一、HAL 概述

HAL定義了供硬件供應(yīng)商實施的標(biāo)準(zhǔn)接口，該接口使Android無需考慮底層驅(qū)動程序的實現(xiàn)。使用HAL可使您實現(xiàn)功能而不會影響或修改更高級別的系統(tǒng)。本頁介紹了較舊的架構(gòu)，該架構(gòu)從Android 8.0開始不再受支持。對于Android 8.0及更高版本，請參見 HAL類型。圖 1. HAL 組件

您必須為產(chǎn)品提供的特定硬件實現(xiàn)相應(yīng)的HAL（和驅(qū)動程序）。HAL實現(xiàn)通常內(nèi)置于共享庫模塊（.so文件）中，但是由于Android并未強(qiáng)制HAL實現(xiàn)與設(shè)備驅(qū)動程序之間進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)交互，因此您可以根據(jù)自己的情況采取最佳措施。但是，為了使Android系統(tǒng)能夠與您的硬件正確交互，您必須遵守每個特定于硬件的HAL接口中定義的合同。

為了確保HAL具有可預(yù)測的結(jié)構(gòu)，每個特定于硬件的HAL接口都具有在中定義的屬性?hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h。此界面允許Android系統(tǒng)以一致的方式加載正確的HAL模塊版本。HAL接口包含兩個組件：模塊和設(shè)備。

二、HAL 模塊介紹

模塊代表打包的HAL實現(xiàn)，存儲為共享庫（.so file）。該?hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h頭文件定義一個結(jié)構(gòu)（hw_module_t），其表示一個模塊，并包含元數(shù)據(jù)，如版本，名稱，以及該模塊的作者。Android使用此元數(shù)據(jù)來正確查找和加載HAL模塊。

另外，該hw_module_t結(jié)構(gòu)包含指向另一個結(jié)構(gòu)的指針，該結(jié)構(gòu)包含指向hw_module_methods_t模塊的打開函數(shù)的指針。此開放功能用于啟動與HAL用作其抽象的硬件的通信。每個特定于硬件的HAL通常hw_module_t 使用該特定硬件的附加信息來擴(kuò)展通用結(jié)構(gòu)。例如，在攝像機(jī)HAL中，該camera_module_t結(jié)構(gòu)包含一個 hw_module_t結(jié)構(gòu)以及其他攝像機(jī)特定的函數(shù)指針：

typedef struct camera_module {
    hw_module_t common;
    int（* get_number_of_cameras）（void）;
    int（* get_camera_info）（int camera_id，struct camera_info * info）;
} camera_module_t;

實現(xiàn)HAL并創(chuàng)建模塊struct時，必須將其命名為?HAL_MODULE_INFO_SYM。Nexus 9音頻HAL中的示例：

struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common = {
        .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
        .module_api_version = AUDIO_MODULE_API_VERSION_0_1,
        .hal_api_version = HARDWARE_HAL_API_VERSION,
        .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
        .name = "NVIDIA Tegra Audio HAL",
        .author = "The Android Open Source Project",
        .methods = &hal_module_methods,
    },
};

三、HAL 設(shè)備介紹

設(shè)備會抽象您產(chǎn)品的硬件。例如，音頻模塊可以包含主要音頻設(shè)備，USB音頻設(shè)備或Bluetooth A2DP音頻設(shè)備。

設(shè)備由該hw_device_t結(jié)構(gòu)表示。類似于模塊，每種類型的設(shè)備都定義了泛型的詳細(xì)版本， hw_device_t其中包含針對硬件特定功能的功能指針。例如，audio_hw_device_t結(jié)構(gòu)類型包含指向音頻設(shè)備操作的函數(shù)指針：

struct audio_hw_device {
    struct hw_device_t common;

    / **
     *由音頻flinger用來枚舉受支持的設(shè)備
     *每個audio_hw_device實現(xiàn)。
     *
     *返回值是audio_devices_t的1個或多個值的位掩碼
     * /
    uint32_t（* get_supported_devices）（const struct audio_hw_device * dev）;
  ...
};
typedef struct audio_hw_device audio_hw_device_t;

除了這些標(biāo)準(zhǔn)屬性，每個特定于硬件的HAL接口都可以定義更多自己的功能和要求。有關(guān)詳細(xì)信息，請參見HAL參考文檔以及每個HAL的單獨(dú)說明。

四、構(gòu)建HAL模塊

HAL實現(xiàn)內(nèi)置于模塊（.so）文件中，并在適當(dāng)時由Android動態(tài)鏈接。您可以通過Android.mk為每個HAL實現(xiàn)創(chuàng)建文件并指向源文件來構(gòu)建模塊。通常，必須以特定格式命名共享庫，以便可以找到并正確加載它們。各個模塊的命名方案略有不同，但遵循以下一般模式：.。

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HAL 硬件抽象層介紹

一、HAL 概述

二、HAL 模塊介紹

三、HAL 設(shè)備介紹

四、構(gòu)建HAL模塊

二、HAL 模塊介紹

四、構(gòu)建HAL模塊