波士頓動力機器狗學(xué)會「撒尿」！拉風(fēng)狗還不上街遛一遛？
新智元報道
新智元報道
來源：verge
編輯：yaxin
【新智元導(dǎo)讀】波士頓動力機器狗又get一項新技能。近日，一位油管博主Michael Reeves利用自己的技術(shù)專長，把機器狗Spot調(diào)教的像真狗一樣「撒尿」。
前段時間，美國佛羅里達(dá)州一名女子在海灘上「遛狗」引起了圍觀。
因為她手里用「繩子」?fàn)康木故且恢徊ㄊ款D動力機器狗！
現(xiàn)在，機器狗Spot還學(xué)會了「撒尿」，這才是真的狗......
而這只會撒尿的狗是由一位YouTube博主Michael Reeves利用自己的技術(shù)專長和才華橫溢的頭腦「調(diào)教」而來的。
下次去「遛狗」一定要帶上它，場面多拉風(fēng)！「溫馨提示：隨地小便小心吃罰單」
跳舞、跳繩、打掃屋子、澆花、去特斯拉等工廠「搬磚」，而現(xiàn)在Spot又學(xué)會了「撒尿」。
可以說，Spot機器狗get了一項新技能。
但是這個出水管安裝的位置，實在是太過于「惡趣味」了。
機器狗Spot：我不是真的人，但你是真的狗！
機器狗Spot往杯子里「尿」啤酒目前在 YouTube 上的瀏覽量超過700萬。
先來個視頻整體感受下～
博主Michael Reeves最初的想法只是讓機器狗Spot成為了一個能夠幫人倒啤酒的好幫手。
視頻中，Michael 盛情邀請一位朋友喝啤酒，但看到這個場景的朋友應(yīng)該感覺要瘋。
「干了這杯」還真得需要克服極大的心理障礙！
網(wǎng)友好奇，「嘗起來怎么樣？」
目前，在Michael調(diào)教下的機器狗向杯子里注入啤酒的準(zhǔn)確率只有35%。
盡管尚未達(dá)到「精準(zhǔn)投送」的水平，但是這個創(chuàng)意已經(jīng)引發(fā)了網(wǎng)友們的熱烈評論。
讓機器狗往杯子里「撒尿」，Michael是如何調(diào)教成功的呢？
調(diào)教6個月，取名「Pissbot 9000」
Michael表示，「訓(xùn)練Spot需要一些聰明的編程，花費了6個月的時間才完成」。
首先需要一個重要的裝置，能夠識別杯子在哪兒的攝像頭。
由于BD的高質(zhì)量攝像頭售價接近3萬美元，所以Michael決定使用一個現(xiàn)成的家庭監(jiān)控攝像頭，一個無線接收器和AV 適配器。
Michael 通過編程讓機器狗找出攝像頭記錄的最亮的像素點，以識別出紅色杯子的白色內(nèi)部。
避免攝像機對白色地面和杯子白色內(nèi)部區(qū)分混淆，Michael利用了物理學(xué)中的平方反比定律改變了光點，將光線投射到周圍的環(huán)境中。
平方反比定律定義是：在任何一個物理定律中，某種物理量的分布或強度，會按照距離源的遠(yuǎn)近的平方反比而下降。
Michael必須進行的修改并不是簡單地把一個小桶裝在 Spot 的背上，然后重新編程。
他還設(shè)計了一個噴嘴萬向節(jié)(gimbal)以更精確瞄準(zhǔn)杯子。
這個裝置使用伺服系統(tǒng)（servomechanism）和一個由 Raspberry-Pi「視覺系統(tǒng)」驅(qū)動的螺線管，以確保機器人不會錯失杯子。
結(jié)果呢？35%的準(zhǔn)確率。
正如視頻中所演示的那樣，「尿液」有時會濺出來，把地板弄得一團糟。
對了，這只被調(diào)教好的機器狗不再叫Spot，Michael將其命名「Pissbot 9000」。
開源SDK，自己動手DIY
2020年6月，波士頓動力公司將機器狗Spot向公眾開放，以7.5萬美元公開出售。
它能以每小時3英里的速度行走，攀爬地形，避開障礙物，能看到360度的畫面，并能執(zhí)行一些程序化的任務(wù)。
此外，它還可以繪制環(huán)境地圖，感知和避開障礙物，爬樓梯和開門。它可以在各種不適合居住的環(huán)境中執(zhí)行危險任務(wù)，如核電站、海上油田和建筑工地。
波士頓動力為了配合銷售這款機器狗產(chǎn)品，還開源了Spot的Python腳本語言的SDK。
你可以用Python可以直接控制Spot了，波士頓開源了Spot的SDK，意味著你買了Spot之后，可以利用自己DIY它的功能，擁有自己的專用機器狗不是夢。
就在2月，美國的一個惡搞組織將一把蒂普曼 98 彩彈槍綁在波士頓動力公司網(wǎng)紅機器狗 Spot 的身上，任其在畫廊里游蕩。
自然，這一事件引發(fā)了網(wǎng)友熱議。
波士頓動力公司為此公開對具有暴力性、傷害性、威脅性的行為表示譴責(zé)。
Michael Reeves 自己DIY的機器狗讓我們看到了Spot不為人知另一面。
能把機器狗調(diào)教的這么好，絕對是高手！
參考資料：
https://www.theverge.com/tldr/2021/4/12/22379501/boston-dynamics-spot-pee-beer-michael-reeves
https://hothardware.com/news/boston-dynamics-spot-robot-dog-beer-delivery-pee-blast#.YHRmHyWR13Q.twitter
推薦閱讀：
英偉達(dá)顛覆CPU！長發(fā)黃仁勛殺入英特爾地盤，Arm架構(gòu)CPU性能高10倍
