小馬智行
發(fā)展歷程
2016年12月，小馬智行成立，建立研發(fā)中心。
2017年3月，建立北京研發(fā)中心。
2017年4月，第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)誕生，基于全自研自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)和操作平臺(tái)PonyBrain。
2017年6月，獲得美國加州自動(dòng)駕駛路測牌照，開啟美國公開道路測試。
2017年10月，全國總部落戶廣州，在落地自動(dòng)駕駛技術(shù)并開展城區(qū)公開道路測試。
2018年2月，在廣州落地中國首支常態(tài)化試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。
2018年2月，與簽訂全面戰(zhàn)略合作協(xié)議。
2018年6月，成為首個(gè)獲得北京市T3級自動(dòng)駕駛測試牌照的初創(chuàng)公司。
2018年9月，發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng) PonyAlpha，亮相首屆。
2018年12月，推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù) PonyPilot，成為首個(gè)在中國落地常態(tài)化 Robotaxi 服務(wù)的公司。
2019年4月，亮相，宣布自動(dòng)駕駛長途貨運(yùn)領(lǐng)域布局。
2019年6月，獲得美國加州自動(dòng)駕駛出行服務(wù)許可（Robotaxi）和廣州首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照。
2019年8月，宣布與建立合作，共同研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。
2019年9月，聯(lián)手廣汽集團(tuán)發(fā)布全球首款基于平臺(tái)的L4級自動(dòng)駕駛汽車。
2019年10月，宣布與合作，推出加州首個(gè)面向公眾的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。
2019年11月，自動(dòng)駕駛測試總里程突破100萬公里。
2019年12月，PonyPilot服務(wù)滿一周年，完成超7萬次訂單。
2019年12月，發(fā)布第四代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng) PonyAlpha 2.0。
2020年2月，與加州政府合作，拓展自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。
2020年2月，完成4.62億美元B輪融資，包括4億美元戰(zhàn)略投資；總?cè)谫Y額近8億美元，估值超過30億美元。
2020年4月，與北美電商建立合作，提供自動(dòng)駕駛無接觸運(yùn)輸服務(wù)。
2020年5月，獲得北京自動(dòng)駕駛載人測試牌照，開展網(wǎng)絡(luò)約車測試。
2020年7月，與上海簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，開啟布局和研發(fā)進(jìn)程，將在組建自動(dòng)駕駛規(guī)模化車隊(duì)。
2020年8月，與合作，雙方將共建自動(dòng)駕駛車隊(duì)管理方案。
2020年10月，與在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域達(dá)成深入合作。
2020年11月，完成2.67億美元C輪融資，由加拿大旗下教師創(chuàng)新平臺(tái)領(lǐng)投，公司估值超53億美元。
2020年11月，發(fā)布自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線，推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PonyAlpha X。
2020年12月，獲得由廣州市頒發(fā)的首張自動(dòng)駕駛卡車測試牌照，獲準(zhǔn)開展公開道路測試。
2021年2月，宣布獲得1億美元的C+輪融資，完成了總額為3.67億美元的C輪融資，新投資方為文萊主權(quán)財(cái)富基金文萊投資局和CPE。
2021年2月，首批搭載其最新一代系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車正式下線，即將在廣州、北京、上海開啟自動(dòng)駕駛公開道路測試，并加 入公司 Robotaxi 車隊(duì)投入規(guī)模化運(yùn)營。
2021年3月，小馬智行首批從標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線下線的自動(dòng)駕駛汽車已獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照，并在活動(dòng)附近的廣州中心城區(qū)道路上進(jìn)行了路測展示。同時(shí)，小馬智行與南沙區(qū)管委會(huì)、中科智城達(dá)成合作，將為“城市大腦”（即智慧城市綜合管理平臺(tái)）提供無人車車端感知數(shù)據(jù)，為城市交通組織和精細(xì)化管理提供決策依據(jù)。
2021年5月，小馬智行與激光雷達(dá)企業(yè) Luminar 聯(lián)合發(fā)布全新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
2021年6月11日，小馬智行回應(yīng)“造車傳聞”，積極評估各業(yè)務(wù)前景，隨時(shí)調(diào)整。
2021年10月15日，小馬智行獲頒“北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)”首批無人化道路測試許可，正式在北京開啟“主駕位無安全員”的自動(dòng)駕駛無人化測試。
2021年，小馬智卡自動(dòng)駕駛卡車12月5日順利駛?cè)刖┡_(tái)高速公路，開啟常態(tài)化自動(dòng)駕駛測試。
2021年12月，小馬智行無人測試車在美國加州進(jìn)行日常測試過程中，發(fā)生了輕微碰撞，無人員受傷，也不涉及其他車輛。事故發(fā)生之后，小馬智行立即對事件進(jìn)行了復(fù)盤調(diào)查，并主動(dòng)停止了在加州的自動(dòng)駕駛無人化測試。
2022年1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。
2022年3月，小馬智行宣布完成 D 輪融資的首次交割，整體估值達(dá) 85 億美元（約 538.9 億元人民幣）。本輪估值較上輪融資提升約 65%。
2022年3月28日，小馬智行宣布與四維圖新達(dá)成全面戰(zhàn)略合作，雙方將結(jié)合各自的技術(shù)優(yōu)勢，合力打造智能駕駛軟硬件解決方案，并在高精度地圖及定位等領(lǐng)域進(jìn)行全面合作，加速相關(guān)產(chǎn)品的落地，助力自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)的探索和創(chuàng)新。
2022年4月24日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，這是國內(nèi)首個(gè)頒發(fā)給自動(dòng)駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營許可。同時(shí)，小馬智行也是首個(gè)在北京和廣州均獲準(zhǔn)落地商業(yè)化 Robotaxi 服務(wù)的公司。
2022年4月28日，小馬智行取得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批“無人化示范應(yīng)用道路測試”通知書，獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。
2022年5月24日，美國加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車管理局撤銷了自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行的自動(dòng)駕駛測試許可證（含一名安全員）。
2022年6月23日，小馬智行在深圳開通自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。
2022年6月，小馬智行獲得廣州出租車及物流車示范運(yùn)營資格。
2022年7月28日，L4級自動(dòng)駕駛公司小馬智行與三一重卡宣布，雙方將成立合資公司，開展L4級自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。
2022年8月2日上午消息，小馬智行宣布，自8月3日起，北京地區(qū)的用戶可通過曹操出行App及小程序首頁“自動(dòng)駕駛”專屬入口，預(yù)約由小馬智行提供的Robotaxi服務(wù)（PonyPilot+）。
2022年8月2日，小馬智行宣布與曹操出行達(dá)成合作，將小馬智行自動(dòng)駕駛出行服務(wù)引入更大規(guī)模出行平臺(tái)，推動(dòng) Robotaxi 在城市出行場景的規(guī)模化落地應(yīng)用。
2022年10月27日，小馬智行自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）正式接入如祺出行平臺(tái)。
2022年11月1日，小馬智行宣布與戰(zhàn)略合作伙伴中國外運(yùn)股份有限公司、三一集團(tuán)進(jìn)一步深化合作。小馬智行正式發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)。
2022年11月1日，小馬智行正式推出第三代自動(dòng)駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)。
2023年1月11日，小馬智行正式推出乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線，包括智駕軟件品牌“小馬識(shí)途”、域控制器“方載”以及數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”，并已成立獨(dú)立事業(yè)部“POV”（Personally Owned Vehicles）運(yùn)營該業(yè)務(wù)。
2023年5月29日，小馬智行宣布獲頒首個(gè)且唯一一個(gè)深圳市級“智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人測試”許可，正式在深圳核心城區(qū)開啟“主駕位無安全員”的自動(dòng)駕駛無人化測試。
2023年8月，廣汽豐田汽車有限公司、豐田汽車（中國）投資有限公司與小馬智行三方簽訂協(xié)議，計(jì)劃于2023年內(nèi)成立自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）相關(guān)事業(yè)合資公司，推進(jìn)L4級自動(dòng)駕駛的無人化、規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用。項(xiàng)目總投資將超過10億元人民幣。
2023年9月22日，小馬智行宣布獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車示范應(yīng)用通知書，自動(dòng)駕駛卡車將在真實(shí)場景下攜手中國外運(yùn)提供示范性貨運(yùn)服務(wù)。
2023年9月25日，據(jù)小馬智行官微，近日，小馬智行獲得深圳市級首個(gè)無人化示范應(yīng)用許可，獲準(zhǔn)在深圳核心城區(qū)向公眾提供L4級無人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。此前，小馬智行全無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)已在北京、廣州等一線城市落地。
2023年9月，小馬智行獲得深圳市級首個(gè)無人化示范應(yīng)用許可，獲準(zhǔn)在深圳核心城區(qū)向公眾提供L4級無人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。
2023年11月，小馬智行獲得廣州首個(gè)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛測試牌照，獲準(zhǔn)在廣州開放道路上進(jìn)行 L4 級編隊(duì)自動(dòng)駕駛測試。
2023年11月，搭載小馬智行第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那Autono-Maas（S-AM）獲得廣州市遠(yuǎn)程載客測試許可，獲準(zhǔn)在廣州南沙提供遠(yuǎn)程載客的自動(dòng)駕駛測試出行服務(wù)（Robotaxi），運(yùn)營范圍覆蓋了南沙的803平方公里，運(yùn)行時(shí)段覆蓋早高峰等繁忙時(shí)段。市民可通過小馬智行的移動(dòng)出行App PonyPilot+體驗(yàn)。
2024年1月，在首批獲得北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)高速測試資質(zhì)的基礎(chǔ)上，小馬智行又獲得天津市交通運(yùn)輸委、天津市工業(yè)和信息化局和天津市公安局三家政府單位聯(lián)合認(rèn)定，成為首家獲得跨省自動(dòng)駕駛重卡示范應(yīng)用許可的企業(yè)。
2024年2月，小馬智行宣布獲準(zhǔn)北京大興機(jī)場高速、以及大興機(jī)場部分區(qū)域的自動(dòng)駕駛車輛載人示范應(yīng)用。
2024年2月26日，小馬智行發(fā)布消息稱，自動(dòng)駕駛路測里程已超3000萬公里。
2024年3月4日，小馬智行宣布，與韓國科技公司GemVaxLink在韓國首爾舉辦簽約儀式，宣布成立合資公司。
2024年3月，小馬智行宣布與盧森堡大公國政府簽署諒解備忘錄，促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車及技術(shù)在盧森堡的發(fā)展。
2024年4月23日消息，證監(jiān)會(huì)發(fā)布《關(guān)于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發(fā)行上市備案通知書》。
2024年4月25日，小馬智行、豐田中國、廣汽豐田于北京車展宣布三方合資公司即將完成注冊，并規(guī)劃第一期將向中國市場投放千臺(tái)規(guī)模的鉑智4X自動(dòng)駕駛車輛，產(chǎn)線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運(yùn)營平臺(tái)，在國內(nèi)一線城市開展規(guī)模化的全無人駕駛出行服務(wù)。5月21日，小馬智行宣布獲得廣州首家智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試許可，旗下的自動(dòng)駕駛出租車和自動(dòng)駕駛卡車各有一款車型入選。6月27日，小馬智行宣布開啟大興機(jī)場自動(dòng)駕駛接駁的收費(fèi)服務(wù)，并成為北京市首批取得自動(dòng)駕駛高快速路“主駕有人”商業(yè)化試點(diǎn)的企業(yè)。7月31日，小馬智行與康福德高集團(tuán)簽署合作備忘錄，雙方宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，以共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車的大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營。
核心技術(shù)
小馬智行經(jīng)過長期的城區(qū)公開道路測試，積累了眾多的復(fù)雜及極端場景數(shù)據(jù)，并能安全、智能地處理這些場景，實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用。
定位及高精地圖
自建的厘米級定位技術(shù)，通過、、、及等多傳感器數(shù)據(jù)深度融合的方案，為提供精準(zhǔn)的物理位置信息。可靠的高精地圖，提供精確3D結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及車道線、交通信號等大量語義信息，保障車輛的安全駕駛。
感知
通過和傳統(tǒng)算法的融合，小馬智行的感知系統(tǒng)能確保無人車的安全性和。利用多深度融合技術(shù)，無人車具備超越人類的障礙物檢測、分類、追蹤和場景理解的能力，在不同的路況、天氣和環(huán)境中都能準(zhǔn)確地“看”到周圍的世界。
預(yù)測、路徑規(guī)劃與控制
通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的融合，小馬智行可實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地判斷周圍車輛的行駛路徑，并采用動(dòng)態(tài)尋路算法，在復(fù)雜路況中實(shí)現(xiàn)無人車的、決策優(yōu)化、精準(zhǔn)控制。在中美的各種路況中——無論是的，還是中國一線城市的八車道十字路口——都能很好地應(yīng)對周圍車輛和人流。
基礎(chǔ)架構(gòu)與仿真
成功的規(guī)模化技術(shù)應(yīng)用離不開完善的基礎(chǔ)架構(gòu)，包括車載系統(tǒng)、仿真平臺(tái)、可視化平臺(tái)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理等。小馬智行自主研發(fā)了一套自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)體系——PonyBrain，具備極高的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性，保障了規(guī)模化的技術(shù)應(yīng)用。
PonyBrain 是小馬智行于2017年4月自主研發(fā)的一套自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái)。與大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司采用傳統(tǒng)（ROS）不同，PonyBrain 性能更優(yōu)，適應(yīng)車載計(jì)算環(huán)境，持續(xù)降低資源占用，支持復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型與軟件快速迭代。
硬件
高性能，高可靠性和高適配性，成就了小馬智行的硬件解決方案。 小馬智行自主設(shè)計(jì)的傳感器融合模塊和計(jì)算單元，將性能最高的組件與尖端軟件技術(shù)結(jié)合，從而形成集成式的全堆棧系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)硬件冗余全覆蓋，保障了無人車的安全運(yùn)行。
車輛平臺(tái)
小馬智行的技術(shù)已成功應(yīng)用到不同車型、不同場景中——從純電的乘用車到長途貨運(yùn)卡車——不論是載人還是載物，都致力于提供安全、可靠、便捷的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)
2020年11月6日，小馬智行推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)規(guī)模化產(chǎn)線。采用全生命周期理念，小馬智行打通了從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計(jì)驗(yàn)證與測試生產(chǎn)、汽車改制總裝、整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定到道路測試各環(huán)節(jié)，建立起一套自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、信息化生產(chǎn)流程。
通過細(xì)化工藝路徑，整個(gè)生產(chǎn)流程包含40多道生產(chǎn)工序，1000多件裝配器件，最終再經(jīng)歷200多項(xiàng)質(zhì)檢項(xiàng)目才得以下產(chǎn)線。質(zhì)檢項(xiàng)目涉及功能測試、環(huán)境測試和壓力測試，例如振動(dòng)、高低溫、防水、噪聲、實(shí)際道路測試等。
在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中，小馬智行借鑒了車規(guī)級工藝設(shè)計(jì)和開發(fā)流程，自主研發(fā)了24項(xiàng)核心硬件模塊，包含車載計(jì)算平臺(tái)、PIDC信號燈識(shí)別攝像頭等，實(shí)現(xiàn)成本控制與設(shè)計(jì)一體化，提升模塊在車輛行駛場景的適配性和穩(wěn)定性。小馬智行已積累一批成熟的供應(yīng)鏈，通過設(shè)立進(jìn)貨檢驗(yàn)和出貨檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，使得生產(chǎn)器件能夠按質(zhì)、按量、按時(shí)投入產(chǎn)線。
產(chǎn)品研發(fā)
PonyAlpha
PonyAlpha 是小馬智行的第三代無人車技術(shù)解決方案，于2018年9月正式對外發(fā)布。
軟件方面，PonyAlpha 利用其自主研發(fā)的一整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)和操作平臺(tái)——PonyBrain，優(yōu)化了作業(yè)性能，支持快速迭代，同時(shí)高度優(yōu)化并適應(yīng)車載計(jì)算環(huán)境，使得操作平臺(tái)在實(shí)時(shí)性能、作業(yè)調(diào)度、數(shù)據(jù)傳輸和吞吐效率上得到提升。
硬件方面，PonyAlpha 通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器一體化的適配方式，使集成度得到提升，能夠根據(jù)不同的路況和駕駛場景智能地得到精準(zhǔn)的感知數(shù)據(jù)。
PonyAlpha 2
PonyAlpha 2.0 是小馬智行基于 PonyBrain 平臺(tái)研發(fā)的第四代自動(dòng)駕駛軟硬件集成式系統(tǒng)，于2019年12月發(fā)布。其具備5大硬件迭代——包括主激光雷達(dá)在內(nèi)的傳感器配置升級，搭載自研傳感器清潔系統(tǒng)，獨(dú)立掌握線控改裝技術(shù)，提升系統(tǒng)整體集成度及穩(wěn)定性，后備箱空間可用。
PonyAlpha 2.0 使得車輛擁有周圍200米范圍內(nèi)的全域視野，提升復(fù)雜交通路段、早晚高峰及特殊天氣狀況的應(yīng)對能力；內(nèi)嵌的動(dòng)態(tài)尋路算法，能夠依據(jù)每條車道內(nèi)的路況進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)測和決策優(yōu)化，支持任意出行路線；采用深度多源的高精度定位，守護(hù)駕駛安全。
PonyAlpha X
PonyAlpha X 于2020年11月發(fā)布，是小馬智行首個(gè)經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)。硬件方面，PonyAlpha X 的車輛集成度顯著提升，提高了對振動(dòng)、溫度、濕度、電磁等抗干擾能力；采用一體化設(shè)計(jì)，車頂傳感器裝置重量下降22%，后備箱可使用率超過90%。
軟件方面，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)200米的全域視野，其中采用的補(bǔ)盲激光雷達(dá)和左向毫米波雷達(dá)，可以消除感知盲區(qū)，提升系統(tǒng)對于各類長尾場景處理質(zhì)量和反應(yīng)速度；車內(nèi)人機(jī)交互界面全面煥新，分別推出面向乘客的 PonyHI 和面向測試安全員的 PonyDash，保證規(guī)模化路測和技術(shù)研發(fā)的效率，提供優(yōu)質(zhì)的出行體驗(yàn)。
出行服務(wù)
PonyPilot
PonyPilot 是由小馬智行于2018年12月推出的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，并在廣州南沙率先試點(diǎn)城區(qū)公開道路Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營，成為首個(gè)在中國市場提供Robotaxi服務(wù)的公司。2021年4月28日，小馬智行宣布全面升級其自動(dòng)駕駛出行Robotaxi服務(wù)PonyPilot+，運(yùn)營范圍將擴(kuò)大至中美五大城市：廣州、北京、上海，和加州弗里蒙特、爾灣。小馬智行裝配其最新一代系統(tǒng)PonyAlpha X的自動(dòng)駕駛車輛將批量加入其在廣州、北京的車隊(duì)運(yùn)營。
PonyPilot +
PonyPilot + 上線接送機(jī)功能，乘客可以提前一天在手機(jī)應(yīng)用的“預(yù)約用車”界面，預(yù)約大興機(jī)場的接送機(jī)服務(wù)。乘客預(yù)約成功后可在約定時(shí)間和地點(diǎn)等候乘坐自動(dòng)駕駛車輛。目前小馬智行的機(jī)場接駁時(shí)段為 10:00 至 17:00。
PonyHI
PonyHI是面向乘客的用戶交互系統(tǒng)，幫助后排乘客更好地理解自動(dòng)駕駛汽車決策行為和路徑規(guī)劃比如轉(zhuǎn)向、變道、減速等；也可以將用戶的實(shí)時(shí)體驗(yàn)反饋至研發(fā)流程中，促進(jìn)技術(shù)提升。
PonyDash
PonyDash 是面向測試安全員端交互界面，安裝在前座。PonyDash 加強(qiáng)了 Robotaxi 服務(wù)模塊的展示，涵蓋訂單詳情、路線規(guī)劃、后臺(tái)消息、故障上報(bào)等。
領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)
道路測試
廣州
2017年10月，小馬智行獲準(zhǔn)在廣州進(jìn)行公開道路路測，并成為中國第一家開展自動(dòng)駕駛車隊(duì)常態(tài)化試運(yùn)營的公司。
2019年6月20日，小馬智行取得廣州正式發(fā)布的首批。
截至2020年4月底，小馬智行 Robotaxi 的道路測試區(qū)域覆蓋南沙超過200平方公里的核心區(qū)域，并設(shè)立了超過200個(gè)常用上下車點(diǎn)。
截至2021年底，小馬智行在廣州開展的測試?yán)锍倘械谝唬暙I(xiàn)了廣州市自動(dòng)駕駛測試?yán)锍桃话胍陨稀?/span>
北京
2018年7月2日，小馬智行獲得由北京市政府頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛路測牌照，成為首個(gè)獲得北京自動(dòng)駕駛路測許可的。其中小馬智行獲得的T3牌照，代表其自動(dòng)駕駛汽車具有路況認(rèn)知、交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項(xiàng)綜合能力。
2020年5月14日，小馬智行獲得北京市自動(dòng)駕駛載人測試牌照，成為首家獲準(zhǔn)在京開展公開道路載人測試的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)。根據(jù)計(jì)劃，小馬智行將在北京的、等區(qū)域的公開道路上開展載人路測，并將重點(diǎn)開展網(wǎng)絡(luò)約車、定點(diǎn)接駁測試。
2021年10月15消息，正式在北京開啟“主駕位無安全員”的自動(dòng)駕駛無人化測試。
2022年11月21日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)頒發(fā)自動(dòng)駕駛無人化第二階段測試許可，小馬智行成為首批獲準(zhǔn)在北京開啟“前排無人，后排有人”的自動(dòng)駕駛無人化測試資格的企業(yè)。
2023年4月14日，據(jù)小馬智行官微消息，近日，搭載小馬智行第六代自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)的新一代Robotaxi車型在北京亦莊高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)率先開啟公開道路測試。
美國加州
2017年6月，小馬智行獲得美國加州路測許可證。根據(jù)當(dāng)?shù)胤梢?guī)定，所有在加州公共道路上測試自動(dòng)駕駛汽車的公司都必須披露駕駛里程數(shù)以及駕駛員被迫控制無人駕駛車輛的次數(shù)。小馬智行在2018年度報(bào)告中表明其該年在加州平均每1000公里接管0.61次，排名47家公司中的第5位。
2019年6月18日，小馬智行在美國加州獲得自動(dòng)駕駛運(yùn)營牌照（Autonomous Vehicle Pilot Permits），獲準(zhǔn)向公共乘客提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，即 服務(wù)。根據(jù)美國加州公共事業(yè)委員會(huì)公布的自動(dòng)駕駛運(yùn)營季度報(bào)告（2019年11月~2020年1月，2020年2月~4月），小馬智行的單車運(yùn)營效率連續(xù)位列首位。
深圳
2023年5月29日，小馬智行官微宣布獲頒首個(gè)且唯一一個(gè)深圳市級“智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人測試”許可，正式在深圳核心城區(qū)開啟“主駕位無安全員”的自動(dòng)駕駛無人化測試。
公司榮譽(yù)
成立以來，小馬智行得到了眾多榮譽(yù)與行業(yè)認(rèn)可——
2020世茂海峽·胡潤中國500強(qiáng)民營企業(yè)
2020《麻省理工科技評論》50家聰明公司
2020中國新型創(chuàng)新企業(yè)50強(qiáng)第32位
2020胡潤全球獨(dú)角獸榜第108位
2020福布斯中國最具創(chuàng)新力企業(yè)榜Top 50
2020畢馬威中國汽車科技50強(qiáng)
2019德勤中國明日之星
2019WAIC卓越人工智能引領(lǐng)者獎(jiǎng)Top 30榜單
2019福布斯中國最具創(chuàng)新力企業(yè)榜
2018年中關(guān)村國際前沿科技創(chuàng)新大賽人工智能Top 10
2018年中國（小谷圍）“互聯(lián)網(wǎng)+交通運(yùn)輸”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎(jiǎng)、最具投資價(jià)值獎(jiǎng)
WISE 2018“新經(jīng)濟(jì)之王”年度企業(yè)榜智能汽車之王
工信部信息中心暨億歐智庫“未來·影響力”中國產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新榜最具發(fā)展?jié)摿?0強(qiáng)
2018“龍門創(chuàng)將”全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大獎(jiǎng)賽中國賽區(qū)冠軍
世界人工智能創(chuàng)新大賽 (AIWIN) SAIL獎(jiǎng)榜單
中國投X（達(dá)沃斯）中國人工智能50強(qiáng)榜單
2018億歐中國最具投資價(jià)值企業(yè)
2023年1月，入選《2022年·胡潤中國500強(qiáng)》，排名第285位。
2023年4月18日，小馬智行企業(yè)以450億人民幣的企業(yè)估值入選《2023·胡潤全球獨(dú)角獸榜》，排名第114名。
2024年4月9日，小馬智行以460億人民幣的企業(yè)估值入選《2024·胡潤全球獨(dú)角獸榜》，排名119名。
2024年8月，被胡潤研究院列入《2024胡潤中國元宇宙潛力企業(yè)榜》，位列200位。
公司文化
企業(yè)價(jià)值觀
安全第一：安全是一切的“基石”。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛邁入千家萬戶的奮斗之路上，小馬智行始終把安全放在第一位。
技術(shù)至上：小馬智行崇尚技術(shù)與創(chuàng)新，渴望探索未知，專注于人工智能的技術(shù)突破，不斷推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用。
團(tuán)隊(duì)合作：團(tuán)隊(duì)合作是小馬智行成功的重要因素。小馬智行將才華橫溢的頂尖技術(shù)人才集聚一堂，以人成事，攜手創(chuàng)造未來。
自我驅(qū)動(dòng)：小馬智行鼓勵(lì)積極主動(dòng)的行事風(fēng)格。每個(gè)人都有權(quán)提出建議，不懼權(quán)威，平等溝通，以探求未來的“最優(yōu)解”。
愿景使命
通過構(gòu)建最安全、最先進(jìn)、最可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)未來交通方式的徹底變革。
社會(huì)責(zé)任
美國加州當(dāng)?shù)貢r(shí)間2020年4月16日，小馬智行宣布與北美最大的亞洲商品購物平臺(tái)達(dá)成合作，攜手為加州市市民提供自動(dòng)化、無接觸的“”貨物運(yùn)輸服務(wù)，以幫助亞米網(wǎng)更好地完成疫情期間猛增的訂單運(yùn)送。小馬智行將用其全電動(dòng)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)把爾灣居民從亞米網(wǎng)上訂購的生活必需品送貨到家。
在加州受到疫情侵襲，物流等基本商業(yè)活動(dòng)受限之時(shí)，小馬智行和亞米網(wǎng)此次攜手用科技為居民提供安全和便利的補(bǔ)給選擇，體現(xiàn)了雙方為爾灣當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)抗擊新冠疫情，阻止病毒蔓延而做出的努力。同時(shí)，此次合作也是小馬智行首次將自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)用于貨物運(yùn)輸，這不僅是其在商業(yè)化進(jìn)程中的一個(gè)里程碑，也標(biāo)志著行業(yè)在未來物流領(lǐng)域的新探索。
企業(yè)事件
2022年3月29日，（NHTSA）表示，將審查小馬智行是否遵守了政府對自動(dòng)駕駛交通事故的報(bào)告要求，即“報(bào)告的及時(shí)性和準(zhǔn)確性”是否滿足要求。對此，小馬智行回應(yīng)新浪科技稱，該調(diào)查是2021年小馬智行無人車在美國加州弗里蒙特測試時(shí)與路標(biāo)產(chǎn)生輕微碰撞的后續(xù)，將全面評估并依照流程進(jìn)行配合。
2022年5月25日消息，美國加州機(jī)動(dòng)車管理局(DMV)吊銷了小馬智行的有人(安全員)自動(dòng)駕駛測試牌照，原因是該公司未能監(jiān)控其測試牌照上安全司機(jī)的駕駛記錄。對此，小馬智行回應(yīng)稱收到加州車輛管理局 DMV 的通知，稱基于針對三名安全員自身駕駛記錄的考量，將撤回小馬智行在加州的測試許可。小馬智行在國內(nèi)的測試正常推進(jìn)。據(jù)最新消息，小馬智行已恢復(fù)美國加州有人（安全員）自動(dòng)駕駛測試牌照。
2023年8月4日，豐田中國、與小馬智行共同舉辦簽約儀式，宣布投資合作并設(shè)立合資公司開展Robotaxi前裝量產(chǎn)和規(guī)模化部署。
2024年7月10日，小馬智行發(fā)布聲明，稱近日接到群眾舉報(bào)，有不法分子以小馬智行科技有限公司名義開發(fā)移動(dòng)端程序吸引社會(huì)投資，在社交媒體上散布“小馬 PONYAI 資金盤”“小馬#資金盤最新揭秘”等不實(shí)信息，開展非法金融活動(dòng)。
小馬智行稱，經(jīng)核實(shí)，上述行為已嚴(yán)重侵害公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)、品牌形象及公眾聲譽(yù)，并涉嫌侵害公眾的合法權(quán)益，公司已第一時(shí)間向公安機(jī)關(guān)報(bào)案。