猝不及防，震撼登場(chǎng)！馬斯克公布特斯拉人形機(jī)器人，還揭秘了自動(dòng)駕駛為什么可以只用攝像頭
資料來源：機(jī)器之心、智能車參考等
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特斯拉AI Day今日開幕了！馬斯克和他的團(tuán)隊(duì)帶來了基于人工智能的純視覺自動(dòng)駕駛技術(shù)、超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo及Dojo D1芯片，另外還有意外驚喜——人形機(jī)器人亮相！
8月20日，萬眾期待的2021特斯拉AI日（AI Day）終于拉開了大幕，此前關(guān)于這場(chǎng)AI盛宴的消息已經(jīng)被傳得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，也讓不少關(guān)注特斯拉人工智能和自動(dòng)駕駛的粉絲翹首以盼。
具有“預(yù)測(cè)能力”的自測(cè)繪自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
關(guān)注特斯拉的大部分人一定最關(guān)心特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)，而這也是特斯拉今天所講述最重要的一個(gè)關(guān)于人工智能賦能的環(huán)節(jié)。眾所周知，特斯拉是一家依賴純視覺技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車公司，并標(biāo)榜只要攝像頭就能做到真正具備高度自動(dòng)化的輔助駕駛能力。
在關(guān)于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)介紹中，特斯拉就展示了通過攝像頭讓電腦識(shí)別真實(shí)世界物體的能力。
特斯拉在設(shè)計(jì)電動(dòng)車的視覺皮層時(shí)，是按照眼睛感知生物視覺的方式進(jìn)行建模的。特斯拉的純視覺方案包含了8顆攝像頭，背后是一個(gè)被稱為“HydraNets”的多任務(wù)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基本讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變成了一個(gè)生物，有眼睛、有神經(jīng)，又有大腦。
特斯拉曾在此前推出了全自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)FSD（Fully Self Driving），并在半年的時(shí)間里迭代出2到3代版本。過去的FSD雖然可以利用每個(gè)攝像頭和AI智能算法實(shí)現(xiàn)純視覺的自動(dòng)輔助駕駛，但事實(shí)證明這樣一套系統(tǒng)并不完善，其背后神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的矢量空間是不夠的。
如今通過“HydraNets”的多任務(wù)學(xué)習(xí)能力，可以同時(shí)處理目標(biāo)檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別、車道預(yù)測(cè)等等任務(wù)。并且其還能提取各種數(shù)據(jù)特征，包括不同種類數(shù)據(jù)的特征共享，對(duì)不同任務(wù)的分別調(diào)參，以及參數(shù)緩存，用來加速調(diào)參速度。
另外包括相機(jī)校準(zhǔn)、緩存、隊(duì)列和優(yōu)化等環(huán)節(jié)，特斯拉也做了大量工作，以簡(jiǎn)化所有任務(wù)。
現(xiàn)在的特斯拉FSD可以讓特斯拉汽車在行駛過程中實(shí)時(shí)繪制地圖，對(duì)車道、周遭環(huán)境建模，這也是特斯拉不依仗高精地圖的重要原因。
眾所周知，不少自動(dòng)駕駛公司除了利用“視覺+激光雷達(dá)”的技術(shù)賦予汽車眼睛和耳朵，同時(shí)也強(qiáng)調(diào)“高精地圖”的重要性，但特斯拉汽車可以利用車身的傳感器和攝像頭對(duì)當(dāng)前車輛周邊路況進(jìn)行實(shí)時(shí)繪制，并上傳到特斯拉的地圖信息數(shù)據(jù)庫中。相當(dāng)于每一輛形式的特斯拉汽車就是一輛“測(cè)繪車”，為全球的特斯拉汽車提供實(shí)時(shí)采集的高精地圖信息。
當(dāng)然，這也讓不少網(wǎng)友感嘆，難怪此前一些單位會(huì)禁止特斯拉入內(nèi)，看來百因必有果啊~
特斯拉AI負(fù)責(zé)人Ashok Elluswamy還介紹了特斯拉的數(shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)，與將數(shù)據(jù)交付第三方做手工標(biāo)記不同，特斯拉自建團(tuán)隊(duì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，也因?yàn)樵擁?xiàng)技術(shù)使得特斯拉可以更加準(zhǔn)確快速的標(biāo)記道路上的物體，成就了擺脫毫米波雷達(dá)的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。
性能“無上限”的Dojo
毫無疑問，特斯拉AI日另一大看點(diǎn)就是令人期待已久的Dojo。早在2020年8月，馬斯克就披露了特斯拉正在自主研發(fā)的一款名為“Dojo”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練超級(jí)計(jì)算機(jī)，主要用于處理從特斯拉車輛上所獲取的海量交通信息和視頻數(shù)據(jù)。
Dojo的取名源自日語中練武的專用道場(chǎng)，顧名思義，特斯拉也是希望以此作為特斯拉AI能力不斷發(fā)展的“道場(chǎng)”。
作為今天的重中之重，按照特斯拉的描述，Dojo是當(dāng)前世界上最強(qiáng)大的人工學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)，可以支持訓(xùn)練模塊無線連接，因此在理論上DOJO計(jì)算機(jī)的性能是沒有上限的，而下一代性能預(yù)計(jì)也會(huì)有10倍提升。
Dojo的設(shè)計(jì)從芯片開始，今天特斯拉也首次公布了其第一款A(yù)I訓(xùn)練芯片D1，采用7納米制程工藝，可以實(shí)現(xiàn)1024G FLOPS的BF16算力，在芯片周圍的四向還有著4TB/s的傳輸寬帶。特斯拉宣稱它的效率超過了現(xiàn)有的GPU和TPU。
在此前預(yù)熱海報(bào)上的一張圖，便是集合了25塊D1芯片的訓(xùn)練模塊，而多個(gè)模塊集合，就能形成更大算力的訓(xùn)練陣列。
從規(guī)格來看，超過50萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)被集合在一起，每個(gè)模塊的算力都高達(dá)9 petaflops，寬帶為36TB/s。而特斯拉推出的機(jī)柜模型則由120個(gè)訓(xùn)練模塊組成，內(nèi)置3000個(gè)D1芯片，組成一個(gè)ExaPOD。它有著超過1百萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，每秒超過1億億次的運(yùn)算能力，是目前世界上最快的AI訓(xùn)練計(jì)算機(jī)。
另外與之相匹配的，每單位能耗下的性能比當(dāng)今最強(qiáng)超算高1.3倍，占用空間縮小了5倍，性能提高了4倍，不過碳排放量卻僅為1/5。
令人意外的人形機(jī)器人
當(dāng)然，特斯拉的驚喜并沒有止步于此，相比以上眾多已經(jīng)在活動(dòng)前透露的信息，最后的人形機(jī)器人亮相確實(shí)讓觀眾頗感意外。
隨著一個(gè)身穿黑白外衣的dancer登臺(tái)并表演了一段“機(jī)器人熱舞”后，特斯拉機(jī)器人也隨之亮相。與剛才的dancer一樣，特斯拉機(jī)器人雖然在外觀上沒有完全復(fù)制人，讓其看起來更像硅基生物，但也足夠觀眾驚喜了。
從僅有的幾張幻燈片可見，特斯拉機(jī)器人身高約1.73米，體重約56.7公斤，可以搬動(dòng)最多20公斤的重物，單只胳膊的最大承重為4.5公斤。全身使用了輕量化材料和40個(gè)電子機(jī)械傳動(dòng)裝置。機(jī)器人面部擁有信息顯示屏、人類級(jí)別的雙手、可以感知力量反饋的雙軸腳部結(jié)構(gòu)。它配備了多個(gè)Autopilot級(jí)別的攝像頭、FSD芯片，擁有可以處理多攝像頭的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、Dojo芯片數(shù)據(jù)訓(xùn)練以及各種數(shù)據(jù)模擬模型能力。
馬斯克在演講中談到，機(jī)器人對(duì)未來經(jīng)濟(jì)將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷就是用來處理那些不安全、重復(fù)且無聊的工作。
這款機(jī)器人的第一個(gè)實(shí)體版本也可能將在明年就正式推出。
眾所周知，機(jī)器人的定義十分廣泛，包括人形機(jī)器人、自動(dòng)駕駛的汽車、引導(dǎo)機(jī)器人等相關(guān)設(shè)備都可稱之為機(jī)器人。就在不久之前，李彥宏還展示了百度的機(jī)器人汽車，但很明顯，馬斯克有不同的想法。制造類人形機(jī)器人必將是其下一個(gè)重要方向之一。
相信特斯拉今天在AI Day上所展示的軟硬件成果足夠讓外界再一次眼前一亮，同時(shí)也再次刷新了我們對(duì)于特斯拉的認(rèn)知。無論是自動(dòng)駕駛，還是火箭，特斯拉總能展現(xiàn)出豐富的想象力，那么對(duì)于接下來特斯拉的一系列動(dòng)作，你是否又多了一絲期待呢？
參考資料：
1.《很突然、很驚艷，馬斯克公布特斯拉人形機(jī)器人，自研超算Dojo亮相》，機(jī)器之心
2.《馬斯克發(fā)布機(jī)器人，“鋼鐵俠”那種！特斯拉推出全球最快AI計(jì)算機(jī)，自研芯片那種》，智能車參考
3.《特斯拉推出7nmAI芯片，馬斯克稱不會(huì)開源，明年將推出人形機(jī)器人 》，搜狐科技快訊
4.《特斯拉AI日：DOJO芯片亮相 助力自動(dòng)駕駛/人形機(jī)器人到來》，易車
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