av亚洲产国偷v产偷v自拍,色秘乱码一区二区三区在线男奴-百 ,女人高嘲90分钟视频,亚洲无码视频看看,天天看天天射,人人妻人人爱,天天日天天干天天爽,操屄黄色

（第408期）

文丨船尾

汽車主機(jī)廠ADAS研發(fā)人員

整理一些ADAS工作中常用通信、軟硬件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的知識(shí)點(diǎn)，供查閱。

匯編。匯編大多是指匯編語(yǔ)言，匯編程序。把匯編語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言的過(guò)程稱為匯編。在匯編語(yǔ)言中，用助記符(Memoni)代替操作碼，用地址符號(hào)(Symbol)或標(biāo)號(hào)(Label)代替地址碼。這樣用符號(hào)代替機(jī)器語(yǔ)言的二進(jìn)制碼，就把機(jī)器語(yǔ)言變成了匯編語(yǔ)言。于是匯編語(yǔ)言亦稱為符號(hào)語(yǔ)言。用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的程序，機(jī)器不能直接識(shí)別，要由一種程序?qū)R編語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，這種起翻譯作用的程序叫匯編程序，匯編程序是系統(tǒng)軟件中語(yǔ)言處理的系統(tǒng)軟件。
端口。分為硬件、網(wǎng)絡(luò)、軟件端口（了解少，暫不展開(kāi)）

硬件端口： CPU通過(guò)接口寄存器或特定電路與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，這些寄存器或特定電路稱之為端口。

其中硬件領(lǐng)域的端口又稱接口，如：并行端口、串行端口等。

網(wǎng)絡(luò)端口：在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中，端口（Port）有好幾種意思。集線器、交換機(jī)、路由器的端口指的是連接其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的接口，如RJ-45端口、Serial端口等。我們這里所指的端口不是指物理意義上的端口，而是特指TCP/IP協(xié)議中的端口，是邏輯意義上的端口。

軟件端口：緩沖區(qū)。
看門狗。

看門狗，又叫 watchdog。此狗非彼狗。

從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)看門狗就是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入和一個(gè)輸出，其中輸入叫做喂狗，輸出一般連接到另外一個(gè)部分的復(fù)位端，一般是連接到單片機(jī)。看門狗的功能是定期的查看芯片內(nèi)部的情況，一旦發(fā)生錯(cuò)誤就向芯片發(fā)出重啟信號(hào)。看門狗命令在程序的中斷中擁有最高的優(yōu)先級(jí)。

看門狗的功能原理主要涉及兩個(gè)方面：監(jiān)控器和定時(shí)器。監(jiān)控器：監(jiān)控器是看門狗的核心部分，其主要功能是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，包括 CPU 使用率、內(nèi)存使用情況、硬盤(pán)空間、網(wǎng)絡(luò)連接等。如果監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)異常或故障，就會(huì)觸發(fā)看門狗的保護(hù)機(jī)制，采取相應(yīng)措施，如自動(dòng)重啟系統(tǒng)或向管理員發(fā)送警報(bào)信息。定時(shí)器：定時(shí)器是看門狗的另一個(gè)重要組成部分，它會(huì)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)器超時(shí)時(shí)，就會(huì)觸發(fā)看門狗的保護(hù)機(jī)制。超時(shí)時(shí)間一般是由系統(tǒng)管理員或開(kāi)發(fā)人員根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置的，通常為幾秒鐘到幾分鐘不等。
IO（輸入輸出）。

I是input，輸入；O是out，輸出。輸入就像是接受端。你給我電，單片機(jī)就會(huì)知道，輸入端是1，你不給我電，輸入端是0。輸出是，設(shè)定這個(gè)腳為輸出，讀取這個(gè)腳的狀態(tài)值的話，1為高電壓，0為低電平。輸出一般是驅(qū)動(dòng)一個(gè)小東西，再帶動(dòng)一個(gè)大裝置來(lái)達(dá)到自己想要的要求。你可以看做一個(gè)電源。能給你的東西供電。就像電源不會(huì)隨你會(huì)接的東西影響，它始終都是電源。只是有狀態(tài)，有電、沒(méi)電。
Autisar.汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)。

Autisar內(nèi)部可以分為三大模塊：應(yīng)用層（Application）、中間層(RTE)，底層(BSW)。

App:可以理解為某一功能的輸出，舉個(gè)例子：智駕功能通過(guò)一系列邏輯想要請(qǐng)求車輛打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈（接下來(lái)會(huì)變道），那么應(yīng)用層就是把這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)向燈的請(qǐng)求發(fā)出去。

RTE：很有邏輯技巧的一層，可以理解成底層與應(yīng)用層的匹配、連接層，為了各項(xiàng)命令更更高效的分配！可以理解成整車GW網(wǎng)關(guān)。

BSW：提供了一些基礎(chǔ)軟件模塊，包括通信協(xié)議、診斷協(xié)議、內(nèi)存管理、定時(shí)器等，以支持運(yùn)行時(shí)環(huán)境層和應(yīng)用層的功能實(shí)現(xiàn)。基礎(chǔ)軟件層的主要任務(wù)是提供可重用性和互操作性。
串行/并行。

這里可以理解為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬煞N類型。一種是字節(jié)依次傳輸，one by one,一種是可以多個(gè)字節(jié)進(jìn)行打包后再傳輸。前者即為串行傳輸，后者為并行傳輸，很明顯后者傳輸速率更快。
CAN總線傳輸仲裁邏輯。

數(shù)據(jù)在CAN上傳輸時(shí)，是以高低電平進(jìn)行仲裁的，仲裁結(jié)果優(yōu)先則先傳輸。即報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，是通過(guò)對(duì) ID 的仲裁來(lái)確定的。CAN總線上有兩種電平狀態(tài)，如果總線上同時(shí)出現(xiàn)顯性電平和隱性電平，總線的狀態(tài)會(huì)被置為顯性電平,CAN正是利用這個(gè)特性進(jìn)行仲裁。且是以低電平為優(yōu)先。

下面找了份示意圖，供各位參考。

核心思想：前面的0越多，優(yōu)先級(jí)越高。