關于美國導航衛(wèi)星發(fā)展歷程及趨勢的研究

美國導航衛(wèi)星的發(fā)展歷程及其發(fā)展趨勢

楊子輝，薛??彬

（天津大學?海洋科學與技術學院，

天津?300072）?

以美國發(fā)布的最新材料為依據(jù)，重新梳理了美國導航衛(wèi)星的發(fā)展歷程及其發(fā)展趨勢，包括子午儀衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展歷程，美國空軍的621B項目、美國海軍的蒂馬申（TIMATION）衛(wèi)星導航系統(tǒng)及美國陸軍的賽科爾（SECOR）系統(tǒng)的相關情況，在此基礎上，論述了美國全球定位系統(tǒng)（GPS）的發(fā)展歷程，最后介紹GPS空間部分、控制部分及用戶端的現(xiàn)代化計劃。

關鍵詞：子午儀衛(wèi)星導航系統(tǒng)；621B項目；蒂馬申衛(wèi)星導航系統(tǒng)；賽科爾系統(tǒng)；全球定位系統(tǒng)；現(xiàn)代化計劃

隨著第二次世界大戰(zhàn)的結(jié)束，美國與蘇聯(lián)兩國就開始了包括太空爭霸在內(nèi)的各種競賽。1957年10月4日，蘇聯(lián)使用洲際彈道導彈R-7發(fā)射了世界上第一顆進入地球軌道的人造衛(wèi)星斯普特尼克一號（Sputnik-1）。蘇聯(lián)人造衛(wèi)星的成功發(fā)射，給美國帶來了巨大的震撼，因為美國認為，領空是國土的自然延伸，必須要保護好美國領空的安全；美國甚至認為，蘇聯(lián)有能力用洲際彈道導彈R-7將核彈頭送入美國領空，而美國卻無力偵測到蘇聯(lián)軍事活動的相關信息[1]。

為了追趕上蘇聯(lián)的人造衛(wèi)星技術，美國陸軍和海軍同時開展了人造衛(wèi)星項目的研究，1957年11月6日，美國海軍研究實驗室（United States naval research laboratory, NRL）發(fā)射了尖兵試驗飛行器三號（vanguard test vehicle 3, TV3），但TV3的發(fā)射以失敗告終；1958年1月31日，美國陸軍成功發(fā)射了探索者一號（Explorer 1）衛(wèi)星[2]。

從1959年9月17日開始發(fā)射Transit-1A衛(wèi)星開始，到1988年6月16日發(fā)射Transit-Nova-2衛(wèi)星為止，美國共研制了33顆Transit導航衛(wèi)星，發(fā)射了26顆，其具體情況如表1所示。

圖1為20世紀60年代初進行Transit系統(tǒng)原理設計時設計的星座[6]，圖2為建成后的Transit系統(tǒng)星座。雖然當初設計Transit系統(tǒng)星座時，只要用3顆衛(wèi)星即可為用戶提供服務（如圖1所示），為了保證Transit系統(tǒng)服務的可靠性，實際則建成了6顆導航衛(wèi)星的Transit系統(tǒng)星座，在這6顆導航衛(wèi)星中，3顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星，3顆為備份衛(wèi)星[8]。

雖然Transit系統(tǒng)能夠為地面用戶提供定位服務，但Transit系統(tǒng)仍然存在明顯的缺陷：

• Transit接收機的觀測值是接收機中產(chǎn)生的標準頻率與從Transit衛(wèi)星信號產(chǎn)生的多普勒頻移進行比較，通常至少需要兩個觀測值才能夠確定Transit接收機的位置。Transit只有6顆衛(wèi)星，為了得到這兩個觀測值，用戶有時候不得不等待90 min，這對于潛艦、導彈等軍用用戶，已經(jīng)失去了使用價值；

• Transit衛(wèi)星的軌道距地面僅1100 km，由于低軌衛(wèi)星特別容易受到大氣阻力和地球重力變化的影響，這使得精確確定Transit衛(wèi)星的軌道參數(shù)變得特別困難，嚴重地影響了用戶的定位精度[10]。為了克服Transit系統(tǒng)存在的缺陷，需要積極探索建立新的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

01

美國空軍的621B項目[11]

1962年，美國航空航天公司總裁伊萬·格廷（Ivan Getting）博士意識到，星基導航系統(tǒng)將會在國防及民用領域發(fā)揮巨大作用，為此他設想了一種比Transit系統(tǒng)更為精密的定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用戶提供全天時、連續(xù)的3維（3D）定位服務。Getting博士將他的定位方案直接呈遞給美國國防部（U.S. Departmentof Defense, DoD），而且他一直為該定位方案奔走呼吁，Getting博士的衛(wèi)星導航定位方案最終獲得了美國空軍的經(jīng)費支持，并將該項目命名為621B項目。

• 詳細研究了被動式測距即單程測距原理；

• 研究了星載原子鐘并制定了星載原子鐘的驗證方法與手段；

• 研究了采用4顆導航衛(wèi)星就可以實現(xiàn)用戶端只需要石英鐘即可以完成精密定位的原理；

• 研究了碼分多址（code division multipleaccess, CDMA）的導航信號體制。

02

美國海軍蒂馬申（TIMATION）衛(wèi)星導航系統(tǒng)[11-12]

1967年5月31日，NRL發(fā)射了TIMATION-1實驗衛(wèi)星；1969年9月30日，NRL發(fā)射了TIMATION-2實驗衛(wèi)星。TIMATION項目的研究成果，也為GPS的成功做出了巨大貢獻，主要貢獻包括：

• 仔細研究了接收機定位精度與導航衛(wèi)星間構(gòu)成的幾何精度衰減因子（geometric dilution of precision, GDOP）之間的關系，其結(jié)果表明，GDOP可以用來識別所用導航星座的衛(wèi)星并消除其他衛(wèi)星的干擾信號；

  
  

• 當導航衛(wèi)星的運動周期為8或12 h，衛(wèi)星軌道的傾斜為53°，導航衛(wèi)星分布在3個衛(wèi)星軌道面、每個衛(wèi)星軌道上有9顆導航衛(wèi)星時，在世界上任意位置，如果衛(wèi)星的高度截止角為5°，按照這樣星座布置的衛(wèi)星，則可以為全世界任何地方，提供全天候、全天時不間斷的導航定位服務，因此，TIMATION項目建議將“3×9”這樣的星座結(jié)構(gòu)作為美國衛(wèi)星導航系統(tǒng)的星座。

03

美國陸軍的賽科爾（SECOR）系統(tǒng)[13-14]

若4臺接收機能夠同時觀測到同一顆SECOR衛(wèi)星，則可以同時多次完成接收機與SECOR衛(wèi)星之間的距離測量，獲得大量的觀測數(shù)據(jù)，這樣可以提高未知點坐標的測量精度。例如，當SECOR衛(wèi)星的共視時間為10~12 min時，用4臺接收機可以獲得約為48000組距離測量值。為了提高測量結(jié)果的可靠性，一般情況下要求獲取2顆以上SECOR衛(wèi)星的共視觀測數(shù)據(jù)，或者獲取同一顆SECOR衛(wèi)星通過測量現(xiàn)場2次以上的觀測數(shù)據(jù)。SECOR系統(tǒng)的地面距離測量范圍為160~4800 km，未知點的位置精度為3~10 m。

從1961年2月21日至1970年4月8日，美國陸軍共發(fā)射了23顆具有SECOR載荷的衛(wèi)星，其中有些SECOR載荷是安裝其他衛(wèi)星上，例如1961年2月21日發(fā)射失敗的SECOR載荷，就是安裝在美國海軍的Transit衛(wèi)星上的；有些SECOR載荷是作為單獨衛(wèi)星發(fā)射的。

到1972年，美國海軍的Transit項目、TIMATION項目以及美國空軍的621B項目已經(jīng)實施了好幾年，取得了許多應用成果，但在實施過程中也存在許多問題，因此他們也一直在研究改善星基無線電導航衛(wèi)星的可能性。早在1969—1970年間，美國航空航天公司總裁Getting博士就向美國總統(tǒng)理查德·尼克松（RichardNixon）的科學顧問李·杜布里奇（LeeDuBridge）建議，鑒于星基導航潛在用戶太多，應該成立總統(tǒng)特別委員會，以指導美國的衛(wèi)星導航工作。經(jīng)過數(shù)個星期的縝密思考后，DuBridge顧問認為要實現(xiàn)Getting博士的建議太困難了，因為Getting博士的建議涉及“四多”，即“涉及的人多，涉及的政府機構(gòu)多，涉及的政治操作多，涉及的公司及機構(gòu)多”。DuBridge顧問希望美國空軍一如既往地推進自己的星基導航項目[15]。

1973年11月17日，DOD決定將美國海軍的Transit項目、TIMATION項目，美國空軍的621B項目以及美國陸軍的SECOR項目合并，成立納芙斯塔爾（NAVSTAR）GPS聯(lián)合項目辦公室（JointProgram Office, JPO），并任命美國空軍上校布拉德福德·W.帕金森（Bradford W. Parkinson）博士為JPO的首任主任。一段時間以來，人們認為NAVSTAR是授時和測距導航信號（navigation signal timing and ranging）或者是授時和測距導航衛(wèi)星（navigation satellite timing and ranging）的縮寫詞，其實這是一種誤讀，Parkinson博士說，在JPO內(nèi)，從來沒有沒有人認為NAVSTAR是前述縮寫詞，NAVSTAR只是負責（GPS）計劃預算的關鍵決策者約翰·沃爾什（John Walsh）給全球定位系統(tǒng)GPS起的一個好聽的名字而已[15]，NAVSTAR-GPS后來簡稱為GPS，由美國空軍作為GPS項目的負責單位。

GPS由以下三部分組成：

1）空間部分[16]。由一組向用戶發(fā)送無線電信號的衛(wèi)星組成，為保證在95％的時間內(nèi)，能為GPS用戶提供可靠的服務，美國承諾要一直保持至少24顆GPS衛(wèi)星處于為用戶提供服務的狀態(tài)。為了兌現(xiàn)這一承諾，最近十多年，美國空軍一直在太空布設了31顆GPS在軌衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星運行在位于距地表20200 km的中圓地球軌道（mediumEarth orbit, MEO）上，運行周期為12 h。GPS星座中的24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道面上，軌道傾角為55°，在每個軌道面上等間隔布置有4顆GPS衛(wèi)星，GPS星座的這種布局方式，可確保用戶可以從地球上的任何位置，能夠觀測到至少4顆衛(wèi)星。GPS的星座如圖3所示。

1974年6月，JPO將羅克韋爾國際公司（Rockwell International）作為GPS衛(wèi)星的建造商。從1978年2月22日發(fā)射GPS星座的第一顆組網(wǎng)衛(wèi)星NAVSTAR1開始，到1993年5月12日成功發(fā)射第24顆組網(wǎng)衛(wèi)星 GPS-2A-11，美國共發(fā)射了31顆NAVSTAR衛(wèi)星、15顆GPS衛(wèi)星[18]。

特別需要提及的是，美國空軍為了驗證星載原子鐘的性能，于1974年7月13日發(fā)射了搭載了兩臺銣原子鐘的TIMATION-III衛(wèi)星，TIMATION-III衛(wèi)星亦稱為第一代導航技術衛(wèi)星（navigation technologysatellite, NTS-1）。

2）控制部分[18-19]。GPS控制部分由美國在全球設置的地面設施組成，這些地面設施可以完成對GPS衛(wèi)星的跟蹤監(jiān)測，向GPS衛(wèi)星傳輸各種指令和數(shù)據(jù)。目前控制設施包括：①主控站及備用主控站；②11個指令傳輸及地面天線站；③16個監(jiān)測站。控制部分的監(jiān)控設備分布如圖4所示。圖4中：AFSCN（airforce satellite control network）為美國空軍衛(wèi)星控制網(wǎng)；NGA（NationalGeospatial-Intelligence Agency）為美國國家地理空間情報局。

3）用戶段。與互聯(lián)網(wǎng)一樣，GPS是全球信息基礎架構(gòu)的重要組成部分。因為GPS具有自由、開放、免費和可靠的特性，人們基于GPS開發(fā)了各式各樣的應用程序，GPS已經(jīng)深深嵌入到軍事武器、國民經(jīng)濟及人們生活中。

GPS可以提高包括農(nóng)業(yè)、建筑、采礦、測量、包裹運送和物流供應鏈管理等涉及整個經(jīng)濟領域的生產(chǎn)力效率；在電信網(wǎng)絡、銀行系統(tǒng)、金融市場和電網(wǎng)等嚴重依賴精確時間同步的領域，GPS可以為其提供準確的時間基準，完成時間同步。如果沒有GPS的協(xié)助，遠程建筑施工、自動駕駛等服務將無法正常運行。GPS在應急救援、地面交通安全管理、交通事故的預防、汽車自動駕駛，飛航安全等領域都有廣泛的用途[20]。正如奧地利格拉茨大學伯恩哈德·霍夫曼-韋倫霍夫（Bernhard Hofmann-Wellenhof）教授1991年指出的那樣，“GPS將來的應用，只受人們想象力的限制（The future uses of GPS are limited only by one’s imagination）”。

01

GPS帶來的軍事效益[21]

無論對士兵還是對武器設備攜帶的導航設備而言，都需要具有以下特點：

• 定位精度高；

• 環(huán)境適應能力強，可全天候使用；

• 操作簡便；

• 重量輕，便于攜帶；

• 保密性好，不易被敵方發(fā)現(xiàn)。

在不同的國家，雖然軍隊的作用可能千差萬別，但每個國家軍隊都必須滿足這兩個基本要求：和平時期的訓練和戰(zhàn)時的實際戰(zhàn)斗。和平時期的訓練包括戰(zhàn)斗訓練、救災、維和及大型基地/設施的管理；當有戰(zhàn)事時，軍隊就會上戰(zhàn)場，參與戰(zhàn)場上的所有戰(zhàn)時活動。GPS可以為這些軍事活動提供以下服務：

1）導航。當士兵身處陌生地方，特別是在黑夜及沒有明顯的地標供他們辨別方向時，他們就無法確定自己的位置，使其處于茫然無序的狀態(tài)，這樣不僅會貽誤戰(zhàn)機，甚至會將勝利送給敵方。例如在1990年，美國首次將GPS 應用到海灣戰(zhàn)爭中就取得了極好的軍事效益。海灣戰(zhàn)爭是以美國為首的聯(lián)盟軍隊，在1990年8月2日至1991年2月28日間，對入侵科威特境內(nèi)的伊拉克軍隊和伊拉克境內(nèi)的伊拉克軍隊發(fā)動軍事進攻，在戰(zhàn)爭開始前，美國為聯(lián)盟軍配備了1000臺GPS接收機，到這次軍事行動快結(jié)束時，在聯(lián)盟軍中使用的GPS接收機達到了近9000臺，在短短7個月的時間內(nèi)，GPS接收機的使用量增加了8倍，美軍第 7 騎兵師在GPS接收機的指引下，橫穿了毫無地面標識物的沙漠，千里突襲，直搗巴格達，一舉擊潰了伊拉克的6個主力師。反觀1999年印度和巴基斯坦在卡吉爾（Kargil）的沖突，由于剛剛開始時，印度巡邏隊沿著崎嶇的山路，誤入了巴基斯坦軍隊控制區(qū)并造成了印軍的嚴重傷亡，最后是在手持GPS接收機的幫助下，印軍才脫離了險地。

4）救援。救援和應急響應也是軍隊的一個重要職能，當發(fā)生緊急情況時，救援人員必須首先確定傷亡人員的位置，這樣才能夠縮短救援時間。例如，美國空軍利用GPS技術，開發(fā)了戰(zhàn)場幸存者定位器（combat survivor evader locator, CSEL）系統(tǒng)。CSEL系統(tǒng)將GPS接收器與無線電通信集成在一起，搜索和救援團隊可以比以前更快、更準確地找到遇難人員。

GPS在軍隊的成功應用，同樣的技術也可以民用，例如利用DGPS、實時動態(tài)差分定位（real-timekinematic positioning, RTK）等技術，可以引導飛機進場著陸、汽車的自動駕駛、精細農(nóng)業(yè)等，GPS的時間傳遞技術，可以解決電力系統(tǒng)及金融服務等的時間統(tǒng)一同步問題。

02

GPS帶來的經(jīng)濟效益[22-23]

2019年6月，美國美國國家標準與技術研究院（National Instituteof Standards and Technology, NIST）發(fā)布了《全球定位系統(tǒng)的經(jīng)濟效益（Economic benefits of the global positioning system （GPS））》。據(jù)NIST估計，僅在美國，自1980年代GPS開始民用和商用以來，GPS產(chǎn)生了約1.4萬億美元的經(jīng)濟效益，特別是近十年來，GPS創(chuàng)造的經(jīng)濟效益更是特別顯著，占到了美國國內(nèi)生產(chǎn)總值（gross domestic product, GDP）的0.4%，成為美國的重要高科技產(chǎn)業(yè)。?

03

GPS帶來的風險

早在2012年，美國國土安全部（U.S. Department of Homeland Security, DHS）就向美國國會提交了《國家風險評估：全球定位系統(tǒng)中斷給美國關鍵基礎設施帶來的風險（National Risk Estimate:risks toU.S.Critical infrastructure from global positioning system disruptions）》[24]，該報告列舉了GPS服務中斷或者GPS信號受到干擾后，對美國通信及運輸?shù)?6個關鍵基礎設施行業(yè)帶來的影響，GPS作為“一種看不見的工具”，其結(jié)果是，各個關鍵基礎設施領域的管理者，“大大低估了”本行業(yè)主要用戶對GPS的依賴程度。因此，DHS要求各行業(yè)需對本行業(yè)提出GPS風險評估報告，制定相應的應對措施，以減輕GPS潛在危險對本行業(yè)可能造成的影響。

01

?星載計時器的現(xiàn)代化

文獻[25]論述了GPS的定位原理，如圖5所示。GPS衛(wèi)星與用戶接收機之間的測距公式[25]為

?

式中：c為信號傳播速度即光速，其值為3×108 m/s；T2和T1分別為導航信號被接收的時刻和導航信號播發(fā)的時刻。

微分式（2）并按照方差協(xié)方差傳播定律，在假定導航信號接收時刻和導航信號播發(fā)時刻的測時精度相等的情況下，可得導航衛(wèi)星到用戶接收機距離的精度為?

1976年6月18日，NASA在其發(fā)射的重力探測（gravity probe, GP-A）衛(wèi)星上，首次搭載了氫原子鐘[29]，但美國一直沒有在GPS導航衛(wèi)星使用氫原子鐘，歐洲航天局（EuropeanSpace Agency, ESA）在2011年10月21日發(fā)射的伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Galileo navigation satellite system, Galileo）導航衛(wèi)星IOV-1上，率先使用了氫原子鐘[30]，氫原子鐘的相對精度能夠到達。

02

空間部分的現(xiàn)代化

文獻[31]給出了美國已經(jīng)發(fā)射及即將發(fā)射的GPS導航衛(wèi)星型號，如圖6所示。

?

有關GPS II型衛(wèi)星，國內(nèi)已有文獻對其性能進行過詳細介紹，這里不再重復。GPS III型衛(wèi)星，是美國研發(fā)的新型GPS導航衛(wèi)星，在2018年12月23日、美國東部時間上午8時51分，美國空間探索技術公司（Space ExplorationTechnologies Corp.，SpaceX）用“獵鷹9 號（Falcon 9）”運載火箭，將首顆GPS III衛(wèi)星從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地成功發(fā)射升空，GPS III衛(wèi)星具有以下特點[31-32]：

• 具有4個民用信號。除發(fā)送GPS Block IIF衛(wèi)星所有導航信號外，增加了第4個民用信號L1C，GPS Block IIF具有GPS L1頻率上的C/A碼信號、L1/L2頻率上的P(Y)碼信號、L1頻率上的民用信號L2C、L1/L2頻率上的軍用M碼、L5頻率上的民用信號。

• 進一步增強導航信號可靠性、準確性和完整性，定位精度是GPS II衛(wèi)星的3倍。

• 進一步提高了抗干擾能力，抗干擾能力是GPS II衛(wèi)星的8倍。

• 衛(wèi)星在軌壽命延長至15年。

• 建立統(tǒng)一的S波段遙測、跟蹤及指令體制；

• 搭載有效搜救載荷；

• 搭載激光后向反射器陣列，用于精確測定衛(wèi)星的軌道；

• 搭載重新設計的核爆探測系統(tǒng)（nucleardetonation detection system, NDS）；

• 提高區(qū)域軍事保護（regional militaryprotection, RMP）能力，即導航衛(wèi)星在飛越預期會受影響的區(qū)域（areaof intended effect, AOIE）時，導航衛(wèi)星能夠產(chǎn)生比覆蓋其他區(qū)域高得多的軍用導航信號，圖7為提高RMP能力示意圖[33]。

時任美國空軍部長的希瑟·威爾遜（Heather Wilson）在2018年夏天指出，為美國導彈提供定位、導航、授時（positioning, navigation and time, PNT）的GPS，猶如是在錘子發(fā)明之前建造的一個共全世界使用的玻璃屋，在緊急情況下，GPS可能會受到敵方的干擾，而使軍隊的作戰(zhàn)系統(tǒng)陷入癱瘓[34]。

在NTS-3上，美國將采用很多新技術，包括：

• 搭載在軌可重編程的PNT載荷；

• 搭載能夠覆蓋全球和區(qū)域范圍的電子掃描天線陣列；

• 進一步提高導航信號安全性和抗干擾的能力；

• 搭載具有多種授時來源的守時系統(tǒng)，這樣可以提高守時系統(tǒng)的穩(wěn)定性、提高異常狀況的檢測能力和減小授時誤差[36]。

2030年以后，美國將發(fā)射第四代GPS衛(wèi)星GEN IV，目前還沒有資料公布GEN IV衛(wèi)星的性能。

03

控制部分的現(xiàn)代化

• 采用分布式架構(gòu)；

• 增強了信號的強度及監(jiān)視信號的覆蓋范圍；

• 增加了信號的安全性；

• 提高了信號的精度；

• 具有發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星軌道、異常處理及替換操作（launch, anomaly and disposal operations, LADO）的能力[38]。

• 控制所有現(xiàn)代化的民用信號（L1C、L2C和L5），控制現(xiàn)代化的軍事信號（M碼信號），發(fā)射和操作GPS III衛(wèi)星，促進未來GPS架構(gòu)的發(fā)展；

• 能夠預防及檢測到遭受敵方攻擊的情況，在遭受到網(wǎng)絡攻擊時，能夠隔離、遏制攻擊信號，并使己方信號能夠正常發(fā)射；

• 主控站和備用主控站與星座管理功能結(jié)合，通過命令與控制，任務計劃，導航和數(shù)據(jù)分析與發(fā)布功能，為每一個移動端用戶提供完善的服務；

• 對監(jiān)測站和地面天線之間、支持控制系統(tǒng)與航天器之間的數(shù)據(jù)鏈路和信號實施遠程監(jiān)控；

• 開發(fā)GPS仿真裝置，用于開發(fā)、維護和測試主控站（master control station, MCS）軟件和遠程地面設施；

• 開發(fā)標準太空教練機，為GPS操作員提供專用的培訓系統(tǒng)服務。

OCX將其功能集成到“模塊（Block）”中，并與GPS III及相應的軍事裝備的功能保持一致。Block分為3個階段[41]：

• OCXBlock 0。Block 0是發(fā)射和控制系統(tǒng)（launch and control system, LCS），用于控制、在軌檢驗早期發(fā)射的所有GPS III衛(wèi)星，這些GPS III衛(wèi)星為低軌（lowEarth orbit, LEO）衛(wèi)星，OCX Block 0為OCXBlock 1的試驗產(chǎn)品，其目的是為Block 1的硬件、軟件和網(wǎng)絡安全提供實驗基礎數(shù)據(jù)。

• OCXBlock 1。Block 1可以控制GPS所有型號衛(wèi)星的民用信號（L1 C/A）、軍用信號L1 P（Y）及L2 P（Y）、GPS III衛(wèi)星、現(xiàn)代化的民用信號（L2 C）、航空飛行安全信號（L5）、現(xiàn)代化的軍事信號L1 M及L2 M、兼容其他全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的L1 C信號。Block 1還完全符合信息保證/網(wǎng)絡防御的要求。

  
  

• OCXBlock 2。Block 2具有與Block 1相同的功能，但增加了與現(xiàn)代化信號廣播和授時同步的功能。Block 2與Block 1將同時交付給用戶。

04

用戶端的現(xiàn)代化

用戶端的現(xiàn)代化圍繞以下幾個方面進行：

• 進一步減小接收機的尺寸、減輕重量、降低能耗；

• 提高接收機的安全性；

• 提高接收機及天線的抗干擾能力；

• 能夠更加快捷地分發(fā)加密密鑰；

• 提高接收機的測量精度；

• 研發(fā)GPS接收機通用模塊；

• 提高軍用碼的訪問權限；

• 提高導航信號的可用性；

• 增加防篡改防欺騙能力；

• 增加在干擾環(huán)境情況下，獲取正確導航信號的能力。

穩(wěn)健的導航定位授時系統(tǒng)，已經(jīng)成為一個國家的重要基礎設施，作為世界上第一個建成全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)并一直處于技術領先的美國，有許多成功的經(jīng)驗值得我們學習和借鑒。

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