Segger Embedded Studio使用有什么技巧？

使用SEGGER Embedded Studio（簡(jiǎn)稱SES）據(jù)說(shuō)是越來(lái)越多，畢竟，你們都收錢我免費(fèi)。最近我用dw1000上開(kāi)發(fā)一些定位通信項(xiàng)目，所以也開(kāi)始用了這個(gè)SES平臺(tái)，但是由于很久沒(méi)搞這些了，一些簡(jiǎn)單的東西也拋擲腦后，為此我也好好總結(jié)學(xué)習(xí)了下。

SES是什么？

Embedded Studio是segger公司新開(kāi)發(fā)的嵌入式編譯器環(huán)境（IDE），可以用于管理，構(gòu)建，測(cè)試和部署嵌入式應(yīng)用程序，Nordic 的SDK往后的只更新項(xiàng)目工程到SES開(kāi)發(fā)環(huán)境，keil和IAR不再支持。

主要特征：

• 適用于嵌入式C/C ++編程的專業(yè)IDE解決方案

• 跨平臺(tái)：可在Windows，macOS和Linux上運(yùn)行

• 包含Clang/LLVM和GCC C/C++編譯器

• 高度優(yōu)化的運(yùn)行時(shí)庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)最佳性能和最小代碼量

• 具有無(wú)縫J-Link集成的功能豐富的調(diào)試器

• 強(qiáng)大的項(xiàng)目管理器和源代碼編輯器

• 基于軟件包的項(xiàng)目生成器，適用于所有常見(jiàn)的微控制器

• 多線程構(gòu)建可最大程度地減少構(gòu)建時(shí)間

• 免費(fèi)用于任何非商業(yè)用途，例如教育和評(píng)估目的，沒(méi)有任何限制

下載地址

https://www.segger.com/downloads/embedded-studio

有哪些使用技巧

SES有許多使用技巧，本文總結(jié)了一些有用的小技巧，但最讓人爽的還是一個(gè)字：快。

自定義快捷鍵

點(diǎn)擊菜單項(xiàng)，通過(guò)Tools –> Options –> Keyboard，實(shí)現(xiàn)自定義快捷鍵，我所改的幾個(gè)功能：

• DebugDownloadActive(F8)：下載當(dāng)前工程。

在Keil中，下載功能使用快捷鍵F8，與Build功能（F7）臨近，這里設(shè)置成相同快捷鍵。

• EditGoToDeclaration(F11)：跳轉(zhuǎn)到函數(shù)聲明。

跳轉(zhuǎn)到函數(shù)定義快捷鍵是Alt+G和F12，后者是隱藏快捷鍵，這里設(shè)置與F11相臨。

• 跳轉(zhuǎn)函數(shù)定義

在Tools –> Options –> Text Editor中，將Ctrl + Left Click Action設(shè)為Go To Definition，即可實(shí)現(xiàn)類似Source Insight中的“Ctrl+點(diǎn)擊”的方式跳轉(zhuǎn)函數(shù)定義。

移除工程中的Code/Data列

在項(xiàng)目文件瀏覽器中，顯示了各文件的Code/Data大小，這兩列寬度無(wú)法調(diào)小，只能橫移，但是占用過(guò)多會(huì)導(dǎo)致代碼瀏覽空間變小，稍微有些不適應(yīng)，如下圖。

在工具欄的右邊角落里有個(gè)設(shè)置菜單，可以在菜單中隱藏這兩列，如下圖：

簡(jiǎn)化工程選項(xiàng)（Project Options）

工程中條目太多會(huì)影響我們找一些文件，比較浪費(fèi)時(shí)間，如果我們只顯示我們需要更改或者參考的條目，操作方法是打開(kāi)項(xiàng)目文件瀏覽器的菜單，做如下設(shè)置：

然后在項(xiàng)目文件瀏覽器中會(huì)自動(dòng)增加一個(gè)Project Options目錄，里面存放了我們修改過(guò)的選項(xiàng)。如果手動(dòng)修改了Project Options中的條目，被修改的條目會(huì)自動(dòng)添加到這里。不可以隨意刪除這些條目，刪除操作意味著將其值恢復(fù)為默認(rèn)值。最終效果如下：

編譯器的一些不適應(yīng)的地方

最近誤把這個(gè)編譯輸出的框搞掉了，拖拉都是不行的，后面問(wèn)了熟悉的朋友才發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

鼠標(biāo)必須放在下圖紅色方框內(nèi)才行

按等號(hào)對(duì)齊

寫代碼時(shí)候經(jīng)常遇到這樣情況：

fpoll_head.type = POLL;
fpoll_head.sendID = myID;
fpoll_head.recID = myID+1;
fpoll_head.len = PAYLOAD_LEN_MAX;

希望這些賦值操作按等號(hào)對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)如下效果：

fpoll_head.type   = POLL;
fpoll_head.sendID = myID;
fpoll_head.recID  = myID+1;
fpoll_head.len    = PAYLOAD_LEN_MAX;

選中這幾行，調(diào)用菜單項(xiàng)：Edit –> Column Tidy功能，即可自動(dòng)按照等號(hào)對(duì)齊。

隱藏?zé)o效代碼

工程中經(jīng)常用#if 0宏開(kāi)關(guān)讓代碼失效，可以設(shè)置無(wú)效代碼的透明度，獲得更好的視覺(jué)體驗(yàn)，如下設(shè)置5%，就可以得到下面效果

編輯工程文件

SES的工程文件（*.emProject）實(shí)際上是一個(gè)XML文件，某些場(chǎng)景下可以直接編輯它。點(diǎn)擊Project --> Open Solution in Editor，即可打開(kāi)emProject文件。

自定義宏標(biāo)簽

SES支持常規(guī)的TODO, FIXME宏標(biāo)簽，還支持自定義宏標(biāo)簽，這一點(diǎn)在調(diào)試代碼的時(shí)候，尤其有用。

如圖在代碼注釋中以FIXME開(kāi)頭，即可高亮顯示。

串口終端

SES內(nèi)置了一個(gè)簡(jiǎn)易的串口打印窗口，在調(diào)試時(shí)候不用再開(kāi)第三方串口工具。

在Properties里面設(shè)置串口波特率、串口號(hào)等，最后輸出串口顯示如下圖：

預(yù)編譯代碼

代碼中有的宏代碼經(jīng)過(guò)層層嵌套和拼接操作，無(wú)法直觀的獲知宏背后的原型函數(shù)和參數(shù)，SES可以輸出預(yù)編譯后的文件，在當(dāng)前源文件中，如下圖操作

可以打開(kāi)一個(gè)名為xxx_PP.c的文件，如圖，該文件即源文件被預(yù)處理后的文件，在追蹤代碼時(shí)候很有用。

工具欄大圖標(biāo)

現(xiàn)在顯示器分辨率越來(lái)越高，小圖標(biāo)看著吃力。SES的工具欄圖標(biāo)可以設(shè)置為大圖標(biāo)，護(hù)眼。在Tools --> Options --> Environment --> Show Large Icon In Toolbars設(shè)置為Yes。

浮點(diǎn)型

ses也支持浮點(diǎn)型打印，具體設(shè)置如下。

包

SES里面帶有很多包，需要自己下載，在tools-->Package Mangner里面可以直接安裝，很齊全。

小結(jié)

Embedded Studio是用于微控制器的功能強(qiáng)大的C/C ++ IDE（集成開(kāi)發(fā)環(huán)境）。嵌入式開(kāi)發(fā)中不同的平臺(tái)有不同的開(kāi)發(fā)環(huán)境，這個(gè)真太多了，也有很多我們常用的工具軟件，每當(dāng)接觸一個(gè)新的東西的時(shí)候就是有點(diǎn)不知下手，但是大部分的功能套路我們是知道的，這樣也有利于我們?nèi)ラ_(kāi)發(fā)，免得踩了軟件環(huán)境的坑。