<kbd id="afajh"><form id="afajh"></form></kbd><strong id="afajh"><dl id="afajh"></dl></strong>

<del id="afajh"><form id="afajh"></form></del>

<th id="afajh"><progress id="afajh"></progress></th>

<b id="afajh"><abbr id="afajh"></abbr></b>

<th id="afajh"><progress id="afajh"></progress></th>

麻省理工學(xué)院和豐田發(fā)布DriveSeg數(shù)據(jù)集以加速自動駕駛研究

共 615字，需瀏覽 2分鐘

·

2021-03-09 12:51

DriveSeg包含許多常見道路對象的精確像素級表示，但是通過連續(xù)視頻駕駛場景的鏡頭顯示。

DriveSeg是免費(fèi)提供的，研究人員和學(xué)術(shù)界可通過以下鏈接將其用于非商業(yè)目的。數(shù)據(jù)由兩部分組成。DriveSeg（手動）是在馬薩諸塞州劍橋市繁忙的街道上白天旅行期間捕獲的2分47秒的高分辨率視頻。視頻的5,000幀使用12類道路對象的每像素人工標(biāo)簽進(jìn)行密集注釋。

DriveSeg（半自動）是從MIT高級車輛技術(shù)（AVT）聯(lián)盟數(shù)據(jù)中提取的20,100個(gè)視頻幀（67個(gè)10秒的視頻剪輯）。DriveSeg（Semi-auto）與DriveSeg（manual）具有相同的像素級語義注釋，不同之處在于注釋是通過MIT開發(fā)的新型半自動注釋方法完成的。與手動注釋相比，此方法利用手動和計(jì)算工作來更有效地粗略地注釋數(shù)據(jù)，并且成本更低。創(chuàng)建該數(shù)據(jù)集的目的是評估對各種實(shí)際駕駛場景進(jìn)行注釋的可行性，并評估在通過基于AI的標(biāo)簽系統(tǒng)創(chuàng)建的像素標(biāo)簽上訓(xùn)練車輛感知系統(tǒng)的潛力。

要了解有關(guān)數(shù)據(jù)的技術(shù)規(guī)格和允許的用例的更多信息，請?jiān)L問DriveSeg數(shù)據(jù)集頁面。

本文轉(zhuǎn)載自網(wǎng)易號【小言言娛樂】，更多內(nèi)容請點(diǎn)擊“閱讀原文”

瀏覽 78

點(diǎn)贊

收藏

分享

舉報(bào)

評論

圖片

表情

DriveSeg：動態(tài)駕駛場景分割數(shù)據(jù)集

小白學(xué)視覺

DriveSeg：動態(tài)駕駛場景分割數(shù)據(jù)集

程序員大白

數(shù)據(jù)集獲取加速神器來了！

麻省理工學(xué)院

麻省理工學(xué)院

麻省理工學(xué)院

麻省理工學(xué)院位于美國馬薩諸塞州波士頓都市區(qū)劍橋市，創(chuàng)立于1861年，是一所世界著名私立研究型大學(xué)。在

Morpho數(shù)據(jù)發(fā)布和共享軟件

Morpho允許您創(chuàng)建和管理您的數(shù)據(jù)，并與他人共享。創(chuàng)建它的目的是提供一種易于使用的，跨平臺應(yīng)用的訪

Morpho數(shù)據(jù)發(fā)布和共享軟件

Morpho允許您創(chuàng)建和管理您的數(shù)據(jù)，并與他人共享。創(chuàng)建它的目的是提供一種易于使用的，跨平臺應(yīng)用的訪問和操縱元數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)（在本地和網(wǎng)絡(luò)）。Morpho允許生態(tài)學(xué)家創(chuàng)建元數(shù)據(jù)（即描述他們的數(shù)據(jù)以一種標(biāo)準(zhǔn)

CARLA自動駕駛研究模擬器

CARLA是一個(gè)用于自動駕駛研究的開源模擬器。CARLA從頭開始開發(fā)，以支持自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、培訓(xùn)和驗(yàn)證。除了開源代碼和協(xié)議外，CARLA還提供開放的數(shù)字資產(chǎn)（城市布局、建筑、車輛），這些資產(chǎn)是為此

CARLA自動駕駛研究模擬器

CARLA 是一個(gè)用于自動駕駛研究的開源模擬器。CARLA 從頭開始開發(fā)，以支持自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、

StarData星際爭霸 AI 研究數(shù)據(jù)集

Facebook發(fā)布了一個(gè)包含?65646?個(gè)星際爭霸?replay?的數(shù)據(jù)集，其中有?15.35?億幀和?4.96?億玩家動作。數(shù)據(jù)集提供了完整的游戲狀態(tài)數(shù)據(jù)以及可在星際爭霸中觀看的原始?repla

點(diǎn)贊

收藏

分享

舉報(bào)

<kbd id="afajh"><form id="afajh"></form></kbd><strong id="afajh"><dl id="afajh"></dl></strong>

<del id="afajh"><form id="afajh"></form></del>

<th id="afajh"><progress id="afajh"></progress></th>

<b id="afajh"><abbr id="afajh"></abbr></b>

<th id="afajh"><progress id="afajh"></progress></th>

91久久精品日日躁欧美 | 成人黄色免费在线视频 | 午夜精品18 视频国产 | 青娱乐91在线 | 蜜芽成人久久久 |