機(jī)器人+AGV+視覺(jué)識(shí)別，全新無(wú)人化智能工廠

今天給大家介紹的這個(gè)案例，是現(xiàn)代機(jī)器人去年上線的機(jī)器人物流系統(tǒng)演示中心的一套生產(chǎn)線設(shè)備。它采用了工業(yè)機(jī)器人、Delta機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、AGV以及多種視覺(jué)設(shè)備，結(jié)合現(xiàn)代HRMS機(jī)器人管理系統(tǒng)，對(duì)于客戶打造無(wú)人化智能工廠，以及物流分揀應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是一套很好的解決方案。

這條自動(dòng)化生產(chǎn)線配備智能碼垛系統(tǒng)，可以自動(dòng)整理排列各種類(lèi)型的箱子，通過(guò)字符識(shí)別將產(chǎn)品進(jìn)行分類(lèi)，最后通過(guò)協(xié)作機(jī)器人+AGV的方式將產(chǎn)品運(yùn)輸至目的地。

現(xiàn)代機(jī)器人HH050從各個(gè)貨架上將大小不同的箱子依次取出，擺放至托盤(pán)上。通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，可以使托盤(pán)達(dá)到最佳裝載效率。對(duì)于需要每天處理大量大小、形狀不一致的包裹的物流中心來(lái)說(shuō)，是一項(xiàng)很好的解決方案。

碼垛作業(yè)完成后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)替換安裝用于拾取&放置作業(yè)的夾具，然后將裝滿盒子的籃筐放置在滑軌推下。

機(jī)器人HH020通過(guò)字符識(shí)別，辨認(rèn)盒子上方的字符，并按照字符順序?qū)⒑凶右粋€(gè)個(gè)拾取并放置在傳送帶上。借助2D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人可以進(jìn)行字符識(shí)別，此外還可以識(shí)別除條形碼、圖案以外的其他型號(hào)名稱(chēng)，可以適用于多種產(chǎn)品。

HH7小型高速搬運(yùn)機(jī)器人利用固定式2D視覺(jué)，在傳送帶運(yùn)行的情況下，將單個(gè)通過(guò)的盒子的位置進(jìn)行調(diào)整并擺正。借助2D視覺(jué)技術(shù)，可以減少位置誤差，實(shí)現(xiàn)高效的生產(chǎn)線運(yùn)營(yíng)管理。

Delta機(jī)器人HPK008在不停止傳送帶的情況下拾取物品，并進(jìn)行分類(lèi)。

最后，協(xié)作機(jī)器人YL012將箱子轉(zhuǎn)移到AGV上方的托盤(pán)，然后運(yùn)送至目標(biāo)地點(diǎn)。AGV采用的是二維碼導(dǎo)航的方式，可以確保較高的位置精度（±10mm），同時(shí)，路徑更改也較為便捷。

現(xiàn)代機(jī)器人的這一套智能工廠方案，具有高機(jī)動(dòng)性和適應(yīng)性，可以根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境安排布局。采用無(wú)人化的生產(chǎn)方式，前期設(shè)定好機(jī)器人的運(yùn)行程序以及示教，即可開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，幫助企業(yè)減少人力成本。使用機(jī)器人生產(chǎn)，雖然前期投入資金很大，但是長(zhǎng)遠(yuǎn)效益來(lái)看比人工劃算，而且產(chǎn)品質(zhì)量更有保障，可以減少人為質(zhì)量問(wèn)題。

無(wú)人工廠的關(guān)鍵性技術(shù)，不僅包括柔性化的生產(chǎn)技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)，更重要的是整體的安全和監(jiān)控技術(shù)?，F(xiàn)代機(jī)器人智能工廠通過(guò)搭配利用HRMS現(xiàn)代機(jī)器人管理系統(tǒng)，可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行故障預(yù)警。根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)行信息，基于算法統(tǒng)計(jì)，提前預(yù)知機(jī)器人的維護(hù)信息。同時(shí)，還可以與企業(yè)的ERP,?MES等系統(tǒng)輕松互聯(lián)，方便收集和管理數(shù)據(jù)。

智能工廠是以數(shù)據(jù)為核心的工廠，工廠所有的機(jī)器和設(shè)備的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到控制中心，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)加以整理和分析，可以對(duì)生產(chǎn)線和生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。相對(duì)于傳統(tǒng)的工廠來(lái)說(shuō)，可以提高生產(chǎn)設(shè)備（機(jī)器人）的可用性，提高生產(chǎn)效率。

來(lái)源：工控PLC布道師