逐步取代帳篷,用一個大型的永久性建筑。

          蒂姆:我想,這實際上就是目前正在進行的工作。

          顯然,有很多猜測,隨著佛羅里達州的快速發(fā)展,這里可能會放緩。但你們在這里建造,速度看起來似乎并沒有放慢。

          嘿,順便說一下,我是蒂姆,很高興見到你,真棒。對不起,你叫什么名字?

          安迪:安迪·克雷布斯,我負責非飛行用硬件的工程工作。我建造高機庫和工廠。我負責這些,以及發(fā)射臺的工作。

          安迪·克雷布斯


          埃隆:第零級,很多第零級的東西。因為地面系統(tǒng),特別是包括塔臺的系統(tǒng),至少和第一級或第二級一樣復(fù)雜。

          蒂姆:我們可以去看看第零級嗎?

          埃?。?/span>呃,當然。

          >End

          >>>


          本文轉(zhuǎn)載自“瓦礫村夫 ”,原標題《馬斯克帶你近距離看星艦1:首次軌道發(fā)射計劃

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