數(shù)字圖像處理必備基本知識(shí)

1、數(shù)字圖像：

數(shù)字圖像，又稱(chēng)為數(shù)碼圖像或數(shù)位圖像，是二維圖像用有限數(shù)字?jǐn)?shù)值像素的表示。數(shù)字圖像是由模擬圖像數(shù)字化得到的、以像素為基本元素的、可以用數(shù)字計(jì)算機(jī)或數(shù)字電路存儲(chǔ)和處理的圖像。

2、數(shù)字圖像處理包括內(nèi)容：

圖像數(shù)字化；圖像變換；圖像增強(qiáng)；圖像恢復(fù)；圖像壓縮編碼；圖像分割；圖像分析與描述；圖像的識(shí)別分類(lèi)。

3、數(shù)字圖像處理系統(tǒng)包括部分：

輸入（采集）；存儲(chǔ)；輸出（顯示）；通信；圖像處理與分析。

4、從“模擬圖像”到“數(shù)字圖像”要經(jīng)過(guò)的步驟有：

圖像信息的獲取；圖像信息的存儲(chǔ)；圖像信息處理；圖像信息的傳輸；圖像信息的輸出和顯示。

5、數(shù)字圖像1600x1200什么意思？灰度一般取值范圍0~255，其含義是什么？

數(shù)字圖像1600x1200表示空間分辨率為1600x1200像素；灰度范圍0~255指示圖像的256階灰階，就是通過(guò)不同程度的灰色來(lái)來(lái)表示圖像的明暗關(guān)系，8bit的灰度分辨率。 

6、圖像的數(shù)字化包括哪兩個(gè)過(guò)程？它們對(duì)數(shù)字化圖像質(zhì)量有何影響？

采樣；量化  

采樣是將空間上連續(xù)的圖像變換成離散的點(diǎn)，采樣頻率越高，還原的圖像越真實(shí)。量化是將采樣出來(lái)的像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)量值，一幅數(shù)字圖像中不同灰度值的個(gè)數(shù)稱(chēng)為灰度等級(jí)，級(jí)數(shù)越大，圖像越是清晰。

7、數(shù)字化圖像的數(shù)據(jù)量與哪些因素有關(guān)？

圖像分辨率；采樣率；采樣值

8、什么是灰度直方圖？它有哪些應(yīng)用？從灰度直方圖中你可可以獲得哪些信息？

灰度直方圖反映的是一幅圖像中各灰度級(jí)像素出現(xiàn)的頻率之間的關(guān)系

它可以用于：判斷圖像量化是否恰當(dāng)；確定圖像二值化的閾值；計(jì)算圖像中物體的面積；計(jì)算圖像信息量。

從灰度直方圖中你可可以獲得：

暗圖像對(duì)應(yīng)的直方圖組成成分幾種在灰度值較小的左邊一側(cè)  

明亮的圖像的直方圖則傾向于灰度值較大的右邊一側(cè) 

對(duì)比度較低的圖像對(duì)應(yīng)的直方圖窄而集中于灰度級(jí)的中部 

對(duì)比度高的圖像對(duì)應(yīng)的直方圖分布范圍很寬而且分布均勻

9、什么是點(diǎn)處理？你所學(xué)算法中哪些屬于點(diǎn)處理？

在局部處理中，輸出值僅與像素灰度有關(guān)的處理稱(chēng)為點(diǎn)處理。如：圖像對(duì)比圖增強(qiáng)，圖像二值化。

10、什么是局部處理？你所學(xué)算法中哪些屬于局部處理？

在對(duì)輸入圖像進(jìn)行處理時(shí)，計(jì)算某一輸出像素值由輸入圖像像素的小領(lǐng)域中的像素值確定，這種處理稱(chēng)為局部處理。如：圖像的移動(dòng)平均平滑法，空間域銳化法。

11、圖像增強(qiáng)的目的是什么？

圖像增強(qiáng)的目的是要改善圖像的視覺(jué)效果，針對(duì)給定圖像的應(yīng)用場(chǎng)合，有目的的增強(qiáng)圖像的整體或局部特性，將原來(lái)不清晰的圖像變得清晰或增強(qiáng)某些感興趣的特征，擴(kuò)大圖像中不同物體的特征之間的差別，抑制不感興趣的特征，使之改善圖像質(zhì)量、豐富信息量，將強(qiáng)圖像判讀和識(shí)別效果，滿足某些特征分析的需求。

12、什么是灰度圖像的直方圖？簡(jiǎn)述用它可以簡(jiǎn)單判斷圖像質(zhì)量？ 

灰度直方圖定義為數(shù)字圖像中各灰度級(jí)與其出現(xiàn)的頻數(shù)間的統(tǒng)計(jì)關(guān)系，它能描述該圖像的概貌，例如圖像的灰度范圍，每個(gè)灰度級(jí)出現(xiàn)的頻率，灰度級(jí)的分布，整幅圖像的平均明暗和對(duì)比度等

13、常用圖像增強(qiáng)方法有哪些？

圖像的線性變換；圖像的非線性變化；圖像的直方圖均衡化和規(guī)定化。

14、“平均模板”對(duì)圖像做哪種處理？寫(xiě)出 3x3和5x5“平均模板”？

抑制噪聲，改善圖像質(zhì)量

15、“中值濾波”對(duì)圖像做哪種處理？是如何運(yùn)算的？

中值濾波是對(duì)一個(gè)滑動(dòng)窗口內(nèi)的諸像素灰度值排序，用其中值代替窗口中心像素的灰度
值的濾波方法，它是一種非線性的平滑法，對(duì)脈沖干擾及椒鹽噪聲的抑制效果好，在抑
制隨機(jī)噪聲的同時(shí)能有效保護(hù)邊緣少受模糊。

16、什么叫點(diǎn)處理、局部處理、全局處理？3x3平均模板、直方圖修正、灰度反轉(zhuǎn)各屬于哪種處理？

點(diǎn)處理：輸出值僅與像素灰度有關(guān)的處理稱(chēng)為點(diǎn)處理。（直方圖修正）

局部處理：計(jì)算某一輸出像素值由輸入圖像像素的小領(lǐng)域中的像素值確定，這種處理稱(chēng)為局部處理。（灰度反轉(zhuǎn)）

全局處理：圖像某一像素灰度的變化與圖像全部像素灰度值有關(guān)。（3x3平均模板）

17、常用圖像變換算法：

圖像的幾何變換（圖像畸變校正、圖像縮放：雙線性插值、旋轉(zhuǎn)、拼接）

圖像變換（傅立葉、余弦、沃爾什－哈達(dá)瑪、K-L變換、小波變換）

圖像頻域處理（增強(qiáng)算法：高頻率提升、同態(tài)濾波；平滑去噪：低通濾波）

18、為什么要進(jìn)行圖像變換？各種變換應(yīng)用在圖像什么處理上？

圖像變換在數(shù)字圖像處理與分析中起著很重要的作用，是一種常用的、有效的分析手段。圖像變換的目的在于：使圖像處理問(wèn)題化；有利于圖像特征提取；有助于從概念上增強(qiáng)對(duì)圖像信息的理解。

19、簡(jiǎn)述空域?yàn)V波跟頻域?yàn)V波的不同

 空域法：直接對(duì)圖像的像素灰度進(jìn)行操作。常用算法：圖像的灰度變換；直方圖修正（均衡化、規(guī)定化）；平滑和銳化處理；彩色增強(qiáng)。

頻域法：在圖像的變換域中，對(duì)圖像的變換值進(jìn)行操作，然后經(jīng)逆變換獲得所需要的增強(qiáng)結(jié)果。常用算法：低通濾波；高頻提升濾波；同態(tài)濾波。

20、頻域進(jìn)行圖像增強(qiáng)、去噪、邊緣檢測(cè)分別用哪種濾波器？

增強(qiáng)————同態(tài)濾波器

去噪————低通濾波器

邊緣檢測(cè)——高通濾波器

21、頻域處理圖像的步驟：

a.清除噪聲，改善圖像的視覺(jué)效果     

b.突出邊緣有利于識(shí)別和處理

常用圖像變換算法：

（1） 逆濾波； （2）維納濾波（Wiener Filter）；（3）盲卷積

22、什么叫圖像復(fù)原？與圖像增強(qiáng)有什么區(qū)別？

圖像在形成、傳輸和記錄中，由于成像系統(tǒng)、傳輸介質(zhì)和設(shè)備的不完善，導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降，這一現(xiàn)象稱(chēng)為圖像退化。

圖像復(fù)原和圖像增強(qiáng)是有區(qū)別的，雖然二者的目的都是為了改善圖像的質(zhì)量，但圖像增強(qiáng)不考慮圖像是如何退化的，只通過(guò)試探各種技術(shù)來(lái)來(lái)增強(qiáng)圖像的視覺(jué)效果。因此，圖像增強(qiáng)可以不顧增強(qiáng)后的圖像是否失真，只要看著舒服就行。而圖像復(fù)原則完全不同，需知道圖像退化的機(jī)制和過(guò)程等先驗(yàn)知識(shí)，據(jù)此找出一種相應(yīng)的逆過(guò)程解算方法，從而得到復(fù)原的圖像。如果圖像已退化，應(yīng)先做復(fù)原處理，再做增強(qiáng)處理。

23、說(shuō)出幾種圖像退化：

圖像模糊、失真、有噪聲等

24、什么是維納濾波器？

是一種以最小平方為最優(yōu)準(zhǔn)則的線性濾波器，在一定的約束條件下，其輸出與給定函數(shù)的差的平方達(dá)到最小，通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算最終可變?yōu)榭勺優(yōu)橐粋€(gè)拖布列茲方程的求解問(wèn)題，是利用平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的相關(guān)特性和頻譜特性混有噪聲的信號(hào)進(jìn)行濾波。

25、說(shuō)出幾種常用的圖像復(fù)原方法？

代數(shù)恢復(fù)方法：無(wú)約束復(fù)原；約束最小二乘法  

頻域恢復(fù)方法：逆濾波恢復(fù)法；去除由均勻運(yùn)動(dòng)引起的模糊；維納濾波復(fù)原法

常用圖像變換算法：

（1）哈夫曼編碼；（2）算術(shù)編碼；（3）預(yù)測(cè)編碼；（4）變換編碼 

26、圖像為什么可以壓縮？（即數(shù)字圖像中存在哪幾種冗余？） 

圖像數(shù)據(jù)之所以可以被壓縮，是因?yàn)閿?shù)據(jù)中存在著冗余。 在圖像壓縮中，有三種基本的數(shù)據(jù)冗余：編碼冗余；像素間冗余；視覺(jué)冗余。

27、什么是有損和無(wú)損壓縮？

無(wú)損壓縮：是對(duì)文件本身的壓縮，和其它數(shù)據(jù)文件的壓縮一樣，是對(duì)文件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式進(jìn)行優(yōu)化，采用某種算法表示重復(fù)的數(shù)據(jù)信息，文件可以完全還原，不影響文件內(nèi)容，對(duì)于數(shù)字圖像而言，也不會(huì)使圖像細(xì)節(jié)有任何損失。 

有損壓縮：是對(duì)圖像本身的改變，在保存圖像時(shí)保留了較多的亮度信息，而將色相和色純度的信息和周?chē)南袼剡M(jìn)行合并，合并的比例不同，壓縮的比例也不同，由于信息量減少了，所以壓縮比可以很高，圖像質(zhì)量也會(huì)相應(yīng)的下降。

28、霍夫曼編碼算法的基本思想是什么？ 

是根據(jù)源數(shù)據(jù)符號(hào)發(fā)生的概率進(jìn)行編碼的。在源數(shù)據(jù)中出現(xiàn)概率越大的符號(hào)，分配的碼字越短；出現(xiàn)概率越小的信號(hào)，其碼長(zhǎng)越長(zhǎng)，從而達(dá)到用盡可能少的碼表示源數(shù)據(jù)。

29、損和有損預(yù)測(cè)編碼算法不同之處？各在哪個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了壓縮？

無(wú)損（亦稱(chēng)無(wú)失真、無(wú)誤差、信息保持）編碼中刪除的僅僅是圖像數(shù)據(jù)中冗余的數(shù)據(jù)，經(jīng)解碼重建的圖像和原始圖像沒(méi)有任何失真。 

有損（亦稱(chēng)有誤差、有失真）編碼是指解碼重建的圖像與原圖像相比有失真，不能精確的復(fù)原，但視覺(jué)效果上基本相同，是實(shí)現(xiàn)高壓縮比的編碼方式。

30、簡(jiǎn)述統(tǒng)計(jì)編碼、算術(shù)編碼、預(yù)測(cè)編碼、變換編碼算法的基本原理

統(tǒng)計(jì)編碼：根據(jù)信源的概率分布可變長(zhǎng)碼，使平均碼長(zhǎng)非常接近于熵。 

算數(shù)編碼：利用編碼符號(hào)的聯(lián)合概率，用一個(gè)單獨(dú)的浮點(diǎn)數(shù)來(lái)代替一串輸入符號(hào)。 

預(yù)測(cè)編碼：不是直接對(duì)信號(hào)編碼，而是對(duì)圖像預(yù)測(cè)誤差編碼。實(shí)質(zhì)上是對(duì)新的信息進(jìn)行編碼，以消除相鄰像素之間的相關(guān)性和冗余性。 

變換編碼算法：是通過(guò)正交變換把圖像從空間域轉(zhuǎn)化為能量比較集中的變換域系數(shù)，然后對(duì)變換系數(shù)經(jīng)行編碼，從而達(dá)到壓縮數(shù)據(jù)的目的。

圖像處理常用算法：

（1）邊緣檢測(cè)：Canny 算子、Laplacian算子、Sobel 算子 

（2）Hough變換檢測(cè)直線和圓算法  

（3）圖像分割：閾值分割算（也叫二值化）、區(qū)域分割算法 ：區(qū)域生長(zhǎng)法、分裂合并法、空間聚類(lèi)法。

31、說(shuō)出幾個(gè)常用的邊緣檢測(cè)算子：

Canny 算子、Laplacian算子、Sobel 算子

32、分別說(shuō)出下面四種模板分別實(shí)現(xiàn)平滑去噪（低通濾波器）、圖像銳化（梯度法）、邊緣檢測(cè)（高通濾波器）哪種處理？

附加：

1、灰度圖像跟彩色圖像：

灰度圖像：是一個(gè)二維的灰度（亮度）函數(shù)f(x,y)

彩色圖像：由三個(gè)二維灰度函數(shù)f(x,y)組成。三個(gè)是RGB或者HSV

2、圖像處理：

從圖像到圖像：從圖像到經(jīng)過(guò)加工的另一圖像

一個(gè)決策：將一幅圖像轉(zhuǎn)化為一種非圖像的表示

3、相鄰像素：

四鄰域：

對(duì)角領(lǐng)域：

八領(lǐng)域：

4、像素的連接、鄰接、與連通

鄰接adjacency：僅考慮像素間的空間關(guān)系 

由像素間的度量關(guān)系知：

四領(lǐng)域也可以定義為：

八領(lǐng)域也可以定義為：

連接connectivity：

空間關(guān)系：滿足鄰接

灰度關(guān)系：灰度值是否滿足某個(gè)特定的相似準(zhǔn)則，用V來(lái)表示這個(gè)準(zhǔn)則。

4-連接：2個(gè)像素p和r在V中取值且r在p的4鄰域中

8-連接：2個(gè)像素p和r在V中取值且r在p的8鄰域中

m-連接（混合連接）：2個(gè)像素 p 和 r 在V 中取值，且滿足下面條件之一即可

1、r在p的4領(lǐng)域中。
2、r在p的對(duì)角領(lǐng)域中且p的4領(lǐng)域與r的4鄰域的交集是空集。如下圖所示：eg:彩色圖像中左邊是m-連接，右邊不是。

5、像素間的距離

3個(gè)像素p，q，r，分別具有坐標(biāo)(x, y)，(s, t)，(u, v)，度量函數(shù)記為D。

像素間距離的性質(zhì)：

1>D(p,q)>=0 兩個(gè)像素之間的距離總是正的

2>D(p,q)=D(q,p) 距離與起終點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)

3>D(p,R)<=D(p,q)+D(q,r) 最短距離是沿直線的

距離度量函數(shù)：

1>歐氏距離：距離p小于或者等于某一值是：以p為原點(diǎn)的圓

2>城市街區(qū)距離：距離小于或者等于某一值是以p為中心的菱形

3>棋盤(pán)距離：距離p小于或者等于某一值是以p為中心的正方形