ADAS輔助駕駛之:ELK緊急車道保持功能
（第394期）
文丨高工
汽車主機(jī)廠ADAS研發(fā)人員
01
ELK緊急車道保持功能的定義通過攝像頭和雷達(dá)對(duì)車道線、車道邊緣、對(duì)向來車和后向來車進(jìn)行檢測，在60km/h~140km/h（可調(diào)）時(shí)速范圍內(nèi)，提前為駕駛員提供方向盤轉(zhuǎn)向控制。若糾偏失敗，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)報(bào)警以提醒駕駛員校正行駛方向，同時(shí)具備脫手報(bào)警功能，避免駕駛員長時(shí)間脫手駕駛。
而從專業(yè)的角度，緊急車道保持ELK在2018年已納入E-NCAP安全輔助中車道輔助（LSS）評(píng)分項(xiàng)，E-NCAP對(duì)ELK下的定義為：當(dāng)傳感器檢測到自車即將偏離道路邊緣，或相鄰車道有對(duì)向來車、后向超車情況時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)校正車輛方向。另外，歐盟新GSR Regulation 2019/2144規(guī)定，自2022年7月6日起，所有M1，N1新車型必須安裝緊急車道保持系統(tǒng)(ELKS)并符合Regulation (EU) 2021/646。緊急車道保持系統(tǒng)(ELK)是一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)，它應(yīng)該向駕駛員發(fā)出警告，并在駕駛員無意中離開車道時(shí)才糾正軌跡。具體應(yīng)用場景如下：1)?車輛偏離道路邊緣此處的道路邊緣可以包括無車道線、有不連續(xù)車道線和連續(xù)車道三種情況，具體見下圖。當(dāng)系統(tǒng)判斷車輛有偏離道路邊緣的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，即會(huì)主動(dòng)介入。
? 車輛偏離道路邊緣
2)?相鄰車道對(duì)向來車左側(cè)或右側(cè)相鄰車道有對(duì)向來車，當(dāng)系統(tǒng)判斷有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)主動(dòng)介入。
? 相鄰車道對(duì)向來車
3)?相鄰車道后向超車左側(cè)或右側(cè)相鄰車道有后向來車，并且有超車趨勢，當(dāng)系統(tǒng)判斷有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)主動(dòng)介入。
相鄰車道后向超車
02
功能開啟/關(guān)閉ELK開啟先決條件：運(yùn)行環(huán)境條件如下
攝像頭視野清晰，車道線或者道沿清晰，沒有大范圍遮擋；沒有大雪、雨、霧等能見度小于80米的惡劣天氣遮擋視線。
功能開啟/關(guān)閉
駕駛員可以在多媒體設(shè)置界面中選擇是否開啟或關(guān)閉此系統(tǒng)。
功能選擇
緊急車道保持輔助（ELK）可以避免或減緩車輛無意識(shí)的車道偏離與鄰近車道的車輛或者道路邊沿發(fā)生碰撞，提高駕駛的安全性。主要對(duì)道路邊沿、鄰車道的對(duì)向來車作用。
03
現(xiàn)在一些汽車主機(jī)廠會(huì)默認(rèn)此功能開啟，即每次啟動(dòng)車輛，系統(tǒng)默認(rèn)開啟緊急車道保持輔助系統(tǒng)，您可以選擇在多媒體設(shè)置界面中選擇關(guān)閉此功能。但是，一些不習(xí)慣此項(xiàng)功能的駕駛員在首次體現(xiàn)此功能時(shí)很可能產(chǎn)生驚慌。
你想想如下場景：
一個(gè)不習(xí)慣使用智能駕駛輔助功能的駕駛員，換了一輛車新開，正在按照自己駕駛習(xí)慣行駛，行駛的好好的，雖然對(duì)面相鄰車道駛來一輛車，橫向距離稍微近了點(diǎn)。但是駕駛員心想：“沒關(guān)系，我是老司機(jī)，早就看到你過來了，不慌~小事情······”
可是突然間，車輛開始搶方向盤，強(qiáng)行“漂移”了起來。
駕駛員內(nèi)心OS：尼瑪，怎么回事！
如果路況不復(fù)雜，駕駛員也沒做出過激的駕駛，可能不會(huì)出啥事，但是你覺得駕駛員會(huì)繼續(xù)放心開這輛車嗎？很顯然不會(huì)。他一定會(huì)找客服咨詢、投訴的。
話說回來，其實(shí)車輛駕駛安全沒問題，但是駕駛員可不知道ELK緊急車道保持功能是個(gè)啥，畢竟現(xiàn)在4S店賣車時(shí)不可能把所有新功能跟購買者說明白的，說也可能說不清楚。就算4S店工作人員說明白了，你覺得“自以為是”的老司機(jī)真的聽懂了？？
所以，你懂的。
于是乎，ELK默認(rèn)開啟，真的合適嗎？
另外，再給給位一些安全提示：ELK系統(tǒng)只能提供緊急的轉(zhuǎn)向輔助，駕駛員必須始終密切注意周圍環(huán)境，并保持對(duì)車輛的控制。一些特殊環(huán)境因素：車道線突然消失，地面有積水反光，攝像頭所處風(fēng)擋積霜等等，都會(huì)導(dǎo)致車道保持不介入。
04
哪個(gè)車型搭載了此項(xiàng)功能？
作為吉利汽車雙繽車型之一，吉利繽瑞COOL為了讓日常駕控更加安全舒心，搭載了豐富的駕控安全配置。諸如博世ESP 9.3車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)、ACC S&G起停型全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、TJA 交通擁堵輔助系統(tǒng)和LKA車道偏離輔助系統(tǒng)等功之外，也是搭載了ELK緊急車道保持輔助，可保日常駕駛可保安全無虞。
想體驗(yàn)ELK功能的小伙伴們，可以去4S店試乘試駕······此功能關(guān)鍵時(shí)刻也是可以保命的主，特別是在駕駛員精神不集中，未注意到高速靠近的對(duì)向來車時(shí)。
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END
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