案例分析 | 中科行智3D線激光相機HL系列應(yīng)用

在利用3D相機之前，采用的都是三坐標測量儀人工測量手段，效率低，無法實現(xiàn)非接觸及自動化測量，且對操作者水平要求比較高。而利用高精度3D相機，實現(xiàn)非接觸式自動化測量，不僅節(jié)省了人力成本，提高了效率，還降低了測量難度。

1、案例需求：

手機后視鏡頭金屬托槽的3D測量，包括：平面度、輪廓度、高度差、平行度等。

2、解決方案：

采用中科行智3D線激光40系列，采集點云數(shù)據(jù)，利用中科行智自主研發(fā)的3D檢測軟件 GIVS 3D進行測量，可快速準確的實現(xiàn)手機后視鏡頭金屬托槽檢測一體化解決方案。

3、應(yīng)用過程：

3D線激光相機-二值化-開運算-Blob-幾何創(chuàng)建-位置修正-點云轉(zhuǎn)深度圖-圓形Roi-平面擬合-平面度測量-數(shù)值分析-格式化-圖文顯示

（1）A1-A30擬合基準面A

（2）測每個點到基準面A距離，測得30個數(shù)

（3）據(jù)最大值和最小值的差值作為平面度結(jié)果

（4）平面度要求50±10um，本測試結(jié)果56um

具體數(shù)據(jù)展示

點云圖采集示例

普通的2D視覺，只能判定有無，對于折斷的高度不達標的狀況難以判定，且針腳頂部面積比較小，采用高分辨率的4000點3D線激光相機，可以獲取很好的原始數(shù)據(jù)。

通過高精度3D相機測量針腳高度，來判定針腳是否符合標準，提高檢測效率和次品檢出率。

1、案例需求：

PCB板針腳有無及高度測量

2、解決方案：

采用中科行智3D線激光40系列，采集點云數(shù)據(jù)，結(jié)合中科行智自主研發(fā)的3D檢測軟件 GIVS 3D進行測量，可快速準確的實現(xiàn)PCB板針腳有無及高度檢測一體化解決方案。

3、檢測流程：

通過點云轉(zhuǎn)深度圖、Blob分析、高度測量等工具實現(xiàn)針腳的有無及高度測量。

（1）選擇PCB基板作為基準面

（2）利用深度圖，采用blob分析得到每一個針腳的位置

（3）采用高度測量工具，測量每個針腳的高度及缺失情況。

檢測結(jié)果

點云圖采集示例

點擊圖片查看高清圖

出廠前預校準，校準文件燒錄在相機中，開箱即用

掃描速度500～2500Hz

內(nèi)置FPGA預處理，可實時傳遞重心數(shù)據(jù)

工業(yè)防護等級：IP66，工業(yè)鋁合金外売，一體成型，可滿足各種惡劣工況環(huán)境

Z軸重復精度最高可達0.1μm，可檢測各種微米級的高精密零部件

中自蘇研院

中科蘇州機器視覺技術(shù)研究院在蘇州工業(yè)園區(qū)管理委員會的支持下于2018年成立，是一家具有獨立法人資格的新型科研機構(gòu)。

研究院依托于國內(nèi)頂尖科研團隊為在人工智能、機器視覺、智能制造等方面的技術(shù)優(yōu)勢和科研成果推進技術(shù)的產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化。重點圍繞工業(yè)機器視覺、智能制造和大數(shù)據(jù)醫(yī)療等領(lǐng)域，開展前瞻性的應(yīng)用技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化工作，解決高端智能制造中的核心技術(shù)難點，促進中國高端制造的技術(shù)升級。

蘇州中科行智智能科技有限公司是由中科蘇州機器視覺技術(shù)研究院孵化的一家高科技企業(yè)。初創(chuàng)人員均來自于國內(nèi)知名科研機構(gòu)的中青年科學家、基礎(chǔ)技術(shù)研究人員、知名IT企業(yè)高層管理人員和技術(shù)骨干，在前沿技術(shù)研究、技術(shù)產(chǎn)業(yè)化、企業(yè)管理和運營等方面積累了豐富的經(jīng)驗。

公司重點在工業(yè)機器視覺、在線實時三維重建、高精度視覺測量和大數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)等方向上開展平臺級、應(yīng)用級的軟硬件產(chǎn)品開發(fā)，重點突破行業(yè)技術(shù)難點。著眼于工業(yè)機器視覺、智能制造、大數(shù)據(jù)醫(yī)療、云計算、人工智能產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展趨勢以及長三角產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、平臺建設(shè)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化等一系列工作，為中國高端智能制造提供基礎(chǔ)技術(shù)平臺和軟硬件一體化解決方案。

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