CMSIS-RTOS相關(guān)的一些內(nèi)容
來源：網(wǎng)絡(luò)素材
整理：技術(shù)讓夢想更偉大 | 李肖遙
CMSIS主要內(nèi)容如下：
CMSIS-RTOS：主要用于RTOS的API，可與中間件和庫組件實(shí)現(xiàn)一致的軟件層。 CMSIS-DSP：Arm針對各種Cortex-M處理器內(nèi)核進(jìn)行了優(yōu)化的豐富DSP功能的集合。 CMSIS-Driver：接口可用于許多微控制器系列。 CMSIS-Pack：定義了包含軟件組件的軟件包。 CMSIS-SVD：可通過當(dāng)前寄存器狀態(tài)顯示設(shè)備外設(shè)的詳細(xì)視圖。 CMSIS-DAP：Cortex調(diào)試訪問端口（DAP）的標(biāo)準(zhǔn)化接口。 CMSIS-NN：高效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)核的集合。
同時，我們在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS時有一個CMSIS_V1和CMSIS_V2的選項，有讀者就問了一個問題：CMSIS-RTOS是什么？CMSIS_V1和CMSIS_V2區(qū)別是什么？
下面我們就來簡單分享一下關(guān)于CMSIS-RTOS的內(nèi)容。
CMSIS的簡介
CMSIS主要內(nèi)容如下：
CMSIS-RTOS：主要用于RTOS的API，可與中間件和庫組件實(shí)現(xiàn)一致的軟件層。 CMSIS-DSP：Arm針對各種Cortex-M處理器內(nèi)核進(jìn)行了優(yōu)化的豐富DSP功能的集合。 CMSIS-Driver：接口可用于許多微控制器系列。 CMSIS-Pack：定義了包含軟件組件的軟件包。 CMSIS-SVD：可通過當(dāng)前寄存器狀態(tài)顯示設(shè)備外設(shè)的詳細(xì)視圖。 CMSIS-DAP：Cortex調(diào)試訪問端口（DAP）的標(biāo)準(zhǔn)化接口。 CMSIS-NN：高效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)核的集合。
CMSIS-RTOS是干么的？
就如開篇所說的，在STM32CubeMX配置FreeRTOS有一個CMSIS_V1和CMSIS_V2的選項：
同時，CMSIS-ROTS也對Keil的RTX作了很好的支持，如果你安裝了Keil MDK，在CMSIS目錄下，你會發(fā)現(xiàn)RTX的源碼：
這里順便說一下：RTX與μCOS、ThreadX等這些RTOS一樣，同樣免費(fèi)開源（源碼在CMSIS目錄下，可以自己查看），遵循Apache2.0開源協(xié)議。
補(bǔ)充
https://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253
https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/rtos_api2.html
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