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關(guān)注濤濤CV，設(shè)置星標(biāo)，更新不錯(cuò)過(guò)

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應(yīng)用視頻總結(jié)下，當(dāng)作自己的記錄過(guò)程，給大家一些個(gè)人建議。

項(xiàng)目視頻：

自己一直在從事這個(gè)行業(yè)，就像這個(gè)號(hào) 濤濤CV 一樣，也是記錄關(guān)于人工智能、機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、深度學(xué)習(xí)、無(wú)人駕駛、SLAM、機(jī)器學(xué)習(xí)的資料，不為別的，只為交些朋友，再?gòu)囊欢讶死锩婧Y選出值得信賴的朋友，再進(jìn)行深入交朋友。

1 同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）

SLAM是使機(jī)器人在未知的環(huán)境中自動(dòng)創(chuàng)建地圖，并根據(jù)對(duì)自身狀態(tài)的估計(jì)和地圖進(jìn)行自定位。通過(guò)針對(duì)室內(nèi)未知環(huán)境下，特征提取、全局定位、環(huán)境地圖構(gòu)建等技術(shù)。

視頻如下

大型移動(dòng)機(jī)器人

大小型移動(dòng)機(jī)器人-協(xié)同工作

2 托盤識(shí)別

通過(guò)相機(jī)進(jìn)行圖像采集，結(jié)合相應(yīng)圖像處理算法對(duì)貨物托盤進(jìn)行識(shí)別，并得到其位置與姿態(tài)坐標(biāo)，指導(dǎo)叉車進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整并完成搬運(yùn)動(dòng)作。同時(shí)，結(jié)合人工智能對(duì)托盤識(shí)別模型進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練，提升其識(shí)別與跟蹤的準(zhǔn)確性。

視頻如下

無(wú)人自動(dòng)叉托盤

3 3D視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品

視頻如下

4 藥盒識(shí)別

實(shí)驗(yàn)對(duì)象：1347張藥盒圖片（包括正、反、左、右面）

識(shí)別率：100%???? 錯(cuò)誤率：0%????? 時(shí)間：0.1秒左右/張

視頻如下

5 漢字識(shí)別

視頻如下

6 車道線檢測(cè)

視頻如下

7 鞋模邊緣的提取

視頻如下

8 姿態(tài)運(yùn)行測(cè)試

視頻如下

9 目標(biāo)跟蹤

視頻如下

10 場(chǎng)景理解

11 人流統(tǒng)計(jì)

文章最多10個(gè)視頻，后面沒(méi)辦法加視頻了，所以項(xiàng)目視頻就先不寫了。

技術(shù)感悟：

實(shí)現(xiàn)看得見(jiàn)（目標(biāo)），認(rèn)得出（內(nèi)容），能理解（意思），會(huì)推薦（方案）。希望自己堅(jiān)持的總會(huì)有所成功。

技術(shù)應(yīng)用，盈利大于新科技，方能走的遠(yuǎn)，不以營(yíng)利為目的工作都是打醬油劃水；

工程師，打牢基礎(chǔ)，不斷迭代自我邊界，保持該有的好奇心、興趣、創(chuàng)造力、堅(jiān)持終身學(xué)習(xí)；

AI技術(shù)：計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言理解、無(wú)人駕駛、生物識(shí)別、多模態(tài)融合等；

AI應(yīng)用：安防、醫(yī)療、交通、零售、媒體、汽車、自動(dòng)駕駛、城市大腦、教育、金融、反詐、農(nóng)業(yè)、廣告、機(jī)器人、工業(yè)制造等；

視覺(jué)應(yīng)用：圖像識(shí)別、視頻處理、信息提取、文字識(shí)別、輔助診療、工業(yè)視覺(jué)、SLAM、圖像分割、特征提取、語(yǔ)義分割、場(chǎng)景理解等

傳感器：?jiǎn)文肯鄼C(jī)、雙目相機(jī)、多目相機(jī)、RGBD相機(jī)、線結(jié)構(gòu)光、面結(jié)構(gòu)光、TOF相機(jī)、紅外相機(jī)、近紅外相機(jī)、微光相機(jī)、單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光測(cè)距儀、夜視儀、熱成像儀等；

都說(shuō)機(jī)械化時(shí)代、電氣化時(shí)代、信息化時(shí)代、AI時(shí)代，是否下個(gè)時(shí)代到來(lái)，不知道，干好自己事情，做好當(dāng)下最持久；

收尾：

個(gè)人簡(jiǎn)單規(guī)劃：10年內(nèi)在技術(shù)領(lǐng)域繼續(xù)學(xué)習(xí)和研究，擁有自己的專業(yè)領(lǐng)域見(jiàn)解和專長(zhǎng)研究領(lǐng)域，一個(gè)嚴(yán)格并充滿熱情對(duì)待領(lǐng)域知識(shí)并且以不斷閱讀、探索為樂(lè)的人，對(duì)生活充滿熱情與追求，對(duì)社會(huì)密切關(guān)注與負(fù)責(zé)的人。

成為這個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)化人士，我的初步打算是：第一階段。3年內(nèi)能夠在目前申請(qǐng)的這個(gè)職位上沉淀下來(lái)，熟練掌握操作流程和具體的工作方法，積累工作經(jīng)驗(yàn)；第二階段，希望利用4-7 年時(shí)間，在操作方法積累更多經(jīng)驗(yàn)，成為一個(gè)在自己的專業(yè)方面能夠獨(dú)當(dāng)一面的人，能夠獨(dú)自承擔(dān)責(zé)任，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，并形成自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系；第三階段，利用8-10 年的時(shí)間，能夠更加深入，成為該領(lǐng)域的一名專業(yè)化人士，能夠站在公司戰(zhàn)略運(yùn)營(yíng)管理的角度看待現(xiàn)在的工作，在工作中能有創(chuàng)新與發(fā)展，能為公司帶來(lái)更大的價(jià)值。

強(qiáng)化技術(shù)領(lǐng)域的途徑就是閱讀、思考、筆記、交流。

第一階段，根據(jù)公司專業(yè)知識(shí)，會(huì)先根據(jù)專業(yè)的體系和結(jié)構(gòu)去看書(shū)，補(bǔ)充以前所欠缺的知識(shí)，爭(zhēng)取形成一個(gè)完整的專業(yè)知識(shí)體系，為后續(xù)發(fā)展提供動(dòng)力。

第二階段，做好相關(guān)項(xiàng)目的文獻(xiàn)調(diào)查，提出問(wèn)題，解決問(wèn)題，配合同事一起從事相關(guān)方面的研究，使研究和學(xué)習(xí)的知識(shí)得到應(yīng)用，做好每個(gè)項(xiàng)目。

第三階段，繼續(xù)學(xué)習(xí)和研究，擁有自己的領(lǐng)域見(jiàn)解和專長(zhǎng)研究領(lǐng)域，一個(gè)嚴(yán)格并充滿熱情對(duì)待領(lǐng)域知識(shí)并且以不斷閱讀、探索為樂(lè)的人，對(duì)生活充滿熱情與追求，對(duì)社會(huì)密切關(guān)注與負(fù)責(zé)，堅(jiān)持人性的真善美的人。

自身最大的三個(gè)優(yōu)點(diǎn)：樂(lè)觀開(kāi)朗、抗壓能力、善于整理；自身最大的三個(gè)缺點(diǎn)：社會(huì)經(jīng)驗(yàn)不足、理論研究不夠、胡思亂想；

留下視頻部分記錄，回過(guò)頭來(lái)看自己實(shí)現(xiàn)經(jīng)歷過(guò)程。加油前進(jìn)吧，一起成長(zhǎng)，個(gè)人觀點(diǎn)隨意講述完，同行朋友多交流，攜手一起前進(jìn)，come on !

回憶個(gè)人座右銘，從小學(xué)開(kāi)始就一直寫在本子上：被人嘲笑的夢(mèng)想越有實(shí)現(xiàn)的價(jià)值。希望自己不忘初心，方得始終。

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筆記：

《韭菜的自我修養(yǎng)》讀書(shū)筆記

行業(yè)：?

服務(wù)機(jī)器人公司總結(jié)，掌握技術(shù)產(chǎn)品趨勢(shì)