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視覺/圖像重磅干貨，第一時間送達(dá)
在7月底結(jié)束的“2021（第四屆）高工機(jī)器人集成商大會”上，我們無意間聽到了來自星猿哲科技CEO周佳驥先生的一個報告，是關(guān)于3D視覺技術(shù)的，小編感覺他們的研究有亮點(diǎn)，簡易和給大家分享一下星猿哲科技的3D視覺技術(shù)。
星猿哲科技的CEO周佳驥認(rèn)為3D視覺存在三大應(yīng)用痛點(diǎn)：1）為保證精準(zhǔn)、高效生產(chǎn)，客戶迫切需要具備高性能、高穩(wěn)定性的傳感器及能有效處理反光件、黑色件等常見工件的3D視覺算法；2）需要依靠運(yùn)動規(guī)劃算法來解決復(fù)雜場景的機(jī)器人調(diào)試難題；3）客戶對極致使用體驗(yàn)的追求，尤其是性價比、易用性。
之前看到亞馬遜機(jī)器人物流負(fù)責(zé)人Scott Anderson有過這樣一種說法，“光是簡單的將從未見過的物品識別出并揀出，就需要一系列復(fù)雜且先進(jìn)的軟件及硬件，且目前還難以商用化。”這需要機(jī)械手臂能夠像人手一樣精準(zhǔn)、快速地從一堆貨品中揀出單件、多件貨品，同時不損傷其他貨品，需要機(jī)器視覺、三維感知、運(yùn)動控制等多項(xiàng)技術(shù)的無縫配合。一一比對這三大痛點(diǎn)，不難看出，也正是星猿哲科技在3D視覺上的發(fā)力點(diǎn)，方向很明確，我們打開星猿哲科技的官網(wǎng)，會看到他們在3D視覺技術(shù)上取得的很多突破：3D視覺系統(tǒng)采用獨(dú)特視覺算法，可應(yīng)對各種材質(zhì)、顏色、形狀的物體，降低反光、黑色、緊密排布、堆疊遮擋對識別的影響，實(shí)現(xiàn)高精度的識別能力。
根據(jù)識別對象匹配不同類型相機(jī)，可應(yīng)用于毛坯件、精加工金屬件、涂漆件等多種工件，覆蓋范圍廣。
機(jī)器人抓取時存在的干涉問題，需要借助運(yùn)動規(guī)劃算法，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軌跡避障。星猿哲科技的軌跡規(guī)劃算法免去繁瑣示教過程，可自動避開障礙物，生成時間最優(yōu)路徑。
事實(shí)上，運(yùn)動規(guī)劃算法技術(shù)是提高機(jī)器人易用性和擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用邊界的基礎(chǔ)，結(jié)合視覺標(biāo)定和點(diǎn)云合成等算法，不僅能大大降低機(jī)器人上下料、分揀等傳統(tǒng)應(yīng)用的成本，還能不斷解鎖各種對柔性化要求較高的應(yīng)用場景。
上面也敘述了，無需人工示教，即可在用戶端自動生成無碰撞運(yùn)動軌跡，可自動手眼標(biāo)定，過去數(shù)日才能完成的調(diào)試設(shè)定，現(xiàn)在僅需幾步即可完成設(shè)定，大幅縮短部署周期（連接機(jī)器人≤5分鐘，自動曝光與手眼標(biāo)定標(biāo)定 <10分鐘，設(shè)置工作空間≤5分鐘,設(shè)置環(huán)境障礙物<5分鐘，注冊抓取姿態(tài)<5分鐘）。支持主流機(jī)器人型號和自定義機(jī)器人模型，提供便捷接口，導(dǎo)入自定義的環(huán)境和工具模型。
3D視覺同樣為傳統(tǒng)研究領(lǐng)域，最近5年內(nèi)得到快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人公眾號將會針對該行業(yè)深入關(guān)注和報道行業(yè)的新技術(shù)。另外，傳感器/相機(jī)作為3D視覺的眼睛，其在3D技術(shù)演進(jìn)及落地應(yīng)用過程中所占的位置十分重要，甚至一定程度上決定了3D視覺技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。除了視覺傳感器（相機(jī)）外，3D視覺相關(guān)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備還包括：毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等也是我們要著重關(guān)注的行業(yè)，特別是近年來自動駕駛發(fā)展很快，就用到了激光雷達(dá)。高工機(jī)器人：《從高性能識別到極易部署，開啟3D視覺新時代》 XYZ Robotics：《從高性能識別到極易部署，全新賦能3D視覺系統(tǒng)》華為云社：《3D視覺技術(shù)和3D傳感器初探》?來源：工業(yè)機(jī)器人 ?本文編輯：朱光明
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