NVIDIA開源了基于PyTorch的3D深度學(xué)習(xí)的綜合庫(kù)

重磅干貨，第一時(shí)間送達(dá)

由于大多數(shù)真實(shí)世界環(huán)境都是三維的，因此設(shè)計(jì)用于分析真實(shí)世界環(huán)境中的視頻或完整任務(wù)的深度學(xué)習(xí)模型也應(yīng)該合乎理想地是在三維數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練。諸如機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、智能手機(jī)和其他設(shè)備之類的技術(shù)工具，目前正在生成越來(lái)越多的三維數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)最終可能會(huì)被深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行處理。

但到目前為止，必要的工具和平臺(tái)只有一些人工智能研究人員才能使用，這使得在海量的三維數(shù)據(jù)上訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)算法一直較為困難；為了解決缺乏現(xiàn)成工具的問(wèn)題，NVIDIA的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)最近創(chuàng)建了一個(gè)名為“高嶺土”（Kaolin）的PyTorch開源庫(kù)，旨在推進(jìn)和促進(jìn)三維深度學(xué)習(xí)研究。

論文地址：https://arxiv.org/pdf/1911.05063.pdf

開展這項(xiàng)研究的一個(gè)研究人員說(shuō)：“目前，還沒(méi)有一個(gè)單一的開源軟件庫(kù)能夠支持三維數(shù)據(jù)的多種表現(xiàn)形式、多種任務(wù)和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)；我們決定通過(guò)創(chuàng)造Kaolin來(lái)彌補(bǔ)這一空白，這是第一個(gè)綜合性的三維深度學(xué)習(xí)庫(kù)?！?/span>

Kaolin包含各種構(gòu)造深度學(xué)習(xí)架構(gòu)的工具，可以分析三維數(shù)據(jù)，且兼具有效性與易用性，允許研究人員在將其用于訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)算法之前，加載、預(yù)處理和操縱三維數(shù)據(jù)。Kaolin還包含幾個(gè)圖形模塊來(lái)編輯三維圖像（如渲染、照明、陰影和視圖扭曲），且支持廣泛的損失函數(shù)和評(píng)估指標(biāo)，使研究人員可以很容易地評(píng)估他們的深度學(xué)習(xí)算法。

無(wú)論是對(duì)于在開發(fā)深度學(xué)習(xí)模型方面經(jīng)驗(yàn)豐富的開發(fā)人員，還是對(duì)于剛剛起步的開發(fā)人員，Kaolin都是一個(gè)有價(jià)值的工具。實(shí)際上，開發(fā)人員在庫(kù)中還可以找到幾種最先進(jìn)的架構(gòu)，他們可以將其作為自己模型的起點(diǎn)或靈感來(lái)源。雖然活躍的三維深度學(xué)習(xí)研究人員將Kaolin視為加快研究速度的一種有效手段，但進(jìn)入該領(lǐng)域的新手也正將Kaolin作為開始的起點(diǎn)。在將來(lái)，Kaolin還能幫助開發(fā)人員加速三維深度學(xué)習(xí)研究，協(xié)助開發(fā)人員創(chuàng)建新的人工智能架構(gòu)以及對(duì)其進(jìn)行培訓(xùn)和評(píng)估。同時(shí)，NVIDIA的研究人員還在計(jì)劃擴(kuò)展Kaolin并進(jìn)一步增強(qiáng)其功能，使Kaolin成為三維深度學(xué)習(xí)研究的一站式平臺(tái)。

好消息！
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