機(jī)器視覺與應(yīng)用

在人工智能浪潮的大背景之下，機(jī)器視覺的應(yīng)用已經(jīng)覆蓋各個行業(yè)。機(jī)器視覺及其應(yīng)用研究的主要目的是，讓計算機(jī)實(shí)時處理傳感器感知的信息，用圖像和圖像序列來識別和認(rèn)知三維世界，最終讓機(jī)器人或機(jī)器具有“視覺”功能，以滿足社會對機(jī)器的智能化需求。《機(jī)器視覺與應(yīng)用》以應(yīng)用為導(dǎo)向，從機(jī)器視覺的硬件構(gòu)建、算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用案例研究這3個層次，系統(tǒng)地介紹機(jī)器視覺的基本知識，以及圖像處理、模式識別和機(jī)器視覺應(yīng)用問題的一般求解方法。該書理論與實(shí)際相結(jié)合，分享了機(jī)器視覺在物體識別和測量、實(shí)時3D環(huán)境建模以及機(jī)器人的視覺伺服應(yīng)用等方面的解決方案。

《機(jī)器視覺與應(yīng)用》可作為工程領(lǐng)域非電類專業(yè)的大學(xué)高年級學(xué)生和研究生的教材或自學(xué)資料，也可供從事先進(jìn)制造、智能控制研究與應(yīng)用的科技人員及管理人員學(xué)習(xí)。

曹其新，上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器視覺、機(jī)器人控制技術(shù)。曾發(fā)表EI&SCI論文150多篇，獲得國家發(fā)明專利90多項(xiàng)、國家科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)、吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎一等獎1項(xiàng)、省部級科技獎項(xiàng)5項(xiàng)。

莊春剛，上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院副研究員，博士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器視覺與控制。曾發(fā)表EI&SCI論文30多篇，獲得國家發(fā)明專利10多項(xiàng)、上海市技術(shù)發(fā)明一等獎1項(xiàng)。