OpenCV4 C++學習 必備基礎語法知識二

之前我寫過一篇介紹學習OpenCV C++一些前置基礎C++11的基礎知識，主要是介紹了輸出打印、各種常見數(shù)據(jù)容器，這里又整理了一篇，主要涉及時間計算與格式化輸出、各種數(shù)據(jù)類型之間的相互轉(zhuǎn)換、簡單的定義方法與泛型方法定義使用。

很久以前我寫過一篇OpenCV中如何計算程序執(zhí)行時間的文章，這個一直有效，鏈接如下：

https://mp.weixin.qq.com/s/CRzViZv8wY3PQ2uN70AtSA

這里我們使用C++11，同樣可以計算，而且C++11還支持各種日期與系統(tǒng)時間的格式化輸出，主要是基于std::chrono包的各種函數(shù)應用，這部分的代碼演示如下：

std::cout << "Hello World, C++" << std::endl;// 毫秒std::chrono::milliseconds ms(3);std::cout << ms.count() << std::endl;// 轉(zhuǎn)換為微秒std::chrono::microseconds us = ms * 2;std::cout << us.count() << std::endl;// 計算執(zhí)行時間auto t1 = std::chrono::system_clock::now();cv::Mat src = cv::imread("D:/images/test.png");cv::Mat gray;cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);auto t2 = std::chrono::system_clock::now();std::cout <<"毫秒數(shù):"<<         std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(t2 - t1).count() <<         " 微秒數(shù):"<< std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(t2 - t1).count() <<         " 秒數(shù):" << std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(t2 - t1).count() << std::endl;

// 計算當前時間與日期auto t = std::chrono::system_clock::to_time_t(std::chrono::system_clock::now());std::cout << "Current Time: "<<std::put_time(std::localtime(&t), "%Y-%m-%d %H.%M.%S")<< std::endl;

運行結(jié)果如下：

支持毫秒、微秒、秒、支持獲取系統(tǒng)的當前時間等。

 在OpenCV編程開發(fā)中，有時候會讀取數(shù)據(jù)文件，需要把數(shù)據(jù)從字符(string)類型轉(zhuǎn)為數(shù)值(number)類型，常見的有int、float、double、long等類型與string類型的相互轉(zhuǎn)換，這部分的轉(zhuǎn)換主要依賴函數(shù)：

• std::to_string 這個是萬能的，我寫出了C#與Java的既視感！

• atoi 轉(zhuǎn)化為整數(shù)int類型

• atof 轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)float類型

代碼演示如下：

// 各種字符與數(shù)值轉(zhuǎn)換
double d = 1.234;
float f = 3.145;
int i = 314;
long l = 22;
std::cout << std::to_string(d) << std::endl;
std::cout << std::to_string(f) << std::endl;
std::cout << std::to_string(i) << std::endl;
std::cout << std::to_string(l) << std::endl;


// 從string到數(shù)值
const char* str1 = "3.2333";
const char* str2 = "5.321";
float f1 = std::atof(str1);
float f2 = std::atof(str2);
float f3 = f1 + f2;
std::cout << f3 << std::endl;


const char* str3 = "100";
const char* str4 = "121";
int i3 = std::atoi(str3) + std::atoi(str4);
std::cout << i3 << std::endl;

運行結(jié)果如下：

此外各種數(shù)值類型相互轉(zhuǎn)化，主要依賴static_cast函數(shù)，使用如下:

int a1 = 100;
float f8 = 20;
float sum = std::max(static_cast<float>(a1), f8);

有時候你看到一些C++的代碼中會有template<typename  T>類似的語法，很多小白都直接蒙了，其實這個是現(xiàn)代編譯器支持，各種語言都會有的泛型。說白了就是運行期識別。先定義個，到時候傳什么類型就是什么類型。OpenCV中的圖像數(shù)據(jù)常見支持uchar與float類型操作，我們以此為例定義一個泛型函數(shù)，實現(xiàn)浮點數(shù)與字節(jié)類型圖像數(shù)據(jù)的遍歷與操作，方法定義與代碼實現(xiàn)如下：

template <typename T>
void pixel_visit_demo(cv::Mat& src, cv::Mat& dst) {
    // 指針讀取
    int height = src.rows;
    int width = src.cols;
    int ch = src.channels();
    int blue = 0, green = 0, red = 0;
    int gray;
    for (int row = 0; row < height; row++) {
        T *curr_row = src.ptr<T>(row);
        T *result_row = dst.ptr<T>(row);
        for (int col = 0; col < width; col++) {
            if (ch == 3) {
                blue = *curr_row++;
                green = *curr_row++;
                red = *curr_row++;

                *result_row++ = 255 - blue;
                *result_row++ = 255 - green;
                *result_row++ = 255 - red;
            }
            else if (ch == 1) {
                gray = *curr_row++;
                *result_row++ = 255 - gray;
            }
        }
    }
}

調(diào)用該方法實現(xiàn)浮點數(shù)與字節(jié)類型的Mat對象操作代碼如下:

// 泛型，處理不同類型的圖像數(shù)據(jù)
 imshow("輸入圖像", src);
 Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
 pixel_visit_demo<uchar>(src, dst);
 imshow("result-uchar", dst);

 // 處理浮點數(shù)圖像數(shù)據(jù)
 src.convertTo(src, CV_32F);
 dst.convertTo(dst, CV_32F);
 pixel_visit_demo<float>(src, dst);
 imshow("result-float", dst/255.0);
 waitKey(0);

運行結(jié)果如下：