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結構光測量是計算機視覺的重要技術之一，結構光三維測量技術是一種非接觸的光學三維測量方法,其基本原理為使用計算機生成結構光圖案,利用投影儀投影到物體表面,然后對圖案進行解碼等一系列圖像處理完成三維重建。

由于結構光投影三維重建對光學、成像理論、以及重要數(shù)學公式的的推導要求較高，其次，結構光三維重建也有其應用上的痛點、難點，比如反光、暗環(huán)境等，因而其涉及的算法也多種多樣，諸如格雷碼、相移、多頻外差等。

鑒于結構光學習相關教材寥寥無幾，網上資料也比較零散，國內外系統(tǒng)講解結構光三維重建的課程幾乎沒有。

基于此，我們「3D視覺從入門到精通」知識星球特地增加了「基于結構光投影三維重建技術」系列視頻課程，希望通過這門課，大家能對結構光領域一些經典的算法理論有一些清晰的認識，自己能夠真正地理解其算法思路，而非簡單調用函數(shù)。

課程講師

（本課程中文授課，點擊圖片查看大圖）

課程大綱

緒論；
基于格雷碼結構光投影的三維傳感技術；
基于格雷碼結合相移技術的動態(tài)三維傳感方法：
幾種時間相位展開方法的基本原理及方法比較；
雙目立體匹配三維重建方法；
結構光測量系統(tǒng)的標定；
投影儀非線性校正；
高反射物體表面測量方法；
實時結構光三維面形測量方法；
高速結構光三維面形測量方法；
全局效應性下的結構光三維重建方法：
結構光方法新應用；
深度學習在結構光三維重建中的應用。

學后收獲

1. 對結構光投影三維重建技術的應用場景及痛點會有更深刻地理解；

2. 深入理解結構光投影三維重建常用的方法：格雷碼、相移等；

3. 深入理解結構光測量系統(tǒng)的標定方法及投影儀非線性校正策略；

4. 了解高反光物體表面如何重建測量；

5. 對于全局效應下的結構光三維重建方法會掌握地更透徹

還能收獲什么

1. 優(yōu)質的學習圈子

星球匯集了國內外各個高校的研究生、博士生，包括但不限于清華大學、上海交通大學、華中科技大學、武漢大學、南京大學、北京理工大學、北京航空航天大學；以及國外留學的小伙伴，主要就讀于南加州大學、墨爾本大學、慕尼黑工業(yè)大學、亞琛工業(yè)大學等。除此之外，還有很多一線工作的算法工程師、開發(fā)人員，包括但不限于百度、曠視、華為、奧比中光、云從、阿丘科技等。

星球的主要嘉賓

3D視覺從入門到精通知識星球是一個技術社區(qū)，在這里你可以討論任何3D視覺相關的難題、前沿技術。星球邀請了國內外高校博士（北航、慕尼黑工業(yè)大學等）、CV獨角獸公司CTO/CEO、以及各大廠的算法工程師解惑。在這里，你可以一對一和大佬交流，提出自己在工作學習上的疑問。

合作企業(yè)

知識星球現(xiàn)已和眾多公司建立了良好的合作關系，公司內的算法負責人會不定期的來內部進行前沿技術/產品分享，除此之外，星球也為公司推薦合格的算法/開發(fā)人才?，F(xiàn)有合作企業(yè)包括但不限于：華為云、騰訊、圖漾科技、鐳神智能、中科慧眼、INDEMIND、遷移科技、追勢科技等~

2. 結構光優(yōu)質學習文章及代碼

課程服務

1. 三位主講全程答疑

在星球內，遇到任何技術問題，可以向我們三位主講免費發(fā)起提問，一起集思廣益。