我沸騰了！??！
轉(zhuǎn)自：新智元?|?小咸魚?桃子
近日，由英國科技公司 Engineered Arts開發(fā)的人形機器人Ameca讓全網(wǎng)沸騰。Ameca能夠做出眨眼，目瞪口呆，思考等與人一樣的逼真表情，簡直細思極恐。
或許你根本不敢想像機器人真正蘇醒時的樣子。
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活動肩骨后，突然間靈魂附體，大夢初醒般睜開雙眼。
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先是緊皺眉頭，后是做出驚訝不已的表情，讓人不得不驚呼《西部世界》來了...
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「我是誰？我在哪？」——這或許是他蘇醒后最先思考的問題。
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它驚訝地看向自己的雙手，五個靈活的手指，漸漸舒展，在認真地確認著自己的身份。
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恍然間，它看向鏡頭大吃一驚，慢慢低下頭流露出害羞的表情，最后莞爾一笑。
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你沒看錯，這是真正切切存在的機器人，名叫Ameca。
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Ameca由英國科技公司 Engineered Arts 開發(fā)。這款機器人表情細膩豐富，簡直逼真到與真人無異，讓人細思極恐...
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下一步難道是《機械公敵》（ I, Robot）來臨？
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如何實現(xiàn)微表情？
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除了上面展示的能力之外，Ameca還能做出許多令人驚嘆的動作。
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比如，「別說話，噓。」
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「我的天哪！」
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「跟著我做?！?/span>
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「你剛剛說了什么？」
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「我不知道?。 ?/span>
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那么，Ameca如何做出這些逼真的表情呢？
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這背后的功臣便是Engineered Arts經(jīng)過多年對人形機器人的研究而開發(fā)的Mesmer技術(shù)。
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Mesmer 技術(shù)
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Mesmer 是一個用于建造仿真人形機器人的系統(tǒng)，也正是上面剛剛提到「Ameca如何做出這些逼真的表情」的背后支撐。
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這套系統(tǒng)功能強大且成本低廉，可以被用作機器人的內(nèi)部骨架，其表現(xiàn)力可以說是無可替代，能夠表達出非常廣泛的人類情感。
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Mesmer為機器人Ameca提供了大量的真人表情數(shù)據(jù)，也正是因為在學習了很多真實的人類表情后，Ameca才能夠變得如此惟妙惟肖。
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Mesmer技術(shù)首先要使用定制的攝影測量設(shè)備對人體進行360度的3D 掃描。
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接著，從不同的角度捕捉多個重疊的數(shù)碼照片，然后通過比較像素的顏色和錨點定位，來重建3D模型。
想要讓機器人做出逼真的表情，還需要一張和真人高度相似的人臉。所以在立體光刻3D打印機上制作的模具必須要精確，硅膠填充要讓皮膚質(zhì)感看起來和真人一樣。
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之后再通過調(diào)用設(shè)計好的數(shù)字模型就可以設(shè)計機器人的內(nèi)部機制，使Ameca生成準確的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皺眉、驚訝、生氣等等。
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或許你會想，Ameca的樣貌也不是很像真人啊。
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那看看這個呢？
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這是Engineered Arts制作的一款具有非常逼真的人臉的機器人。
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是不是有那味了！
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這下你不會懷疑Mesmer技術(shù)的強大了吧？
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當然，Engineered Arts認為，如果想要做出真正的類人機器人，應(yīng)該需要兩大核心技術(shù)。除了上面人工制作的精細化的肢體（artificial body），還要有人工智能算法（artificial intelligence）的支持。
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在Ameca上，Engineered Arts使用了自主研發(fā)的Tritium機器人操作系統(tǒng)，賦予了機器人「人工智能」。
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Tritium 機器人操作系統(tǒng)
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獨特的機器人需要獨特的軟件。
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Tritium 機器人操作系統(tǒng)，這種被Engineered Arts稱為「為金屬注入生命」的「魔法」，背后到底蘊含著哪些核心技術(shù)呢？
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Tritium 歷經(jīng)12年的改進，目前已經(jīng)發(fā)展成了一個全面成熟的平臺。
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一個足夠「聰明」的操作系統(tǒng)，就得讓機器人在各種情況下都能保持響應(yīng)。
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Tritium設(shè)計了一個智能緩沖系統(tǒng)，讓Ameca機器人在快速變化的環(huán)境中，依然能迅速而「清醒」地做出決策。
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舉個例子，如果Ameca被同時要求做兩件不同的事情，Tritium會站出來解決這個事件沖突，并以一種安全的順序來安排行動的優(yōu)先級，從而防止一些不可預(yù)測的混亂行為。
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更巧妙的是，Tritium 集成在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中，用戶可以通過任何聯(lián)網(wǎng)設(shè)備遠程遙控。只需簡單的登錄，就可以輕松地維護、更新和調(diào)整機器人。
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在Tritium平臺上，能看到哪些東西呢？
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Ameca身上配備了各種各樣的傳感器，包括攝像頭、麥克風和位置編碼器，以及數(shù)千個智能設(shè)備，而這些傳感器的數(shù)據(jù)都可以在瀏覽器中實時獲得。
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除了實時地感知，還要能實時地控制。
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Tritium 還集成了TinMan工具，可以對Ameca機器人進行實時控制，而這個強大的軟件也被裝進了瀏覽器中，所以用戶不需要任何安裝軟件。
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TinMan可以調(diào)用Ameca內(nèi)置的攝像頭和麥克風，輕松實現(xiàn)凝視別人、進入自然對話等等動作。
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這樣一來，機器人便有了「親和力」。
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因此，Tritium，這個與云連接的平臺，很有潛力能夠成為「人類與元宇宙之間互動的完美平臺」。
網(wǎng)友：西部世界又近了一步
相信看過這段視頻的小伙伴們都會認為，「西部世界又近了一步」
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還有網(wǎng)友表示，「為什么不能做成卡通人物的樣子，太仿真看著有點害怕?！?/span>
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最后附上Ameca蘇醒視頻，自己體會～
參考資料：
https://www.republicworld.com/technology-news/science/humanoid-robot-ameca-shows-most-accurate-facial-expressions-in-new-video-watch.html
https://nypost.com/2021/12/03/worlds-most-advanced-realistic-robot-will-terrify-you/
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