機(jī)器視覺光源介紹及常用打光方式和技巧
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導(dǎo)讀
1、 光源簡(jiǎn)介
2、 打光方式
打光的概念和分類
選擇最合適機(jī)器視覺照明的八個(gè)小技巧
照明是怎樣影響機(jī)器視覺應(yīng)用的呢？
技巧1：使用亮光去檢測(cè)材料缺損
技巧2：對(duì)于精確組件定位使用合適的波長(zhǎng)
技巧3：在玻璃中檢測(cè)裂痕使用非漫射光
技巧4：檢測(cè)透明包裝使用漫射光
技巧5：使用顏色創(chuàng)造對(duì)比度
技巧6：針對(duì)快速移動(dòng)的物體使用頻閃光
技巧7：消除反射使用紅外光
技巧8：使用紅外光消除顏色差異
3、光源配件
4、光源選型經(jīng)驗(yàn)
通用需求場(chǎng)景：
具體行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景：
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什么是光源呢？光源指的是“能發(fā)出可見光的物體，如太陽、燈、火等。物理學(xué)上指能發(fā)出電磁波的物體”。簡(jiǎn)單理解下即可，我們更感興趣的是在視覺系統(tǒng)應(yīng)用中，什么樣的光源才是“好”光源。只有知道什么樣的光源是好的光源，我們才能正確地進(jìn)行光源選型。下面，我們給出幾條“好”光源的標(biāo)準(zhǔn)：
1. 將ROI區(qū)域（感興趣區(qū)域）和其余部分的灰度值差異加大
2. 弱化非ROI區(qū)域
3. 光照強(qiáng)度要足夠，提高信噪比，方便圖像處理
4. 穩(wěn)定且壽命長(zhǎng)
5. 成本低
6. 光源的均勻性要好
上面6點(diǎn)中，第3、4、5、6點(diǎn)是光源自身的性能要求，和檢測(cè)對(duì)象無關(guān)。至于第1點(diǎn)和第2點(diǎn)，除了和光源自身有關(guān)，還和檢測(cè)對(duì)象有關(guān)，需要選擇不同種類的光源。
目前市面上常見的光源種類主要有：LED燈、鹵素?zé)?、熒光燈、白熾燈等。這里，我們可以簡(jiǎn)單地選擇LED燈即可（大部分情況下，LED優(yōu)勢(shì)很大）。
在進(jìn)一步的選型討論之前，我們先來學(xué)習(xí)下和光源相關(guān)的一些基本概念：顯色性、色溫、波長(zhǎng)、發(fā)光強(qiáng)度、光照強(qiáng)度、光通量、相鄰色和互補(bǔ)色。
顯色性：光源對(duì)物體的顯色能力，使用顯色指數(shù)(Ra)表示，最高為100。
色溫：表示光線中包含顏色成分的一個(gè)計(jì)量單位。
波長(zhǎng)：波在一個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)傳播的距離。
發(fā)光強(qiáng)度：簡(jiǎn)稱光強(qiáng)，表示光源在單位立體角內(nèi)光通量的多少。
光通量：人眼能感覺的輻射功率，單位為“流明“，符號(hào)lm。
照度：?jiǎn)挝幻娣e上所接收可見光的光通量，單位為流明/平方米，或者稱Lux/lx。
相鄰色和互補(bǔ)色：相鄰色是在色環(huán)上相鄰/同種的顏色，疊加后在黑白相機(jī)中呈現(xiàn)淺色?；パa(bǔ)色是在色環(huán)上相對(duì)的顏色，疊加后在黑白相機(jī)中呈現(xiàn)深色。色環(huán)圖如下所示：
打光的概念和分類
1、正面光/入射光：相機(jī)和光源在同一測(cè)。
典型的有同軸光、環(huán)形光、條形光源的等。
2、背光/透射光：相機(jī)和光源位于被檢測(cè)物體的兩側(cè)。
典型的光源是背光源；
3、明場(chǎng)照明：光源和被測(cè)物體呈一定角度，使大部分光反射到相機(jī)上；
典型的高角度環(huán)形光源，條形光源等。
4、暗場(chǎng)照明：光源和被測(cè)物體呈一定的角度，使大部分光源不能反射到相機(jī)上，讓少部分光或者特定的光反射到相機(jī)里；
典型的光源是低角度光源；
實(shí)際應(yīng)用案例（實(shí)際使用中，僅供參考，在選擇光源時(shí)，先按照常規(guī)套路選擇同軸光或者環(huán)形光，再選擇光源的顏色，常規(guī)套路不行嘛，就是在常規(guī)的基礎(chǔ)上做大量測(cè)試）
（總結(jié)于自己使用的經(jīng)歷）在實(shí)際使用中常用的就是四種，同軸光源，環(huán)形光源，條形光源和背光源；
1、背光源：一般就是用于尺寸輪廓檢測(cè)，如果使用正面照射，反射會(huì)造成虛影，損失像素，從而精度降低；
2、條形光源：大部分時(shí)候一般不單獨(dú)使用一條，多用于幾條組合在一起使用，構(gòu)成角度光，優(yōu)點(diǎn)比較靈活。配合拱形光滑頂面可以做成圓頂光源，均勻性比較好。
3、環(huán)形光：一般用作定位、檢測(cè)特定的缺陷，很難檢測(cè)一個(gè)產(chǎn)品上有很多種缺陷時(shí)，環(huán)形光就顯的比較局促了。
4、同軸光：產(chǎn)品上缺陷比較多的時(shí)候，使用同軸光比較合適，例如，產(chǎn)品表面有發(fā)黃，油污，劃傷（比較深的）等。缺點(diǎn)也很明顯，就是光源在一定面積里有衰減，主要因?yàn)橥S光的發(fā)光原理時(shí)使用分光鏡折射產(chǎn)生的，離光源較遠(yuǎn)的就比較暗，離光源較近的就比較亮；一般如果需要使用的話，按照我個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，選擇比較大的同軸光，被檢測(cè)物相對(duì)較小，可以選擇比較均勻的位置檢測(cè)
打光方式也可以分為如下幾種：背部打光、高角度打光、低角度打光和投射打光。
背部打光：待檢測(cè)物體在光源和相機(jī)之間。在最終的圖像中，會(huì)清晰地顯示物體的外輪廓?？梢杂脕頇z測(cè)物體的尺寸、檢測(cè)物體的放置方向、檢測(cè)是否存在孔和間隙。
高角度打光：光線方向和待檢測(cè)表面所成夾角比較大。高角度打光時(shí)，表面平滑的部分在圖像中顯示偏亮，表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的地方，如劃傷、凹痕，在圖像中顯示偏暗。
cvtutorials.com注釋：高角度打光時(shí)候，表面平滑的部分會(huì)發(fā)生鏡面反射，反射的光線會(huì)進(jìn)入到相機(jī)鏡頭中，所以看起來比較明亮。表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部分會(huì)發(fā)生漫反射，只有部分光線會(huì)反射到相機(jī)鏡頭中，所以在圖像中顯示偏暗。初見高角度打光這種打光方式時(shí)，我突然就聯(lián)想到了初中物理中曾經(jīng)做過的一個(gè)題目，迎著月亮和背著月亮，如何分辨水坑和正常道路，背后的原理是類似的。
低角度打光：光線方向和待檢測(cè)表面所成夾角比較小。低角度打光時(shí)，表面平滑的部分在圖像中顯示偏暗，表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的地方，如劃傷、凹痕，在圖像中顯示偏亮。
cvtutorials.com注釋：理解鏡面反射和漫反射的概念后，你可以自己嘗試給出平滑偏暗、劃傷偏亮背后的原因。
透射打光：待檢測(cè)物體在光源和相機(jī)之間，待檢測(cè)物體是半透明或者透明的。
機(jī)器視覺系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)是極其重要的一部分，它的好壞直接影響著后面的圖像處理。好的照明系統(tǒng)可以減少很多圖像處理工作，提升整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)效率。那么照明是怎樣一門學(xué)問呢？如何在機(jī)器視覺系統(tǒng)中選擇合適的照明系統(tǒng)呢？
合適的照明是機(jī)器視覺應(yīng)用成功的關(guān)鍵，而且是第一要考慮的部分。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的照明系統(tǒng)不僅會(huì)帶來更好的性能，節(jié)約時(shí)間，而且從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看能節(jié)約成本。下面來分享選擇最合適機(jī)器視覺照明的八個(gè)小技巧，它們是：
1、檢測(cè)材料缺損請(qǐng)使用亮度高的光；
2、精確定位請(qǐng)使用合適波長(zhǎng)的光；
3、檢測(cè)玻璃上的刮痕請(qǐng)使用非漫射的光，即Non-Diffused Light；
4、檢測(cè)透明包裝請(qǐng)使用漫射光，即Diffused Light；
5、創(chuàng)造對(duì)比請(qǐng)使用顏色光；
6、檢測(cè)快速移動(dòng)物體請(qǐng)使用頻閃光；
7、消除反射時(shí)請(qǐng)使用紅外光；
8、消除顏色變化請(qǐng)使用紅外光。
照明是怎樣影響機(jī)器視覺應(yīng)用的呢？
對(duì)于將質(zhì)量最為輸出的機(jī)器視覺系統(tǒng)依賴于圖像質(zhì)量。高質(zhì)量的圖像使得系統(tǒng)能夠精確地解釋出從檢測(cè)物體中提取的信息，這樣就可以產(chǎn)生可靠的并可重復(fù)的系統(tǒng)性能。在任何視覺應(yīng)用中需要的圖像質(zhì)量很大程度上取決于照明條件：顏色，角度和使用照明對(duì)象的光源數(shù)量意味著好圖像之間的差異，有可能會(huì)產(chǎn)生更好的性能，也會(huì)帶來質(zhì)量差的圖像，產(chǎn)生不好的結(jié)果。
機(jī)器視覺照明應(yīng)該最大化特征對(duì)比，同時(shí)最小化其它剩下的對(duì)比度，因此讓相機(jī)清晰看到部分或標(biāo)記。高對(duì)比度特征簡(jiǎn)化集成和提高可靠性；對(duì)比度差的圖像和不規(guī)則的照明需要來自系統(tǒng)的更多努力，而且也增加了處理時(shí)間。最優(yōu)的照明取決于檢測(cè)物體的尺寸，它的表面特征和部分幾何特征和系統(tǒng)需求。具有寬范圍的波長(zhǎng)（顏色），視場(chǎng)（尺寸），對(duì)于特殊應(yīng)用需要，就可以靈活的選擇機(jī)器視覺照明。
當(dāng)選擇照明時(shí)需要考慮以下五個(gè)方面：
1、表面是光滑，還是崎嶇不平？
2、表面是暗淡，還是光亮？
3、對(duì)象是彎曲的，還是平坦的？
4、條碼或標(biāo)記的顏色是怎樣的？
5、是檢測(cè)移動(dòng)的物體，還是靜止的對(duì)象？
技巧1：使用亮光去檢測(cè)材料缺損
比如在塑料澆注中驗(yàn)證是否不足
從塑料澆注應(yīng)用中驗(yàn)證材料缺損對(duì)于確保良好的密封表面是重要的。當(dāng)有材料缺損時(shí)，你有了不足的條件（比如澆注到模型中的材料不充分）。
照明技術(shù)：亮場(chǎng)
亮場(chǎng)照明技術(shù)依賴表面紋理和平坦地形。光線遇到平坦反光的表面將光線反射回到相機(jī)，創(chuàng)立一個(gè)亮區(qū)域。粗糙紋理或表面缺損會(huì)將光線散射而遠(yuǎn)離相機(jī)，創(chuàng)立了暗區(qū)域。
技巧2：對(duì)于精確組件定位使用合適的波長(zhǎng)
比如檢測(cè)倒裝芯片（Flipped Chips），在PCB裝配中驗(yàn)證合適的零件方向是常見的機(jī)器視覺應(yīng)用。
照明技術(shù)：亮場(chǎng)
為了驗(yàn)證裝配問題，使用藍(lán)光波長(zhǎng)的打亮芯片方位。這個(gè)照明技術(shù)依靠波長(zhǎng)和同軸照明幾何。藍(lán)色波長(zhǎng)（460 納米）能很好地區(qū)分銀質(zhì)和銅質(zhì)表面：銅吸收藍(lán)光呈現(xiàn)出暗場(chǎng)，銀反射藍(lán)光呈現(xiàn)亮場(chǎng)。同軸照明幾何消除錯(cuò)誤反射：不想要的耀眼點(diǎn)，反射和暗點(diǎn)。
技巧3：在玻璃中檢測(cè)裂痕使用非漫射光
比如檢測(cè)玻璃容器上的裂痕
照明技術(shù)：暗場(chǎng)
在這個(gè)應(yīng)用當(dāng)中，用暗場(chǎng)照明來創(chuàng)立一個(gè)明亮的，在暗背景下容易檢測(cè)的感興趣特征。在一個(gè)暗場(chǎng)區(qū)域中光線直接通過透明的瓶子。大多數(shù)穿透透明對(duì)象的光線不會(huì)被相機(jī)檢測(cè)到。如果材料不規(guī)則，比如有裂紋，一些光線就會(huì)凸顯出這個(gè)不規(guī)則。特別是劃痕創(chuàng)立了一個(gè)內(nèi)部空缺，這里光線折射和反射，以許多角度散射包括返回給相機(jī)。這些光線將很難檢測(cè)的劃痕轉(zhuǎn)換到暗背景下的亮特征。
技巧4：檢測(cè)透明包裝使用漫射光
比如驗(yàn)證吸塑包裝的內(nèi)容
照明技術(shù)：連續(xù)漫射
連續(xù)的漫射照明技術(shù)不強(qiáng)調(diào)表面紋理和升高中的變化。它提供了非常大的固定照明角度，從多角度讓光線找到對(duì)象上，因此消除了反射和典型的非方向性或單個(gè)光源產(chǎn)生的陰影。
技巧5：使用顏色創(chuàng)造對(duì)比度
在機(jī)器視覺應(yīng)用中創(chuàng)造一個(gè)高對(duì)比度圖像的一個(gè)有用的方法是用特殊波長(zhǎng)（彩色）的光照明物體。對(duì)于黑白相機(jī)來講，光的波長(zhǎng)能使得跟彩色一樣的特征變亮或變暗。使用彩色輪子作為參考，選擇一個(gè)相反顏色的光來使得特征變暗；或選相同顏色的光使得特征變亮。
例如：
1. 如果你想變暗的特征是紅色，則使用綠光；
2. 使用綠光能使得綠色特征呈現(xiàn)更亮；
3. 記住鋁上刻印在紅光和藍(lán)光下的區(qū)別。
技巧6：針對(duì)快速移動(dòng)的物體使用頻閃光
當(dāng)物體快速移動(dòng)成像是模糊時(shí)，就需要使用頻閃光。頻閃寬度 = 視場(chǎng)÷ 像素/移動(dòng)速度
技巧7：消除反射使用紅外光
機(jī)器視覺系統(tǒng)依靠數(shù)字圖像中的灰度級(jí)轉(zhuǎn)化。在許多視覺應(yīng)用當(dāng)中，環(huán)境光帶來了不想要的亮反射，這樣使得檢測(cè)感興趣特征變得困難或不可能。紅外光就能解決這個(gè)問題。
技巧8：使用紅外光消除顏色差異
紅外光能用于在彩色對(duì)象之間消除灰度差別。暗對(duì)象吸收紅外波長(zhǎng)，創(chuàng)造出一致性，而其它則呈現(xiàn)陰影。這個(gè)照明方案有利于檢測(cè)顏色或陰影變化的非一致性。
為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇合適的照明方案，需要從多方面來考慮，從這些小技巧中選擇可取的，結(jié)合到自己的系統(tǒng)特點(diǎn)中去，相信會(huì)事半功倍！
3、光源配件
濾鏡：在鏡頭前面加上濾鏡可以允許一個(gè)波段的光通過濾鏡，同時(shí)阻斷一定波長(zhǎng)的光通過。濾鏡的選型基本步驟如下：
選擇鏡頭口徑尺寸適配的濾鏡尺寸
選擇允許通過光源的波段
選擇合適的濾鏡型號(hào)
棱鏡：棱鏡是“一種由兩兩相交但彼此均不平行的平面圍成的透明物體，用以分光或使光束發(fā)生色散”。棱鏡常見的分類方式如下：色散棱鏡、偏轉(zhuǎn)棱鏡、旋轉(zhuǎn)棱鏡和偏移棱鏡。使用棱鏡的一個(gè)場(chǎng)景是可以幾乎同時(shí)看到一個(gè)6面體的5個(gè)面。
偏光器：在光源的出光位置安裝偏振片，可以將光源發(fā)射的光轉(zhuǎn)換為線偏振光。在鏡頭前面加上偏振鏡，將其旋轉(zhuǎn)到合適的方向，可以有效地消除高反光，增強(qiáng)圖像的對(duì)比度。實(shí)際工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，尤其是在待檢測(cè)對(duì)象表面光滑高反光的情況下，目標(biāo)物體表面常常會(huì)出現(xiàn)光斑，會(huì)嚴(yán)重干擾圖像的成像質(zhì)量，可以使用偏光器提高成像質(zhì)量。
光源延長(zhǎng)線：購(gòu)買光源之前，最好考慮實(shí)際場(chǎng)景，選擇光源延長(zhǎng)線作為附件，會(huì)為后面省下一些麻煩。
光源控制器：光源控制器有手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，也有程序控制方式，可以在視覺算法驗(yàn)證階段使用手動(dòng)調(diào)節(jié)方式選擇合適的參數(shù)，然后使用程序進(jìn)行頻閃拍照，常用的控制方式為RS232。
4、光源選型經(jīng)驗(yàn)
一般來說，光源生產(chǎn)商為了銷售自家的產(chǎn)品，會(huì)在產(chǎn)品手冊(cè)上標(biāo)注某光源產(chǎn)品適用的場(chǎng)景，這是從光源到應(yīng)用場(chǎng)景的一對(duì)多的映射。但是從用戶角度而言，更需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景縮小光源的選擇范圍，所以，我這里給出應(yīng)用場(chǎng)景到光源的一對(duì)多的映射。
通用需求場(chǎng)景：
二維碼識(shí)別：高角度環(huán)形光、同軸光源
損傷和贓物檢測(cè)：高角度環(huán)形光
字符識(shí)別：高角度環(huán)形光
邊緣識(shí)別：低角度環(huán)形光
金屬表面劃傷、損傷檢測(cè)：低角度環(huán)形光、低角度漫射無影光源、方形漫射無影光源
高反光表面劃傷檢測(cè)：同軸光源
大面積顏色識(shí)別：開孔背光
大面積產(chǎn)品定位：開孔背光
尺寸測(cè)量：背光源
具體行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景：
太陽能電池板尺寸測(cè)量：導(dǎo)光型背光
芯片、硅片的破損檢測(cè)、字符檢測(cè)：同軸光源、環(huán)形光源
顯示屏缺陷檢測(cè)：同軸光源
電路板字符識(shí)別：同軸光源
電路板焊錫檢測(cè)：AOI光源
手機(jī)類涂膠檢測(cè)：同軸光源
手機(jī)類背表面缺陷檢測(cè)：線光源
液晶面板灰塵檢測(cè)：線光源
布匹印花缺陷檢測(cè)：線光源
O型圈外觀檢測(cè)：低角度環(huán)形光
機(jī)器人定位抓?。捍箢w粒條形光源
汽車行業(yè)零部件的有無檢測(cè)：大顆粒條形光源、漫反射條光源
發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠檢測(cè)：開孔背光
原文：https://51qudong.com/ji-qi-shi-jue-guang-yuan-jie-shao-ji.html
自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)后能做什么，未來發(fā)展怎么樣？ 2022-10-31 15:48
自動(dòng)化專業(yè)，常被稱為“萬金油”專業(yè)。這個(gè)詞有兩方面的含義：
路子廣，哪個(gè)行業(yè)都能去 。許多行業(yè)都能和自動(dòng)化專業(yè)扯上關(guān)系，所以許多行業(yè)都能去！
。許多行業(yè)都能和自動(dòng)化專業(yè)扯上關(guān)系，所以許多行業(yè)都能去！ 不夠?qū)＃瑳]有自身的行業(yè)。幾乎沒有純粹的自動(dòng)化行業(yè)，所以去哪都不是主要角色。
接下來我作為一個(gè)過來人，就給大家介紹下自動(dòng)化專業(yè)應(yīng)該怎么就業(yè)。
在此之前，也先給出個(gè)結(jié)論，免得大家還沒讀就覺著心虛：
總體而言，自動(dòng)化專業(yè)的就業(yè)很好，有著眾多的方向和極好的就業(yè)前景。
這里說的畢業(yè)后出路包含本科和研究生。如果本科畢業(yè)參加工作則指本科出路，如果讀研則指研究生出路。兩者差別不大。我沒有讀博，而實(shí)驗(yàn)室的博士生大都進(jìn)了學(xué)術(shù)圈，我對(duì)學(xué)術(shù)圈不熟，所以不討論博士生出路。
1 如何分析自身出路
每一個(gè)自動(dòng)化專業(yè)的本、
......長(zhǎng)按二維碼訪問原文
電氣工程及其自動(dòng)化考研難么 ? 2022-10-31 15:00
今年的碩士畢業(yè)生來回答一下
現(xiàn)在由于yq 等各方面的因素，穩(wěn)定的體制內(nèi)工作越來越吃香，電氣學(xué)子很多畢業(yè)后都選擇國(guó)家電網(wǎng)就業(yè)。國(guó)網(wǎng)校招的學(xué)校就那些，所以能夠校招的學(xué)校電氣考研難度逐年上升，所以這個(gè)難是相對(duì)的。
如果你是準(zhǔn)備進(jìn)入國(guó)網(wǎng)，希望能夠回家鄉(xiāng)，那么92的牌子就對(duì)你尤為重要了（當(dāng)然原電力部直屬那幾個(gè)學(xué)校也包括在里頭），校招給的地方一般較好，也能夠有靈活的選擇（畢竟考試需要等到12月份）。
如果是希望進(jìn)入一些私企打拼的，這里面就有很多門道了，雙非也有不錯(cuò)的選擇，當(dāng)然92也不錯(cuò)，建議跟往屆的同學(xué)多交流，具體情況具體分析。
如果是豪門貴胄，家境殷實(shí)，建議聽爹媽的
就醬
......長(zhǎng)按二維碼訪問原文
Teledyne DALSA推出37M和67M機(jī)型，擴(kuò)展了Falcon面掃相機(jī)系列--機(jī)器視覺網(wǎng) 2022-11-01 10:45:22
2022-11-01 10:45:22 來源: 中國(guó)機(jī)器視覺網(wǎng)
Teledyne Dalsa很高興宣布推出搭載Teledyne e2v's Emerald 37M和67M黑白傳感器的新款Falcon?4-CLHS M6200和M8200相機(jī)。
新款Falcon 4-CLHS機(jī)型搭載CLHS接口，提高了相機(jī)分辨率、功能多樣性和易用性，該接口專為需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓I(yè)成像應(yīng)用而設(shè)計(jì)。在部分掃描模式或Multi-Roi模式下，這些機(jī)型的幀率可達(dá)每秒數(shù)千幀，感興趣區(qū)域（ROI）最多可達(dá)32個(gè)。此外，更新后的固件能夠?qū)⒃獢?shù)據(jù)詳情附加到鏈接至不同光源的每個(gè)ROI，在定序程序或循環(huán)模式下，新型多ROI或移動(dòng)ROI可以提供更高的幀率和附加功能。
Teledyne Dalsa高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理Manny Romero表示：“Te
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路口沒車，AI 直接讓紅燈變綠燈！凌華科技打造有感智慧城市解決方案--機(jī)器視覺網(wǎng) 2022-11-01 11:19:10
2022-11-01 11:19:10 來源: 中國(guó)機(jī)器視覺網(wǎng)
創(chuàng)建智慧城市，AI讓生活更便利
交通運(yùn)輸是社會(huì)運(yùn)作的大動(dòng)脈，不過在人流、車流數(shù)量龐大的特定時(shí)、地，這條動(dòng)脈難免會(huì)堵塞，AI智能控制燈號(hào)則可舒緩此狀況，凌華近期試運(yùn)行的智能交通計(jì)劃中，就利用AI技術(shù)讓車輛停等紅綠燈的時(shí)間減少20%。智能視覺中心資深產(chǎn)品經(jīng)理許凱翔表示，“AI智能控制燈號(hào)是社會(huì)大眾最有感的智能交通系統(tǒng)之一，這項(xiàng)技術(shù)確實(shí)可以讓路人大幅降低塞車之苦?！绷枞A科技智能視覺事業(yè)中心資深產(chǎn)品經(jīng)理許凱翔指出。
現(xiàn)在城市的交通燈號(hào)，背后都有一套運(yùn)作多年的系統(tǒng)，系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)則有各縣市政府長(zhǎng)年累積的人車流信息，交通局透過這些數(shù)據(jù)評(píng)估、設(shè)定各路口的號(hào)志秒數(shù)，并在交通尖峰時(shí)段容易壅塞的路段，視狀況以人力控制燈號(hào)。這套運(yùn)作模式對(duì)城市交通的舒緩確實(shí)有
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今年全球新安裝工業(yè)機(jī)器人將達(dá)57萬臺(tái)―新聞?lì)l道- 視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2022/10/31 23:16:20
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工廠安裝了工業(yè)機(jī)器人51.7萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%，創(chuàng)歷史新高，近五年年均增長(zhǎng)11%，如今，全球可操作機(jī)器人的存量在350臺(tái)左右。
全球工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)量 （單位：千臺(tái)）
2021年新安裝的工業(yè)機(jī)器人，按地域來看：
亞洲
亞洲是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，并且市場(chǎng)份額依舊在持續(xù)上漲，2021年有74%新部署的工業(yè)機(jī)器人安裝在亞洲，而2020年的比例是70%。
亞洲地區(qū)最大的安裝國(guó)無疑是中國(guó)，2021年中國(guó)新裝工業(yè)機(jī)器人268195臺(tái)，同比增長(zhǎng)51%，并且首次在全球市場(chǎng)占比超過了50%，如今在中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)營(yíng)庫(kù)存已正式突破100 萬臺(tái)大關(guān)。
中國(guó)（藍(lán)柱）與世界其他國(guó)家/地區(qū)（紅柱）年裝機(jī)量對(duì)比 （單位：千臺(tái)）
日本繼續(xù)成為全球第二大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，繼
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Teledyne DALSA推出新款 Falcon面陣相機(jī)―產(chǎn)品聚焦頻道- 視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2022/10/31 23:19:06
Teledyne Dalsa宣布推出搭載Teledyne e2v's Emerald 37M和67M黑白傳感器的新款Falcon?4-CLHS M6200和M8200相機(jī)。
新款Falcon 4-CLHS機(jī)型搭載CLHS接口，提高了相機(jī)分辨率、功能多樣性和易用性，該接口專為需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓I(yè)成像應(yīng)用而設(shè)計(jì)。在部分掃描模式或Multi-Roi模式下，這些機(jī)型的幀率可達(dá)每秒數(shù)千幀，感興趣區(qū)域（ROI）最多可達(dá)32個(gè)。
此外，更新后的固件能夠?qū)⒃獢?shù)據(jù)詳情附加到鏈接至不同光源的每個(gè)ROI，在定序程序或循環(huán)模式下，新型多ROI或移動(dòng)ROI可以提供更高的幀率和附加功能。
Teledyne Dalsa高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理Manny Romero表示：“Teledyne e2v Emerald 37M和67M CMOS圖像傳
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3D ToF視覺企業(yè)如何落地工業(yè)應(yīng)用―技術(shù)與應(yīng)用頻道- 視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2022/10/31 23:59:28
本文介紹了維感科技3D ToF深度相機(jī)如何適配于輕工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備，在抓取與分揀工序?qū)C(jī)械臂進(jìn)行視覺定位與引導(dǎo)，從而更好地滿足品牌廠商訂單小批量、多樣化的趨勢(shì)要求。
“在2019年以前，在輕工業(yè)廠家的生產(chǎn)車間里，為了讓自動(dòng)化設(shè)備可以順利導(dǎo)入生產(chǎn)，我們會(huì)對(duì)廠家生產(chǎn)的物品外包裝的顏色、尺寸、類別，以及車間條件提出一些建議，譬如外包裝不允許出現(xiàn)透明或者黑色包裝，產(chǎn)品種類不能過于繁雜，設(shè)備車間不能有陽光等?！睗?jì)南翼菲自動(dòng)化技術(shù)預(yù)研部視覺部門產(chǎn)品經(jīng)理周磊回憶道。
近年來，隨著消費(fèi)者的需求不斷變化，小批量、多樣式的趨勢(shì)在輕工業(yè)生產(chǎn)過程中越來越明顯，以往，輕工業(yè)廠家生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品基本上是以年為單位，譬如物品的包裝的形態(tài)，一年就生產(chǎn)3-5個(gè)類別，但現(xiàn)在，產(chǎn)線物品的包裝顏色與形態(tài)多種多樣，變化多端，設(shè)備企業(yè)要獲得生產(chǎn)廠家的
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3D相機(jī)助力膝關(guān)節(jié)掃描―技術(shù)與應(yīng)用頻道- 視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2022/10/31 23:54:54
空洞慘白的骷髏總讓人避之唯恐不及，也許只有在萬圣節(jié)和在醫(yī)院時(shí)才會(huì)例外，特別是對(duì)于關(guān)節(jié)病患者們來說，醫(yī)院中的骷髏——人體骨骼模型，能夠讓他們更加直觀地了解病情，配合治療，加快身體機(jī)能的康復(fù)。
除此之外，隨著骨關(guān)節(jié)假體技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，生產(chǎn)商們對(duì)于骨關(guān)節(jié)假體的尺寸和缺陷檢測(cè)也有了更高要求，而借助機(jī)器視覺，能夠高效地獲得骨關(guān)節(jié)假體的圖像等數(shù)據(jù)。
檢測(cè)需求
產(chǎn)品名稱：膝關(guān)節(jié)模型
應(yīng)用場(chǎng)景：在線/抽樣檢測(cè)
測(cè)量項(xiàng)目：輪廓度/平整度
相機(jī)參數(shù)
型號(hào): SR7240 物距: 240mm
Z軸高度: 40mm 重復(fù)精度: 1μm
X軸寬度: 147mm 重復(fù)精度: 13μm
X軸精度: 0.05mm 輪廓點(diǎn)數(shù)：3200
尺寸: 190×93×48(mm)
深視智能三維激光輪廓測(cè)量?jī)x能夠以非接觸的方式，快
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搶占機(jī)遇，工業(yè)機(jī)器人大研發(fā)時(shí)代到來！ 2022-11-01 18:06
搶占機(jī)遇，工業(yè)機(jī)器人大研發(fā)時(shí)代到來！
近期工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的研發(fā)費(fèi)用在迅速上漲。
維科網(wǎng)機(jī)器人梳理二十多家企業(yè)財(cái)報(bào)發(fā)現(xiàn)，超過六成的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)研發(fā)費(fèi)用都同比上漲，平均幅度超過了20%，這在半年報(bào)中體現(xiàn)的更為明顯。
工業(yè)機(jī)器人本體方面，今年上半年，埃斯頓研發(fā)投入達(dá)到1.84億元，同比增長(zhǎng)36.44%；匯川技術(shù)研發(fā)費(fèi)用為10.05億元，同比增長(zhǎng)48%，其中推動(dòng)新型以及大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)占據(jù)了重要部分。
機(jī)器人零部件方面，綠的諧波、華中數(shù)控、秦川機(jī)床等研發(fā)支出都同比增長(zhǎng)超四成；還有機(jī)器人集成商的研發(fā)費(fèi)用更是增長(zhǎng)迅速，如江蘇北人研發(fā)費(fèi)用同比增65.81%，主要是下游應(yīng)用端對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求在轉(zhuǎn)變，集成商作為鏈接客戶的橋梁，自然也要隨之改變。
搶占先進(jìn)制造應(yīng)用市場(chǎng)
工信部數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)
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機(jī)器視覺-視覺方案工程師（售前方案） 11-01 7千-1.2萬·13薪,廣州-番禺區(qū) | 1年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺工程師 11-01 8千-1.6萬,深圳-龍崗區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.5-2.5萬,廣州 | 2年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺工程師 11-01 1-2萬,蘇州-工業(yè)園區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺軟件工程師 11-01 1.2-2萬·13薪,廣州-番禺區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師 11-01 8千-1.6萬,深圳-龍崗區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 本科
軟件工程師（機(jī)器人 視覺 C++） 11-01 9千-1.8萬,深圳-寶安區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.5-2.5萬,深圳-南山區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺-視覺方案工程師（售前方案） 11-01 7千-1.2萬·13薪,廣州-番禺區(qū) | 1年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺算法工程師 11-01 2-4萬,上海 | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
3D點(diǎn)云機(jī)器視覺算法工程師 11-01 1.4-2.8萬,深圳-寶安區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師（技術(shù)支持） 11-01 1.5-2.5萬·13薪,上海-浦東新區(qū) | 1年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺-視覺方案工程師（售前方案） 11-01 7千-1.2萬·13薪,廣州-番禺區(qū) | 1年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺算法工程師 11-01 2-4萬,深圳-龍華區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師 11-01 1-2萬,無錫-無錫新區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師（技術(shù)支持） 11-01 1.5-2.5萬·13薪,深圳-福田區(qū) | 1年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.6-2.5萬,蘇州-吳江區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
運(yùn)維經(jīng)理（機(jī)器視覺） 11-01 1.2-2萬,淮安 | 5-7年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺軟件工程師 11-01 8千-1.2萬·15薪,杭州-拱墅區(qū) | 1年經(jīng)驗(yàn) | 碩士
機(jī)器視覺調(diào)試工程師 11-01 1.2-1.8萬,北京-通州區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
視覺調(diào)試工程師 11-01 1-1.5萬,上海-寶山區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺算法工程師 11-01 1.5-3萬,無錫-濱湖區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師 11-01 1-2萬·15薪,杭州-拱墅區(qū) | 1年經(jīng)驗(yàn) | 碩士
機(jī)器視覺調(diào)試工程師 11-01 8千-1.5萬,重慶-渝北區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
圖像算法工程師/視覺算法工程師/機(jī)器視覺工程師 11-01 2-3.5萬·14薪,合肥-高新區(qū) | 1年經(jīng)驗(yàn) | 碩士
軟件開發(fā)工程師(機(jī)器視覺方向） 11-01 1.5-1.8萬·13薪,武漢-東西湖區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
視覺應(yīng)用工程師 11-01 1-1.5萬,南京-江寧區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺軟件工程師 11-01 1.2-1.8萬·13薪,上海-浦東新區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺工程師 11-01 0.8-1萬,武漢-江漢區(qū) | 8-9年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺主管 11-01 2-3萬,蘇州-吳中區(qū) | 5-7年經(jīng)驗(yàn) | 碩士
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.2-1.8萬·13薪,無錫-濱湖區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
視覺軟件工程師 11-01 1.6-2.3萬,長(zhǎng)沙-瀏陽市 | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗(yàn) | 本科
視覺硬件工程師（廣州、杭州） 11-01 1.5-3萬·13薪,廣州-黃埔區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺調(diào)試工程師 11-01 8千-1.5萬,長(zhǎng)沙-長(zhǎng)沙縣 | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺軟件工程師 11-01 1.5-2.5萬,深圳-龍華區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺算法工程師 11-01 1-2萬,武漢-東湖新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺調(diào)試工程師 11-01 1-1.8萬,南京-江寧區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺銷售工程師 11-01 1-1.5萬,蘇州-吳中區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)工程師 11-01 2.5-3萬·15薪,上海-閔行區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺調(diào)試工程師 11-01 8千-1.5萬,成都-龍泉驛區(qū) | 3-4年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺主管/副經(jīng)理 11-01 1.5-2.5萬,東莞-東城區(qū) | 5-7年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器人視覺工程師 11-01 9千-1.8萬,泉州-豐澤區(qū) | 1年經(jīng)驗(yàn) | 碩士
機(jī)器視覺調(diào)試工程師 11-01 8千-1.5萬,南昌-西湖區(qū) | 2年經(jīng)驗(yàn) | 大專
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.5-2萬,東莞-東城區(qū) | 5-7年經(jīng)驗(yàn) | 本科
機(jī)器視覺工程師 11-01 1.5-2.2萬·14薪,昆山 | 1年經(jīng)驗(yàn) | 本科
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工業(yè)鹽自動(dòng)視覺檢測(cè)設(shè)備 11-01 ,缺陷檢測(cè),化學(xué)化工
塑料件自動(dòng)和視覺檢測(cè)設(shè)備 11-01 ,缺陷檢測(cè),橡塑制品
板材自動(dòng)化視覺檢測(cè)設(shè)備 11-01 ,尺寸檢測(cè),家居建材
scara機(jī)械手加視覺抓取 11-01 ,機(jī)器人上下料,橡塑制品
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001：計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域研究資源及期刊、會(huì)議介紹
003：120圖勾勒全球AI產(chǎn)業(yè)完整圖譜!
004：Facebook 開源計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，從像素水平理解圖像（附論文及代碼）
005：想成為機(jī)器學(xué)習(xí)工程師？這份自學(xué)指南你值得收藏
007：圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)，經(jīng)典以及最近發(fā)展
008：機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告（完整版）
009：從洗衣妹到谷歌首席科學(xué)家，她靠孤獨(dú)改變了人工智能界！
010：工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺行業(yè)研究報(bào)告
011：雙遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭的原理簡(jiǎn)述
012：如何裝備一個(gè)學(xué)術(shù)型的 iPad ？
015：為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？
017：機(jī)器人10大流行編程語言對(duì)比，你掌握了哪種？
019：機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)大匯集
020：機(jī)器人的工作原理，史上最詳細(xì)的解析！
021：光源選型知識(shí)點(diǎn)
022：這才是機(jī)械手，這才是自動(dòng)化，你那算什么？
023：攝像機(jī)和鏡頭的基礎(chǔ)知識(shí)
024：物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖（附另13大電子行業(yè)全景圖，必收藏）
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