招聘|一汽（南京）科技招激光雷達(dá)感知工程師和超聲波雷達(dá)感知工程師
公司介紹：
一汽（南京）科技開發(fā)有限公司坐落于美麗的南京，歸屬中國一汽集團(tuán)，依托深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等AI核心技術(shù)，致力于自主突破自動(dòng)駕駛（圖像視覺、雷達(dá)感知、定位系統(tǒng)、感知融合）、智能交互（語音語義，人臉識(shí)別、手勢識(shí)別、生物識(shí)別）、大數(shù)據(jù)（UBI保險(xiǎn)、車輛健康管理，駕駛行為分析）的軟件開發(fā)，全面賦能自動(dòng)駕駛、智能座艙、智能制造、智能出行，智慧物流等人工智能應(yīng)用領(lǐng)城。
經(jīng)驗(yàn)要求：
社招需工作兩年及以上
薪資：
25-75K
崗位：激光雷達(dá)感知工程師/主管/主任/高級(jí)主任
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場景中激光雷達(dá)感知/以激光雷達(dá)為主的多傳感器融合感知算法開發(fā)及工程部署，包括但不限于3D目標(biāo)檢測、點(diǎn)云分割、跟蹤等算法研發(fā)；
2. 在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域開展創(chuàng)新性研究，探索自動(dòng)駕駛感知中無監(jiān)督/弱監(jiān)督的解決方案
專業(yè)要求：
1. 具備較好的編程能力，熟悉python/c++等編程語言；
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)的基本知識(shí)和框架之一：PyTorch，Tensorflow等；
3. 熟悉計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論，有點(diǎn)云算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 熟悉濾波、優(yōu)化相關(guān)理論，有多傳感器融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 熟悉cuda、tensorRT，有GPU加速經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域論文或大型數(shù)據(jù)集效果排名靠前者優(yōu)先
崗位：毫米波雷達(dá)感知工程師/主管/主任/高級(jí)主任
崗位職責(zé)：
1.基于毫米波雷達(dá)算法（目標(biāo)跟蹤算法）仿真、實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證；
2.負(fù)責(zé)算法部分的軟件的需求分析，架構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)及代碼實(shí)現(xiàn)；
3.基于毫米波雷達(dá)的算法開發(fā)，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、跟蹤濾波、數(shù)據(jù)融合等；
4.關(guān)鍵技術(shù)問題的解決和算法的持續(xù)優(yōu)化；
5.設(shè)計(jì)應(yīng)用場景和相關(guān)測試用例，并針對(duì)各種應(yīng)用場景對(duì)算法和軟件進(jìn)行測試
專業(yè)要求：
1.數(shù)字信號(hào)處理、無線電技術(shù)、通信工程、電子工程及相關(guān)專業(yè)；
2.參與過毫米波雷達(dá)產(chǎn)品開發(fā)的完整生命周期；
3.有雷達(dá)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，有豐富的數(shù)據(jù)濾波、目標(biāo)跟蹤、航跡管理、特殊場景問題解決等數(shù)據(jù)處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4.熟練使用MATLAB、C/C++等信號(hào)處理仿真、程序開發(fā)軟件；
5.了解雷達(dá)工作體制及工作原理，具有雷達(dá)目標(biāo)信號(hào)處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.具有良好人際溝通能力、主動(dòng)性及團(tuán)隊(duì)合作精神
崗位：超聲波雷達(dá)感知工程師/主管/主任
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)利用超聲波算法研發(fā)，自動(dòng)泊車/自主泊車量產(chǎn)超聲波探測產(chǎn)品功能開發(fā)；
2. 實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛與泊車實(shí)際駕駛場景處理策略，完成相關(guān)算法研發(fā)和效果驗(yàn)證以及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工作；
3. 與高級(jí)輔助駕駛與泊車產(chǎn)品其他各模塊協(xié)同開發(fā)，針對(duì)泊車及輔助駕駛場景交付產(chǎn)品化超聲波雷達(dá)解決方案
專業(yè)要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，車輛、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)，電子，通訊等相關(guān)專業(yè)；2年以上C++編寫經(jīng)驗(yàn)，有汽車行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2. 有一年以上智能駕駛超聲波雷達(dá)算法開發(fā)，熟悉智能駕駛場景下超聲波障礙物探測、多障礙物融合算法；
3. 代碼能力較好，熟悉C/C++語言及MCU嵌入式開發(fā)工具鏈；
4. 具有自動(dòng)駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
聯(lián)系方式：
微信：18743307166
工作地點(diǎn)：江蘇省南京市江寧區(qū)蘇源大道29號(hào)江南環(huán)保大廈
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