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編輯丨3D視覺工坊

觀點一

作者｜十一號組織

https://www.zhihu.com/question/513089476/answer/2860655459

激光雷達接收器一般有幾到幾十納秒的死區(qū)時間（Dead Time），死區(qū)時間是指激光雷達接收到一個激光脈沖后到再能接收一個新激光脈沖所需的最短時間。

當一束激光脈沖打出去的時候，首先會在激光出射鏡頭產生一個內反射信號被激光接收器接收，如果障礙物距離太近，由于激光接收器還處于死區(qū)時間，近距離物體的脈沖回波無法被探測到，從而導致近距離物體測距不準。

激光雷達探測近距離物體時出現(xiàn)的測距不準問題被稱為“吸點”，這個是困擾整個行業(yè)的難題，需要底層硬件不斷進化。測距不準的近距離區(qū)域通常會被稱為為“盲區(qū)”，盲區(qū)的大小因產品而已，通常在0.1~2m之間。

觀點二

作者｜CelestLi

https://www.zhihu.com/question/513089476/answer/2720136563

激光雷達存在盲區(qū)是因為要消除雜散光的干擾.

因此在一定的近距離之內，不是激光雷達在盲區(qū)范圍內看不見，而是為了消除盒內雜散光，激光雷達只能全部抹去在這段距離內的所有接收到的信息。以保證激光雷達所看到的是有意義的。

這段距離全部被激光雷達抹掉不要擔心，因為激光雷達通常放在車頭位置，一般裝激光雷達的車頭也是處在1-2米長之間，因此不會影響激光雷達的功能運行。因此，盲區(qū)越長的激光雷達也限制了自己的安裝位置，只能做車頂。補盲雷達的盲區(qū)小很多因此通常都是裝在車側面也是這個道理。

觀點三

作者｜18845151210激光雷達

https://www.zhihu.com/question/513089476/answer/2860655459

個人理解是因為脈沖激光脈沖寬度造成的，一般質量好一點的激光器出射脈沖寬度為4ns，如果分步比較整齊，上升沿在2ns。TOF測距體制下1ns光束飛行距離為15cm，如果測距距離為30cm時，發(fā)射脈沖和接收脈沖相距只有2ns，處于兩個脈沖剛好分開的臨界。

本文僅做學術分享，如有侵權，請聯(lián)系刪文。

—THE END—

激光雷達為什么有盲區(qū)？