工業(yè)界常用的三維重建技術有哪些?
視覺三維重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +紋理貼圖。三維重建技術是計算機視覺的重要技術之一,基于視覺的三維重建技術通過深度數(shù)據(jù)獲取、預處理、點云配準與融合、生成物體表面等過程,把真實場景刻畫成符合計算機邏輯表達的數(shù)學模型。然而,由于視覺三維重建對圖像、光學、成像理論、以及重要數(shù)學公式的的推導要求較高,其次,三維重建也有其應用上的痛點、難點,比如成本預算、大場景、物體運動、紋理缺失、暗環(huán)境等,因而其涉及的算法也多種多樣。鑒于視覺三維重建學習相關教材寥寥無幾,網(wǎng)上資料也比較零散,國內(nèi)外幾乎沒有系統(tǒng)講解三維重建相關的課程。
三維重建全棧學習系列課程:
《徹底搞透視覺三維重建》
《從零搭建一套結構光3D重建系統(tǒng) [理論+源碼+實踐]》
《單目深度估計方法: 理論與實戰(zhàn)》
《國內(nèi)首個面向工業(yè)級實戰(zhàn)的點云處理課程》
從重建方法、軟硬件搭建、后處理等多個維度展開介紹,完整的三維重建學習資料!
(單課程+大專欄,活動時間:3.11~3.13)
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三維重建系列

(一)徹底搞透視覺三維重建




(三)單目深度估計方法:理論與實戰(zhàn)


(四)國內(nèi)首個面向工業(yè)級實戰(zhàn)的點云處理課程


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