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“在不遠(yuǎn)的將來(lái)，我們大多數(shù)人可以依靠安全便捷的自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供服務(wù)，去任何想去的地方。”

《自動(dòng)時(shí)代：無(wú)人駕駛重塑世界》的作者大概沒(méi)有意識(shí)到，“不遠(yuǎn)的將來(lái)”竟然在該書(shū)出版后的半年內(nèi)成為現(xiàn)實(shí)。2020年10月11日起，百度共享無(wú)人車(chē)（Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車(chē)）服務(wù)在北京開(kāi)放了數(shù)十個(gè)約車(chē)站點(diǎn)。用戶無(wú)需預(yù)約，即可選擇就近試乘區(qū)域，體驗(yàn)到真正無(wú)人駕駛的“未來(lái)交通”。

而在最近，百度Apollo又和北汽極狐合作，正式推出造價(jià)48萬(wàn)，成本僅為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型平均三分之一的新一代自動(dòng)駕駛車(chē)型Apollo Moon，真正第一次將Robotaxi帶進(jìn)網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)成本區(qū)間當(dāng)中。Apollo Moon的推出，正在把共享無(wú)人車(chē)的商業(yè)化路徑打通，開(kāi)始真正挑戰(zhàn)現(xiàn)有共享出行市場(chǎng)的格局。

但一直以來(lái)，全球自動(dòng)駕駛及智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)對(duì)Robotaxi的商業(yè)前景呈現(xiàn)著兩極分化的判斷：

這一邊，Waymo、Apollo為代表的技術(shù)型路線仍然堅(jiān)定地站在Robotaxi這邊。百度 Apollo正在大力推動(dòng)Robotaxi 商業(yè)化加速；就在剛剛Waymo宣布完成25億美元巨額融資，可能成為今年最大規(guī)模無(wú)人駕駛領(lǐng)域融資。而平臺(tái)型路線的滴滴，同樣也宣布加大自動(dòng)駕駛投入，計(jì)劃與車(chē)企合作量產(chǎn)Robotaxi無(wú)人車(chē)。而另一邊，同樣是Uber和Lyft在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的急流勇退，打擊了很多人對(duì)Robotaxi商業(yè)化前景的樂(lè)觀信心。在國(guó)內(nèi)，新入局者華為甚至揚(yáng)言“打死也不會(huì)去做Robotaxi”。

究竟是何原因讓業(yè)界和巨頭玩家們產(chǎn)生了如此之大的分歧？Robotaxi的技術(shù)型路線和平臺(tái)型路線究竟哪個(gè)能更早一步打通商業(yè)化通路？而百度這次推出低至48萬(wàn)的Apollo Moon又給Robotaxi這兩條技術(shù)路線之爭(zhēng)帶來(lái)怎樣的影響？

我們不妨從Robotaxi的兩大路線之爭(zhēng)的源頭說(shuō)起。

技術(shù)型路線VS平臺(tái)型路線

首先回看自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)共性：中美兩國(guó)的行業(yè)主導(dǎo)者皆為頭部科技公司，而傳統(tǒng)車(chē)企和網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)都是緊隨之后，試圖全力追趕。

2009年，谷歌率先啟動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，并在7年后將其分拆為獨(dú)立公司W(wǎng)aymo。而中國(guó)最早布局自動(dòng)駕駛的百度，標(biāo)志性事件可追溯到2013年成立深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室。緊隨其后，像美國(guó)的Cruise、Argo、Aurora等平臺(tái)或初創(chuàng)企業(yè)先后出現(xiàn)，國(guó)內(nèi)如小馬智行、文遠(yuǎn)知行，也紛紛亮相。毋庸置疑，這些玩家都選定了Waymo和百度堅(jiān)定投入的無(wú)人駕駛出行Robotaxi賽道。

在這些玩家里，傳統(tǒng)車(chē)企早年對(duì)待自動(dòng)駕駛的態(tài)度不溫不火，比如汽車(chē)巨頭通用、福特，但是在2016年后，認(rèn)識(shí)自動(dòng)駕駛出行的不可逆趨勢(shì)，才通過(guò)收購(gòu)和戰(zhàn)略投資的方式拿下Cruise與Argo AI公司控制權(quán)，通過(guò)繳納“高昂學(xué)費(fèi)”，勉強(qiáng)趕上自動(dòng)駕駛的“晚班車(chē)”。

另一個(gè)趨勢(shì)更值得關(guān)注，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，以Uber、Lyft為代表的網(wǎng)約車(chē)出行平臺(tái)異軍突起。出行平臺(tái)有著天然的驅(qū)動(dòng)力去進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)模式的搭建和打通，而且網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)似乎也有著天然的出行場(chǎng)景，借助智能設(shè)備采集數(shù)據(jù)，來(lái)產(chǎn)生比自建路測(cè)車(chē)隊(duì)更高的自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練效率。

不過(guò)，我們看到幾年過(guò)去之后，Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛因?yàn)橹旅?chē)禍而一蹶不振，Lyft提出的模擬測(cè)試路徑也沒(méi)能如愿彎道超車(chē)。最終二者身陷專(zhuān)利訴訟和虧損泥沼之中，相繼出售了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，未來(lái)將以投資的方式進(jìn)行自動(dòng)駕駛的應(yīng)用。不過(guò)，網(wǎng)約車(chē)模式為代表的平臺(tái)型路線，仍然是如今Robotaxi無(wú)人化出行的第二條主要路線。

至此，以Waymo、百度Apollo、Cruise、小馬智行等為代表的技術(shù)型玩家和以Uber、Lyft、滴滴等網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)為代表的平臺(tái)型玩家，成為當(dāng)前Robotaxi無(wú)人化出行的兩大路線代表。

隨著兩方正在開(kāi)啟的量產(chǎn)無(wú)人車(chē)的嘗試，幾乎不約而同地來(lái)到Robotaxi商業(yè)化突圍的節(jié)點(diǎn)，兩大路線之爭(zhēng)也就進(jìn)入“終局之戰(zhàn)”的前夜。

全局突破VS優(yōu)勢(shì)遷移：

哪個(gè)是打開(kāi)Robotaxi商業(yè)化的最佳姿勢(shì)？

眾所周知，基于L4級(jí)自動(dòng)駕駛的Robotaxi，其商業(yè)模式成立的前提必須是自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到“絕對(duì)安全可靠”的程度。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，無(wú)人車(chē)必須在真實(shí)環(huán)境下，經(jīng)歷非常多的復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景和路程積累，自動(dòng)駕駛的算法和模型才越完善，只有經(jīng)過(guò)算法和數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期迭代才可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最高階段。

在我國(guó)，百度Apollo無(wú)疑是“技術(shù)型”的代表，從2013年起，就一直篤定L4級(jí)自動(dòng)駕駛路線，進(jìn)行“無(wú)死角”的多技術(shù)路線的研發(fā)，現(xiàn)在從路測(cè)里程、車(chē)路協(xié)同、高精地圖和視覺(jué)算法上擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。此外，百度還正在與激光雷達(dá)公司禾賽科技共同研發(fā)新一代激光雷達(dá)產(chǎn)品，雙管齊下鞏固L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的護(hù)城河?，F(xiàn)在隨著Apollo Moon的推出，百度“領(lǐng)航輔助駕駛ANP+激光雷達(dá)”解決方案構(gòu)成其商業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)力的最強(qiáng)壁壘。

作為平臺(tái)型路線代表的滴滴，其實(shí)同樣認(rèn)可這一思路，也在盡力彌補(bǔ)在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的差距。在自動(dòng)駕駛測(cè)試上，滴滴幾乎用“全副武裝”的方式對(duì)沃爾沃XC60車(chē)型進(jìn)行后裝改造，來(lái)開(kāi)展無(wú)人駕駛的測(cè)試。不過(guò)據(jù)數(shù)據(jù)顯示，每輛后裝無(wú)人車(chē)的造價(jià)在一百多萬(wàn)元，但這幾乎是Apollo Moon車(chē)型成本的一倍多，成本上還有非常明顯的差距。

與此同時(shí)，滴滴正在依托平臺(tái)單日數(shù)千萬(wàn)的訂單、司機(jī)的行駛軌跡以及車(chē)輛上安裝的監(jiān)視設(shè)備，嘗試為自己的自動(dòng)駕駛算法提供場(chǎng)景數(shù)據(jù)的支撐。這樣確實(shí)可以充分發(fā)揮出行平臺(tái)的數(shù)據(jù)積累優(yōu)勢(shì)，不過(guò)，滴滴如何將網(wǎng)約車(chē)行車(chē)采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自動(dòng)駕駛算法所需的數(shù)據(jù)，卻可能面臨著數(shù)據(jù)質(zhì)量不足、數(shù)據(jù)標(biāo)注不足等問(wèn)題。因?yàn)檫@一視覺(jué)設(shè)備采集方式還不同于特斯拉Autopilot系統(tǒng)的影子模式，其有效性還有待驗(yàn)證。

而從這一次Apollo Moon發(fā)布時(shí)公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，百度 Apollo 安全測(cè)試總里程已達(dá) 1200 萬(wàn)公里，Apollo無(wú)人車(chē)在復(fù)雜城市道路送達(dá)成功率高達(dá) 99.99%，無(wú)人化駕駛可靠性已經(jīng)相當(dāng)于人類(lèi)司機(jī)。

從這一指標(biāo)來(lái)看，從軟硬件、真實(shí)路測(cè)等技術(shù)全局出發(fā)的技術(shù)型路線比通過(guò)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)遷移到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的平臺(tái)型路線，更接近Robotaxi的商業(yè)化通路。

Robotaxi商業(yè)化終局：

“技術(shù)型”VS“平臺(tái)型”誰(shuí)將勝出？

從市場(chǎng)“錢(qián)景”來(lái)看，2020年中國(guó)網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為2980億元人民幣。而根據(jù)中金公司預(yù)測(cè)，未來(lái)Robotaxi全球市場(chǎng)空間將超過(guò)2萬(wàn)億美元。要知道，中國(guó)有潛力成為全球最大的Robotaxi無(wú)人化出行服務(wù)市場(chǎng)，粗略估算將產(chǎn)生10倍于當(dāng)前網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展空間。

可以說(shuō)Robotaxi的商業(yè)化前景不言而喻。而事實(shí)上，Robotaxi又明顯面臨著“無(wú)人車(chē)成本高”、“運(yùn)營(yíng)成本高”、“規(guī)?；度腚y度大”等現(xiàn)實(shí)因素，而且前兩個(gè)因素不解決，則可能面臨著投入越多，虧損越大的惡性循環(huán)。

但這一次，百度Apollo Moon第一次解決了Robotaxi商業(yè)化的前兩大難題。首先是整車(chē)成本下探到48萬(wàn)的級(jí)別，相當(dāng)于國(guó)內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型產(chǎn)品平均價(jià)格的三分之一。成本下降直接帶來(lái)未來(lái)運(yùn)營(yíng)平均成本的下降。第二是這是一款真正量產(chǎn)的無(wú)人車(chē)，一旦更多城市開(kāi)放無(wú)人車(chē)出行，就意味著可以直接去掉安全員上路，直接省掉了相當(dāng)于網(wǎng)約車(chē)司機(jī)的成本。第三是從工程可靠性上，Apollo Moon的運(yùn)營(yíng)穩(wěn)定性提高到5年以上，相當(dāng)于網(wǎng)約車(chē)的運(yùn)營(yíng)周期，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)單位運(yùn)營(yíng)成本的下降。

從這個(gè)意義上看，相比于網(wǎng)約車(chē)，百度Apollo Moon從運(yùn)營(yíng)成本和盈利上都已經(jīng)具備了大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的優(yōu)勢(shì)。

顯然，這一優(yōu)勢(shì)不僅對(duì)于正在探索L4級(jí)無(wú)人化出行的平臺(tái)型路線的企業(yè)是一次領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的超越，更是對(duì)平臺(tái)型企業(yè)本身網(wǎng)約車(chē)業(yè)務(wù)進(jìn)行沖擊的一個(gè)開(kāi)端性標(biāo)志。

要知道，Robotaxi模式的提出，就是要對(duì)現(xiàn)有私家車(chē)、網(wǎng)約車(chē)等出行格局進(jìn)行根本性的變革，解放司機(jī)的時(shí)間，大幅降低共享出行的成本，改變移動(dòng)出行的“位移”模式，帶給人們多種可能的“移動(dòng)空間服務(wù)”。

現(xiàn)在，在這場(chǎng)Robotaxi開(kāi)啟未來(lái)出行想象中，百度Apollo這樣的技術(shù)型路線的平臺(tái)企業(yè)更具優(yōu)勢(shì)，也正在拔得頭籌。

當(dāng)然，Robotaxi商業(yè)化之路才剛剛開(kāi)始，兩大路線之爭(zhēng)也才剛剛開(kāi)啟，最終結(jié)果還懸而未決。

我們認(rèn)為，技術(shù)型路線平臺(tái)企業(yè)需要堅(jiān)持自身“全局領(lǐng)先”的自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)，確保自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷走向絕對(duì)安全可靠，同時(shí)，還需要補(bǔ)強(qiáng)在自動(dòng)駕駛出行服務(wù)場(chǎng)景的生態(tài)構(gòu)建能力，提前布局規(guī)劃，滿足未來(lái)層出不窮的移動(dòng)出行場(chǎng)景。另一方面，更需要通過(guò)新車(chē)型、新產(chǎn)品的升級(jí)，不斷降低運(yùn)營(yíng)成本，實(shí)現(xiàn)降本增效，真正打通大規(guī)模商業(yè)化的持久通路。

平臺(tái)型路線平臺(tái)企業(yè)則需要發(fā)揮在出行運(yùn)營(yíng)服務(wù)上面的優(yōu)勢(shì)，打造更加多樣化的出行場(chǎng)景，但首當(dāng)其沖地則是不斷補(bǔ)強(qiáng)在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的差距和短板，進(jìn)一步與技術(shù)型企業(yè)合作，加速在自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)的積累，同時(shí)充分發(fā)揮自己在出行平臺(tái)上的運(yùn)營(yíng)優(yōu)勢(shì)，縮小與技術(shù)型平臺(tái)企業(yè)的差距。

在《愛(ài)麗絲漫游奇境記》里，紅桃皇后說(shuō)“以你現(xiàn)在的速度，只能逗留原地，如果你要抵達(dá)另一個(gè)地方，你必須以雙倍于現(xiàn)在的速度奔跑”。

現(xiàn)在，Robotaxi賽道其實(shí)已然進(jìn)入到“紅桃皇后定律”的范疇之內(nèi)，甚至要求落后者和新入局者以更快的速度奔跑，更不能跑錯(cuò)賽道，這樣才不至于被淘汰出局。

百度Apollo發(fā)布48萬(wàn)量產(chǎn)共享無(wú)人車(chē)：Robotaxi 兩大路線之爭(zhēng)終局已定？

百度Apollo發(fā)布48萬(wàn)量產(chǎn)共享無(wú)人車(chē)：Robotaxi 兩大路線之爭(zhēng)終局已定？