GNSS技術(shù)——解決自動駕駛技術(shù)難題的重要一環(huán)

高精度定位技術(shù)“非常矚目”

隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展，導(dǎo)航、定位、授時、以及通信等功能得到了廣泛的應(yīng)用，其中，高精度定位技術(shù)憑借著獨(dú)特的優(yōu)勢，在導(dǎo)航和定位方面發(fā)揮著重要作用：

• 提供全天候、全球性的導(dǎo)航和定位服務(wù)。

• 可進(jìn)行高精度、高速度的實(shí)時精密導(dǎo)航和定位。

• 用途廣泛，方便簡單，效率更高。

當(dāng)前，導(dǎo)航應(yīng)用對自動化需求不斷提高，且對功能和安全方面的需求也日益增加。從智能網(wǎng)聯(lián)汽車到自動駕駛、無人機(jī)等，都需要高精度定位技術(shù)的支持。

以自動駕駛為例，自動駕駛是一個非常復(fù)雜的技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程，車輛不僅要知道自己的位置，還要知道周圍車輛的位置和道路駕駛狀況。不僅如此，自動駕駛還需要突破厘米級導(dǎo)航定位、環(huán)境感知、決策控制、路徑規(guī)劃等技術(shù)瓶頸。

北斗高精度定位在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用

北斗作為我國自主研發(fā)和建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可為全球用戶提供實(shí)時、全天候、高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)，其全球范圍定位精度優(yōu)于10米、測速精度優(yōu)于0.2米/秒、授時精度優(yōu)于20納秒、服務(wù)可用性優(yōu)于99%。

GNSS技術(shù)更多提供的是車道級、高可靠性和高完整性的位置信息，因此它在惡劣天氣環(huán)境中也能提供信息，在更小的范圍內(nèi)可進(jìn)行地圖匹配，同時為其他傳感器提供良好的支撐。

當(dāng)前，全球出行方式正經(jīng)歷著從模式到技術(shù)的巨大變革中，結(jié)合云、HD地圖、融合傳感網(wǎng)絡(luò)，基于所謂的V2x通信并通過5G網(wǎng)絡(luò)，將構(gòu)成實(shí)現(xiàn)未來無人駕駛的基礎(chǔ)路徑。

未來GNSS技術(shù)的創(chuàng)新趨勢

（1）更高精度的授時基準(zhǔn)

由于5G網(wǎng)絡(luò)對高速率和低延時的應(yīng)用需求，時鐘同步的精度將達(dá)到3ns~30ns的范圍。這將驅(qū)動基站、主授時服務(wù)器等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的GNSS模塊向多模多頻技術(shù)遷移。而時間信息或?qū)⒊蔀殛P(guān)鍵基礎(chǔ)數(shù)據(jù)之一，其真實(shí)性、抗干擾能力、安全及隱私，成為整個社會所面臨的新的問題。

（2）更高精度的定位技術(shù)

（3）融合定位技術(shù)的發(fā)展