想成為全棧/轉(zhuǎn)行智能駕駛工程師,你應該做好哪些準備?
（第407期）
文丨船尾
汽車主機廠ADAS研發(fā)人員
? ? ? 近期陸陸續(xù)續(xù)有網(wǎng)友私信，在問如何自主學習智能駕駛輔助（ADAS）方面的知識。經(jīng)溝通，原來很多小伙伴想要跨入“無人駕駛”（又名：自動駕駛、智能駕駛）這條賽道。? ? ? 沒錯，很多人跟我當年一樣，看好這個方向。一個新能源，一個無人駕駛，必選其一。先說點題外話，因為我一畢業(yè)就入職了車企，但分配的專業(yè)并不是這倆，具體是哪個專業(yè)就不提了，反正就是比上不足比下有余的傳統(tǒng)專業(yè)。不久后通過內(nèi)部面試的競爭才調(diào)到了智能駕駛專業(yè)，我的智駕生涯便正式開始了。
? ??? 因為是半路出家到智駕，避免不了一場場知識惡補，回憶起當初連一個智駕縮寫都得查半天（有些你百度不到的……而且很可能跟智駕的真實真實含義八竿子打不著），智駕的英文縮寫又多，一會信號（幾百上千條，每條里面還有很多屬性）、一會DID、一會DBC、一會ARXMAL，一會PART4、一會ICD……無數(shù)條我在傳統(tǒng)專業(yè)沒見過的東西。當時真的是懵逼，那大半年簡直是暈暈乎乎過來的。以下是我梳理的一些常用簡寫，供各位體會：
SOREWO,TWO,ESO,CFL,FFL,DCS,TR,PR,simu,EP,PPV,PP,P,SSTS,SPEC,FRS,PDT,TG0,TG 1,TG2,RTK,HDM,DMS,GNSS,RTK,CDS/FMS/MTSDV,PV,RASIC,DFMEA,ICD,Db c,arxml,EDS,FBL,signoff,Bootloader, TestCase,SOC,MCU,MPU,CPU,GPU,NPU,EMMC,Norflash,DDR,OSS,PHY,KL30,KL15,busoff,layout,SLAMEHC,IHBC,EHP,EHR,SDK,HOD,Handfree,AEB,FCTB,FCTA,BSD,DOW,LCA,RCTA,RCTB,RCW,LDW,LDP,ELK,DMS,IHC,TSR,ACC,ICA,ILC,ALC,NGP,PDM,HMI-REV,HMI-HDMEV,PDC,AVM,APA,RPA,P2P?CNCAP，ANCAP，ENCAP,Autosar，PQCP，
? ? ? 這個時候你可能會說，可以請教下老員工呀。實際上我就是這么做的，但還是不解渴，因為智駕牽扯到很多之前從未接觸的知識面，很多時候老員工們都很忙，肯定是大部分知識要靠自學完成的，然后帶著自己的部分理解再去跟別人請教才是合理的思路。
? ? ? 下面，我梳理了智駕工程師需要掌握跟熟悉的知識體系，供各位對無人駕駛感興趣的小伙伴參考、學習。廢話不多說，思維導圖如下。
智能駕駛系統(tǒng)：
? ? ? 目前，智能駕駛的研發(fā)還處在L2-L3這個階段，距離真正的L3尚需時日，3年之內(nèi)未必會有結(jié)果。
? ? ? 現(xiàn)按照市面上最主流的智駕配置——NGP（亦即NOA,NOS）——可實現(xiàn)從A點到B點的智能領(lǐng)航輔助。整個智能駕駛輔助系統(tǒng)，行車功能中以NGP智能領(lǐng)航為代表,下層功能有大家常聽到的ACC自適應巡航，ICA集成式巡航（部分車企命名為IACC），ALC自動變道等。另外，泊車功能有APA自動泊車、RPA遙控泊車、PDC泊車輔助、360全景影像等功能。
? ? ? 智能駕駛輔助系統(tǒng)，呈現(xiàn)給用戶的是像上述的NGP,ACC,ICA,APA,RPA等功能，而在這些功能后面是包含軟件開發(fā)、硬件開發(fā)、測試仿真等等研發(fā)工作。下面詳細展開這個邏輯：每一項智駕功能的背后，都有眾多開發(fā)團隊在做支撐。
? ? ?功能設(shè)計團隊在對它進行全方位的設(shè)計——功能定義、開啟條件、關(guān)閉條件、是否符合用戶使用邏輯、是否滿足國內(nèi)外法規(guī)政策等。
? ? ?系統(tǒng)設(shè)計團隊：根據(jù)功能設(shè)計團隊設(shè)計的功能進行進一步細化。一項功能所使用的信號定義、零部件的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、供應商開發(fā)所用的系統(tǒng)功能規(guī)范、對執(zhí)行器的需求文檔定義等。當然，功能設(shè)計團隊跟系統(tǒng)設(shè)計團隊是強耦合的，邊界感并沒有那么清晰。
? ? ? 而軟硬件開發(fā)團隊分為兩大部分：硬件部分、軟件部分。硬件設(shè)計在前，軟件開發(fā)在后，一個是物理框架，一個人代碼賦能，兩者相輔相成，構(gòu)成一個搭載眾多功能的智能駕駛控制器。其中軟件開發(fā)是牽扯感知融合、決策控制等，是一個功能開發(fā)的核心，后續(xù)展開來聊。
? ? 另外，網(wǎng)絡安全團隊負責對控制器數(shù)據(jù)安全進行設(shè)計把關(guān)，防止信息被黑客入侵，避免導致駕駛安全隱患的發(fā)生。集成匹配團隊負責對功能進行參數(shù)標定、數(shù)據(jù)團隊負責云端大數(shù)據(jù)體系的開發(fā)運行、測試驗證團隊負責在實車上對功能進行反復測試把關(guān)……
? ? ? ?這是個協(xié)同開發(fā)的攻堅團隊，更涉及龐大的知識體系，想成為全棧工程師可不是那么簡單的。但可以先知其大概，后重點領(lǐng)域深入學習。
? ? ? 細分領(lǐng)域的思維導圖及資料持續(xù)更新中。目前MPD（行泊一體）模塊已梳初步理：
? ? ? 大言不慚的把標題說成“全棧工程師”，著實有點大，不過也是督促自我學習的一種手段。針對涉及的各項知識，我會抽時間進行逐個梳理、提煉核心內(nèi)容。接下來會系統(tǒng)更新……體系龐大，有意學習的小伙伴可以持續(xù)關(guān)注。
? ? ? 最后，推薦本書籍：《無人駕駛：人工智能如何顛覆汽車》
這本書在我初入智駕團隊時，提供了很多邏輯視野上的幫助。
? ? ??我是船尾，一個跟你一起進步的陌生人。
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