嵌入式軟件開發(fā)沒有捷徑
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作者 | strongerHuang
微信公眾號 | 嵌入式專欄
嵌入式軟件開發(fā)有沒有什么捷徑？不定期會收到類似的問題，我只想說：嵌入式軟件開發(fā)沒有捷徑
說實話，有這種想法的人，我其實想勸你放棄。對于絕大多數(shù)普通人，一步一個腳印就是捷徑。
當然，這個問題可以換個方式問，比如：如何才能提升自己編程水平？或者：如何提升自己技能？
對于大部分人，特別是初學者，我覺得應該從兩個方面提升自己技能：
1.多參考、多閱讀優(yōu)秀的開源代碼；
2.多實踐，動手敲代碼；
為啥要參考別人的代碼？
你要相信，這個世界上大部分人都是普通人，你的寫代碼的很多想法別人都已經(jīng)想過，而且實踐驗證過。
最終能保留下來的，而且運用在優(yōu)秀開源項目中的代碼，這種代碼就具有參考價值。
肯定有人會反駁，認為**代碼很La圾，自己寫的代碼肯定比**代碼要好。有這種想法的人，往往自己很菜，卻非要認為自己很牛逼。
當然，不排除有那種確實很牛逼的人，但這種人又有多少呢，反正我自認為我是一個普通人，我要向優(yōu)秀的人學習的地方還有很多。
何為優(yōu)秀的代碼？
何為優(yōu)秀的代碼？可能每個人的定義不同，每個人的側重點也不同。
易讀易懂、結構清晰、邏輯清晰、方便移植......等等包含了所有優(yōu)點的代碼，就是優(yōu)秀的代碼？我覺得不是！
人無完人，代碼也肯定多少都存在“瑕疵”，或者說多少存在有你認為不滿意的地方。
我認為優(yōu)秀的代碼，首先，它能被許多人使用，并運用在許多成功的項目中。比如：一套控制算法代碼，能成功應用在機械臂、機器人、無人機等項目中，它就是優(yōu)秀的代碼。
其次，它具有優(yōu)秀代碼的一些基本特性，比如上面說的易讀易懂、代碼清晰、方便移植等。
這種對于學習者不排斥的代碼也算得上優(yōu)秀的代碼，比如：一個模塊的驅動程序、一套串口通信協(xié)議。
再次，就是代碼更多細節(jié)，比如：代碼排版格式、注釋、命名等。
哪里有優(yōu)秀的代碼？
我覺得程序員不應該問這樣的問題。我反過來問你吧，你看大家一般把代碼開源在什么地方？
當然是代碼托管的網(wǎng)站啊，GitHub是目前世界上最大的代碼托管平臺：
https://github.com/
當然，除了GitHub之外，還有國內的Gitee代碼托管平臺：
https://gitee.com/
這倆代碼托管平臺眾多大公司都在上面貢獻了優(yōu)秀的代碼，微軟、谷歌、騰訊、阿里這些公司都有代碼庫。
同時，你會發(fā)現(xiàn)平時我們使用的一些開源代碼，在GitHub平臺上都有。比如：RTOS內核及組件、MCU廠家驅動代碼、通信協(xié)議等源代碼。
多動手寫代碼
實踐是檢驗真理的唯一標準，這句話相信大家都聽說過。
如果只看書不動手敲代碼就能掌握程序開發(fā)，你覺得這個程序員能寫出好的代碼嗎？很多人基礎理論很不錯，但實踐操作起來各種問題、各種不懂。
比如下面這樣寫：
if(i = 1){//...}
你可能認為是對的，編譯也是對的，但實際這代碼有bug。
編程是一個很注重實踐的工作，因為現(xiàn)實中存在各種不確定的因素，比如：你寫的函數(shù)，有可能因為傳入的參數(shù)過大導致內存溢出。
代碼寫出來了還不算有本事，編譯0警告0錯誤，并成功運行起來，你學的理論知識才發(fā)揮了作用。
編程習慣
這里說的多動手寫代碼，不只是為了寫代碼而寫代碼，寫代碼的同時，要培養(yǎng)良好的編程習慣。
如果養(yǎng)成了不良的編程習慣，后期改變可能很難。
比如函數(shù)、變量以“中文字母”方式命名：
int DianYa;int CaiJiDianYa(void);
還比如：不寫注釋、源代碼不分類、命名混亂等。
很多人初學的時候可能都沒有意識，想到什么就寫什么，所有功能在main中就實現(xiàn)了。
這里就要回到上面的內容，多參考別人優(yōu)秀的代碼。當然，不同階段參考的代碼不同，初學者可以參考一些基礎教程配套的代碼，有工作經(jīng)驗的工程師應該多參看成功項目的源代碼。
看看別人怎樣命名、怎么寫注釋、怎么將代碼分類等。
編程思維
做小項目時，可能幾百行代碼，一個main就搞定了，這時你可能覺得編程思維不重要好。
但項目做大了，你就會發(fā)現(xiàn)以小項目的編程方式不能完成了，這個時候就要考慮軟件架構、結構化、模塊化了。
對于初學者來說，一下就要掌握軟件架構、模塊化設計可能有點難，但是，可以慢慢培養(yǎng)自己的編程思維。
舉一個簡單的模塊化的例子，你做一個小車，你把“運動部分”的代碼歸為一類（模塊化），對應的文件命名可以為 bsp_motion, app_motion，函數(shù)命名為 Motion_xxx 等。
當然，還有很多地方，你可以都歸類為 Motion，比如：
其實，說的再多，看的再多，不如自己行動起來敲代碼，過程中你肯定會遇到各種各樣的問題。
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