老司機(jī)狂想：自動駕駛汽車變成“識途老馬”，吹個口哨就能帶你走天涯

淺友們好~我是史中，我的日常生活是開撩五湖四海的科技大牛，我會嘗試各種姿勢，把他們的無邊腦洞和溫情故事講給你聽。如果你想和我做朋友，不妨加微信（shizhongmax）。

汽車變成“識途老馬”，

吹個口哨就能帶你走天涯

文 | 史中

這年頭做人工智能，難度堪比修行佛法。

首先，你要“降伏妄心”。

做了幾年還沒遇到行業(yè)突破，你不僅不能輕言放棄，還得用孩子的筆體寫下：相信未來。

其次，你得“選對法門”。

在通用人工智能大門口會師之前，人們八仙過海各顯其能。有人做圖像識別認(rèn)清貓狗，有人做自然語言處理對答如流；有人做智能安防幫忙抓賊，有人做智能質(zhì)檢助攻廠妹，有人做智能醫(yī)療妙手回春，有人做智能家居懶癌福音。

哪個法門成佛快，咱也不知道，咱也不敢問。但我倒是發(fā)現(xiàn)，有一個法門明顯比別人更苦逼。。。

那就是——自動駕駛。

做自動駕駛的大公司不經(jīng)歷幾次高管離職，小公司不經(jīng)歷幾次發(fā)不出工資，那都不好意思跟人說我搞過自動駕駛。

你看，最近谷歌旗下的自動駕駛公司 Waymo 不就剛經(jīng)歷了一次高管離職潮。。。

玩笑歸玩笑，但無論經(jīng)歷多少動蕩，投身于自動駕駛的壯士永遠(yuǎn)那么多，而且越來越多。

這讓我不禁對這些人肅然起敬，以至于特別想問他們：你們是不是找不到其他工作？？

最近人工智能一哥百度召開了一年一度的“世界大會”，展示了好多和普通人生活息息相關(guān)的 AI 黑科技。

有意思的是，他們還推出了一個普通人都可以打“無人駕駛出租車”的 App——蘿卜快跑。

他們把自己的出租車叫做“蘿卜”，因為蘿卜是“機(jī)器人” Robot 的音譯。

為了讓大家對蘿卜滿地跑的未來世界有個感覺，這群技術(shù)宅還專門做出了一個“未來蘿卜”，在秦皇島阿那亞度假區(qū)來了一次實景展示。

這輛無人車屬實有點猛。它可以根據(jù)你的日程表準(zhǔn)時接你，不用一句廢話就能送你到目的地。

關(guān)鍵是，車上不僅沒有司機(jī)，連方向盤油門剎車踏板這些“司機(jī)用品”都統(tǒng)統(tǒng)沒有。

你完全不用操心車是怎么開的（連方向盤都沒有你想操心都不會操），可以沒羞沒臊地在車?yán)锫牳杩措娪鞍l(fā)呆睡覺劈叉仰望星空，到地方了都不一定想下車。。。

這輛車的亞子，估計很多淺友都在新聞里看到了?？墒撬澈蟮墓适聟s鮮有人知，它到底是腫么造出來的？背后有多少老師傅的血淚屎？

為了搞清這個問題，我坐著一輛價值上千萬的無人駕駛車（地鐵）沖到了西二旗，找到了幾位幕后老師傅聊了聊。

（一）聽說過，沒見過，兩萬五千里?

咱們就說現(xiàn)在的出行，基本就兩種：要么用工具，要么用服務(wù)。

工具，就是私家車。你要考駕照，你要年檢保養(yǎng)，在大城市你還要搖號，這都是門檻，不好。

服務(wù)，就是網(wǎng)約車。說白了就是撮合乘客訂單和司機(jī)服務(wù)。可只要是撮合就有成功概率，高峰期打不到車，郊區(qū)打不到車，那都是有可能的。出個門還憑運氣，也不好。

百度自動駕駛事業(yè)部不愿透露姓名的產(chǎn)品經(jīng)理王海波坐在我對面，眉宇間苦大仇深，頭搖成了撥浪鼓。

“于是，很早我們就開始思考，到底什么才是未來出行?。　彼蝗荒抗馊缇?，嚇我一跳?？梢姸嗄甑淖詣玉{駛事業(yè)對他摧殘不淺。

我們認(rèn)為未來的出行應(yīng)該是完全智能的，汽車不僅是汽車，而是帶輪子的機(jī)器人！

你感覺一下啊，被動響應(yīng)你的叫車服務(wù)那只是基操，關(guān)鍵是它可以根據(jù)大數(shù)據(jù)或者日程主動預(yù)測你的出行需求。你一出門，就有一輛專屬汽車乖乖停在那等你，它就知道你要上班，那是什么感覺。

你一上車，車?yán)锏娜⑻摂M助手就變成了你專屬定制的樣子，你跟他聊天讓它放歌看電影訂機(jī)票都沒問題。

各種VIP帝王至尊豪爵服務(wù)之后，你還不用對這輛車“負(fù)責(zé)任”，不用購買，不用保養(yǎng)，不用駕照，用完你就走你的，下次還隨叫隨到！

王海波如癡如醉地描述了一番“無人車新世界”。

我仔細(xì)體會了一下，突然涌上了一絲奇特的感覺——他說的明明是一輛車，但是我腦海里卻出現(xiàn)了一匹“馬”。

你會沒事兒跟你家車逼逼叨叨么？你不會。但是人會和自己的馬說話。

你家汽車認(rèn)識你是誰么？知道是誰在開它么？它不知道。但是馬知道。

平時撒歡吃草出去浪不用你管，但是只要你吹個口哨它就跑過來。你家汽車不行吧？馬行。

我好像懂了，之所以感覺像個動物，歸根到底還是三個字：丫通人性。

這是我畫的馬，你看多有靈性。

我剛琢磨到這兒，王海波就告訴我：在百度內(nèi)部，阿波羅團(tuán)隊的同事們恰恰就把這種汽車簡稱為“新物種”。

“新物種”并不是從石頭縫里蹦出來的。

說起來，從一兩年前開始，老師傅們就想到了這些，各種跟同事們家人們安利。然鵝效果不佳，嘴皮子都磨禿嚕皮了，爹、媽、媳婦還是不太理解。

人就是這樣，沒見過的玩意兒就不容易想象出來。

老師傅們扶著門框長嘆一口氣：長此以往，對祖國自動駕駛事業(yè)的發(fā)展不利?。?/span>

2021年春天，新物種團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人陳鑫跟大伙兒一合計，咱們干脆，一不做二不休，直接把這新物種給造出來，在今年世界大會上給大家看看不就完事兒了？！

眾將附議。

（二）吃著火鍋唱著歌?

看到這，我猜有的淺友會稍微有點懵。

話說百度不是都推出“蘿卜快跑 App” 了嗎？為啥這群老師傅不把這新物種直接量產(chǎn)出來放大街上跑，而是只在度假區(qū)做展示呢？是不是對自己的自動駕駛技術(shù)沒信心?。?/span>

其實不是。

中哥這里多解釋兩句自動駕駛在中國的現(xiàn)狀。（現(xiàn)狀指2021年11月）

你只要記住“一個原則、兩個要么”就行。

一個原則：一輛自動駕駛汽車能否上街，關(guān)鍵在于發(fā)生事故之后，責(zé)任在哪一方必須能被認(rèn)定。

正常情況下，兩輛車發(fā)生剮蹭，交警趕到現(xiàn)場，會問詢雙方司機(jī)，判定事故責(zé)任。你這個倒好，交警趕到現(xiàn)場，兩輛車上都沒人，交警問誰去？

在事故責(zé)任認(rèn)定技術(shù)還不成熟的情況下，我們國家又想支持自動駕駛的技術(shù)發(fā)展，怎么辦呢？于是，準(zhǔn)許了兩種情況：

1）要么允許沒有司機(jī)，但您只能在一個封閉園區(qū)里開來開去，這樣風(fēng)險可控；

2）要么就在開放道路行駛，但必須有個人坐在駕駛位上，平時可以不碰方向盤，但是發(fā)現(xiàn)不對勁就要馬上接管車輛，對這輛車的行駛?cè)珯?quán)負(fù)責(zé)。

說到這你就應(yīng)該明白了。

他們并不是對自動駕駛技術(shù)沒有信心不敢上路，而是因為“新物種”的設(shè)計太超前了，連方向盤和駕駛位都給整沒了，肯定不適用第二種情況，所以按照法規(guī)只能在封閉道路里行駛。

話又說回來，對于陳鑫他們來說，上不上開放道路不重要。都說了做自動駕駛要有修佛的心態(tài)——法規(guī)終究有開放那天，那一天真的到來的時候，自己拿不出金光閃閃的真·無人駕駛汽車的設(shè)計，那才是杯具。

所以，即將造的這輛車雖然目前只是概念車，但意義重大，不容有失。

百度世界大會在2021年8月中旬，不多啰嗦，趕緊干活！

雖然大家都設(shè)想過這個新物種，但是它車門多大，四周的玻璃什么樣子，座椅和屏幕又是怎樣，大家的想象還沒有具體到這個程度。

于是，王海波的首要任務(wù)就是跟同事們一起做出設(shè)計圖。

我知道這個新物種肯定不能和現(xiàn)有的汽車一樣，它們之間的差別估計會像馬車和汽車之間的差距那么大。

王海波說。

經(jīng)過討論，它們決定這輛車的設(shè)計理念是三個詞：“智能”、“定制”和“共享”。

既然是智能，就一定要在手邊留出智能助手的位置；既然是定制，就要四周的玻璃都能調(diào)節(jié)進(jìn)光量，也要在前面放一個大屏幕滿足車上兩個乘客各自的娛樂需求。

開始大家意見很一致，到最后，大家的討論聚焦在一個點上：要不要保留前風(fēng)擋？

有人說，汽車如果沒有前風(fēng)擋，會不會憋屈呢？也有人說，風(fēng)擋最主要的作用是給司機(jī)看路況，現(xiàn)在司機(jī)都沒了，為什么要風(fēng)擋？

經(jīng)過幾輪友（ji）好（lie）協(xié)（zheng）商（chao），大家伙決定，還是采用激進(jìn)的方案——去掉風(fēng)擋，在前方偏上的部位用玻璃做出舷窗，就像星際戰(zhàn)艦?zāi)菢印?/span>

這個舷窗沒有別的用處，只用來看“詩和遠(yuǎn)方”。

這是最終版設(shè)計圖

總之，外觀概念圖就這樣敲定了。

車?yán)锏目臻g足夠伸直雙腳，一路吃著火鍋唱著歌，逼格直逼湯師爺。

好了，PPT 做完了，造車成功！

不不不，稍有常識的人都知道，要想認(rèn)真造車，只做 PPT 是不夠的。既然是一個汽車新物種，里面最重要的設(shè)計當(dāng)然是一整套自動駕駛相關(guān)的系統(tǒng)。

新物種和老物種最明顯的區(qū)別在于去掉了方向盤、油門剎車踏板。

雖然少了幾樣?xùn)|西，但是安全性一定要比有方向盤的汽車更高。沒錯，不是一樣，而是更高。

負(fù)責(zé)自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)的夏明說。

“怎么做到能比有人的汽車還安全呢？”我好奇地問。

這一問不要緊，夏明的話匣子像馬蜂窩一樣打開了。。。他給我講了個“十六字真言”——全棧冗余、交叉融合、異構(gòu)算法、正向設(shè)計。

啥是“全棧冗余”呢？

一輛自動駕駛汽車要想順利跑起來，幾樣?xùn)|西必不可少。

“底盤”——你可以理解為控制汽車行走的機(jī)械裝置系統(tǒng)，包括剎車、油門、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（雖然方向盤和踏板沒有了，但轉(zhuǎn)向和加減速的功能當(dāng)然還存在于底盤上）。

“計算單元”——你可以理解為車載電腦，用來運行自動駕駛程序以及一切需要計算的程序。

“算法”——就是跑在計算單元上的自動駕駛的核心決策算法。這也是阿波羅的看家法寶。

“傳感器”——就是為自動駕駛核心算法提供數(shù)據(jù)的傳感器，包括激光雷達(dá)、光學(xué)攝像頭等等，相當(dāng)于司機(jī)的眼睛和耳朵。

以上這些，一輛車上至少來兩套。任何一套出了問題，另一套也可以正常工作，指導(dǎo)汽車安全停好，等待遠(yuǎn)程接管或地面救援。

這里需要強(qiáng)調(diào)，兩套系統(tǒng)不是完全一樣的，它們是異構(gòu)的。

啥是“異構(gòu)算法”呢？

系統(tǒng)分為主、備兩套。

主系統(tǒng)是你理解中的“自動駕駛系統(tǒng)”，備系統(tǒng)被稱作“安全駕駛系統(tǒng)”。

在備系統(tǒng)中，從硬件到算法，使用的都是更加快速、保守的設(shè)計。例如，備系統(tǒng)用到的激光雷達(dá)頻率更高，備系統(tǒng)用到的算法更加精簡，備系統(tǒng)用到的計算單元也更加簡單故障率更低。

你可能感受到了，備系統(tǒng)雖然不如主系統(tǒng)能力強(qiáng)，但卻比主系統(tǒng)更加堅固快速。

兩個系統(tǒng)的配合方式就是“交叉融合”。

啥是“交叉融合”呢？

主系統(tǒng)主要功能就是精準(zhǔn)判斷路況，指揮汽車行走、轉(zhuǎn)向；而備系統(tǒng)的一大主要功能就是“剎車”和“靠邊停車”。

一旦感知到主系統(tǒng)出現(xiàn)故障，或者前方出現(xiàn)“鬼探頭”之類主系統(tǒng)來不及反應(yīng)的情況，備系統(tǒng)由于速度快可靠性高，可以一腳剎住。

備系統(tǒng)有點像人腦的“杏仁核”，人腦在漫長的進(jìn)化中保留了杏仁核，你在野外看到一個像蛇的東西，不會花零點幾秒來判斷它到底是不是蛇，你會直接跳開。這個動作就是杏仁核指揮的。

你先跑遠(yuǎn)一點，有的是時間來仔細(xì)判斷那是不是蛇，而如果所有的判斷都交給主腦區(qū)，就會耽誤零點幾秒鐘寶貴時間，有可能全村吃飯。

在危險的情況，備系統(tǒng)可以防止最壞的結(jié)果發(fā)生，在不危險的情況，備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)也可以供給給主系統(tǒng)，讓主系統(tǒng)的判斷更準(zhǔn)確。

啥是“正向設(shè)計”呢？

老司機(jī)一定知道，哪怕你開了一輩子車，也可能會遇到之前沒見過的路況和問題。自動駕駛汽車當(dāng)然也一樣。

但人的智能比較高級，即便沒見過眼前的情況，也能處理得八九不離十；可是自動駕駛?cè)绻麤]見過某個情況，就不一定能處理好。

所以，自動駕駛要用另一個思路來面對未知問題。這就是故障分級。

簡單來說，故障分為四級。

第一級最嚴(yán)重，可能帶來碰撞風(fēng)險，例如自動駕駛主系統(tǒng)不工作或來不及反應(yīng)。這時，就由備系統(tǒng)進(jìn)行剎車。（這個剛才說過）

第二級次嚴(yán)重，是自身出現(xiàn)了故障，例如外圍部件出現(xiàn)故障。這時，就要指揮汽車靠邊停車，排除故障后才能行使。

第三級較輕，可能導(dǎo)致故障，例如系統(tǒng)延時突然增大。這時，就要自動讓汽車限速緩行。

第四級最輕，車本身無故障，只是路況超越自動駕駛權(quán)限。例如前面修路或交通管制。這個時候汽車要想繼續(xù)行走就必須“違反交規(guī)”。

可是自動駕駛沒有這個權(quán)限，此時就要交給“5G云代駕”的人類代駕員接管控，路況正常之后自動駕駛系統(tǒng)繼續(xù)接回控制權(quán)。

百度曾經(jīng)展示過“5G云代駕”。

如此四級，就在理論上包含了所有的風(fēng)險情況。

這種設(shè)計理念，就叫正向設(shè)計。

說到這里，你可能會問，這么嚴(yán)密的系統(tǒng)難道都是為了這輛沒有方向盤和剎車的新物種現(xiàn)場設(shè)計出來的嗎？

當(dāng)然不是。

剛才說過，老師傅們早就在設(shè)想適合未來出行的一整套產(chǎn)品和理論了。這些技術(shù)他們早就研發(fā)出來，正等著在一輛真車上面牛刀小試呢！

陳鑫他們趕緊拿著這一整套設(shè)計方案找領(lǐng)導(dǎo)審批。

拿到批復(fù)時，雖然留給他們的時間并不太多，但陳鑫反而像個孩子一樣開心，他們終于可以像造物主一樣，把朝思暮想的新物種給造出來了！

這將會是自動駕駛歷次“探險”中走得最遠(yuǎn)的一次。

（三）生死三百天?

在上海車展上，穿行的人流旁邊，有幾個“伏地魔”。

他們趴在地上以一種喪尸的姿勢凝望著各家汽車的底盤。

沒錯，這就是陳鑫一行。他們這次來上海不是看車模的，而是尋找合適的廠商把自己的設(shè)計圖變?yōu)楝F(xiàn)實。

上午一個，下午一個，業(yè)內(nèi)有名的概念車生產(chǎn)公司都被他們見了一個遍。新物種團(tuán)隊給他們 PPT，對方要拿具體的設(shè)計圖來“競標(biāo)”。

所有廠家聽說百度自動駕駛團(tuán)隊來了，都非常熱情。然鵝，一聽百度的要求，這車不能只是殼子，得能上路跑，還要有各種自動駕駛和智能座艙的功能，幾乎所有老板都表示：喝完這杯茶您可以走了，別耽誤你們的事兒。。。

最終，只剩兩種廠商敢繼續(xù)往下聊：一種是有實力且膽大的，一種是純粹膽大的。

就這樣，團(tuán)隊終于敲定了一個合作伙伴。

經(jīng)過繁瑣的內(nèi)外飾設(shè)計、工程轉(zhuǎn)化、結(jié)構(gòu)設(shè)計、工程評審后，王海波終于坐在車廠設(shè)計師的電腦前。

對方敲了一下鍵盤，“砰”的一聲，幾百個零件像爆炸一樣從一張設(shè)計圖里彈出去足有300多個。

這個復(fù)雜程度確實有點超出想象。。。

可開弓沒有回頭箭，自己約的造車，就是跪著也要造出來。

“您給我講講，這個零件是干嘛的？哦哦，旁邊那個呢？”

由于自動駕駛需要的攝像頭、毫米波雷達(dá)等等模塊在車上的位置有嚴(yán)格的要求，所以在設(shè)計的時候就要統(tǒng)一考慮。

為了達(dá)到最佳視野和識別效果，自動駕駛相關(guān)的各個零件位置前后修改了幾次。

而汽車是一種神奇的東西，哪怕一個零件位置變動，都會影響外觀，一影響外觀，和它相連的外殼就要重新設(shè)計，這塊外殼重新設(shè)計，為了整車流線，其他部件也要重新設(shè)計。

而外觀重新設(shè)計之后，整個汽車的油泥模型也要一頓改。。。

油泥模型是保密的，我從網(wǎng)上照了一張馬自達(dá)汽車的油泥模型，你感受一下。

改了幾次之后，一看日歷已經(jīng)又過去一個多月。王海波說啥都不敢亂動了。。。

整體設(shè)計和幾百個零件分別敲定，馬上發(fā)給各個零部件廠商去制作。這里面，絕大部分零部件都不是標(biāo)準(zhǔn)品，需要工廠現(xiàn)場開模生產(chǎn)，工作量可想而知。

留給中國隊的時間不多了——哪怕后面的生產(chǎn)完全按部就班，車造出來也得七月底了，后面還要有自動駕駛的測試環(huán)節(jié)。。。

然鵝，作為項目牽頭人，王海波的噩夢才剛剛開始。

第一個晴天霹靂就是：剛開始沒有幾天，項目經(jīng)理因為懷孕，家里人不同意這么拼命，直接退出項目了。。。

?

海波給跪了，這也可以？

時間分秒流逝，靠誰都不如靠自己，幸好在團(tuán)隊有一位熟悉汽車生產(chǎn)的同學(xué)，這時候也顧不上許多，把這個同學(xué)拉過來直接頂上。

?

而海波本人，則直接沖進(jìn)了各個零件的生產(chǎn)工廠，肉身催進(jìn)度。

眼看時間慢慢流失，工期進(jìn)入倒計時階段，已經(jīng)嚴(yán)重超時。此時，所有人進(jìn)入了“肉搏戰(zhàn)”。

幾百個元器件陸續(xù)運到，三隊組裝工人三班倒，歇人不歇工。然鵝，工人可以三班倒，海波他們不行。

因為自動駕駛的元器件安裝專業(yè)性太強(qiáng)，即便是汽車行業(yè)的老手也搞不懂，稍不留神就裝錯位。

還有安裝師傅覺得汽車原件不怕手摸，結(jié)果自動駕駛攝像頭裝上去一測試上面有指紋不清晰，還要重新拆下來，一看汽車內(nèi)飾已經(jīng)被另一組人馬裝好，還要先拆內(nèi)飾。。。

如此密度的工作，海波他們連閉幾分鐘眼睛都要思考一下利弊，更是難得回賓館，實在困了只能在工廠椅子上瞇一會兒。

安裝現(xiàn)場也是保密的，再放一張圖你感受一下。

就算是安裝不出問題，個別元件本身也會有問題。由于生產(chǎn)誤差，有些元器件位置相互沖突，需要手工磨改，實在改不了的，就換一種更容易生產(chǎn)的材質(zhì)重新生產(chǎn)——碳纖維來不及就用 ABS，玻璃來不及就用亞克力。

外觀設(shè)計中，最大的挑戰(zhàn)來著車門玻璃，因為曲率更大，為了實現(xiàn)全車變光，玻璃中間需要夾一層硬質(zhì)膜。然而，一旦把玻璃熱壓成設(shè)計中的雙曲面，硬質(zhì)膜馬上炸裂給你看。

“出一塊爆一塊。。?！焙２ɑ貞?。

如果做不出這個遠(yuǎn)景天窗，那之前做的全部努力不就都白費了么。。。

幸好，人類總是在危急時刻智商爆棚。供應(yīng)商不計成本，嘗試了一種開腦洞的神秘加工方式，終于趕在 Deadline 前把理想中的前風(fēng)擋給做出來了。所有人總算長舒一口氣。。。

不夸張地說，全車將近一千個大小零件，我們?nèi)加H手摸了一遍。

海波笑。

碳纖維的微觀結(jié)構(gòu)是很細(xì)的硬刺，粘在身上就會刺痛，被扎過的人都懂。當(dāng)時各種碳纖維材料被打磨，動不動就扎在身上，回到賓館一看，全身好多地方又紅又腫，每天都上演“多么痛的領(lǐng)悟”。

就這樣，被劇烈的刺痛、無邊的困倦包圍著，在蟬鳴的盛夏的江南，一輛精密的自動駕駛汽車被一點點雕刻出來。

在世界大會的“元宇宙”分會場里，也有這輛車。（可以去看《我圍觀了一個-6.5版本的元宇宙》）

這輛車終于出現(xiàn)在面前時，一切都如想象中那么精美別致?？墒?，百度的老師傅們總感覺還缺點什么。

沒錯，此時這輛車還是一個軀殼，它需要被注入靈魂。

靈魂分兩個——自動駕駛系統(tǒng)和智能座艙電控系統(tǒng)。

自動駕駛系統(tǒng)我們后面會說，現(xiàn)在單說這個智能座艙電控系統(tǒng)。

傳統(tǒng)汽車的電控系統(tǒng)就負(fù)責(zé)開個窗戶、開個音響，但這輛新物種的電控系統(tǒng)就厲害多了——不僅要控制車門自動開閉，還要管理車內(nèi)燈光氛圍編排、座椅位置、音響協(xié)調(diào)等等一系列關(guān)聯(lián)操作。

這相當(dāng)于是個動物的中樞神經(jīng)，控制邏輯非常復(fù)雜。

但是，車廠沒有相關(guān)經(jīng)驗，整個項目組編寫電控程序的老師傅只有一位。。。

?

因為顧忌行業(yè)壁壘，電控程序的老師雖然一直沒有調(diào)通，但也沒有告訴百度的同學(xué)。拖到最后，眼看就要交付不了了，大家才蜂擁而上一起幫他看代碼。

就這樣，電控系統(tǒng)才在最后關(guān)頭按時寫好——靈魂注入完畢。

接下來，終于輪到了百度老師傅們最最最最熟悉的老本行，測試自動駕駛技術(shù)。

此時已經(jīng)8月1號，留給他們的測試自動駕駛的時間只有一周了。。。

（四）你見過凌晨一二三四五六七八點的阿那亞嗎？

汽車運到秦皇島阿那亞度假區(qū)的時候，正是黃昏。

黃昏的阿那亞美極了，拂過樹葉的海風(fēng)如詩一樣溫柔，穿泳衣的姑娘像糖一樣甜蜜。在旅人眼中，這就是仙境；但在陳鑫眼里，這就是個 Bug。

因為在8月18日百度世界大會之前，我們無人車的外觀是要保密的，這么多人，怎么測試啊。。。

陳鑫說。

陳鑫靈機(jī)一動，反正汽車是自動駕駛的，車外面還有一個罩衣，不用掀開罩衣，直接把傳感器所在的位置剪開相應(yīng)的破洞不就可以行駛了嗎？

于是，一個罩著車衣的奇怪動物，就在路上開始了它的首次“爬行”。

一圈跑完，陳鑫從車?yán)镢@出來，坐在路邊，拿出紙巾掩面長嘆。倒不是幾個月的努力終于有了結(jié)果而流下激動的淚水，而是車?yán)锩鎸嵲谔鞯臒崃?。。?/span>

他們合計了一下，決定臨時改變計劃——未來幾天的測試改在夜間進(jìn)行。有夜幕的掩護(hù)，掀開車衣，料也無妨。

之前提到，這個新物種項目中，自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)的負(fù)責(zé)人是夏明，由于之前那段時間車一直沒造好，他也暫且沒處施展武藝。

難道那段時間他就可以燒烤啤酒度假去了嗎？

不可能的。。。他把各種傳感器都以相同的間距、相同的配置裝在了另外一臺架子車上，這個用于測試的車，用專業(yè)術(shù)語叫“騾車”。（這專業(yè)術(shù)語也是相當(dāng)接地氣了。。。）

這是一個騾車的示意圖，傳感器都掛在外面。

對于夏明來說，他的調(diào)試工作早就在“騾車”上開始了，此時此刻，“多傳感器融合感知”、”預(yù)測和規(guī)劃控制”、”多系統(tǒng)定位”之類的核心技術(shù)已經(jīng)在騾車上調(diào)試完畢。

現(xiàn)在要做的就是把這套系統(tǒng)移植到新車上，和新車磨合。

這就是當(dāng)時半夜測試的場景。

所有人化身夜貓子，晚上八點開始測試，早晨八點測試結(jié)束，天亮之后還要針對發(fā)現(xiàn)的問題和北京聯(lián)系，修改代碼。

說到這里，其實有一個小問題。

真正演示的時候是白天，而測試卻在夜里。

對于自動駕駛系統(tǒng)來說，在夜晚的道路，尤其是暗光環(huán)境下，難度會陡然增大。

這一點和人類似：暗光條件下，即便是老司機(jī)，開車水平也會直線下降。

對付如此復(fù)雜的路況，這操作就像趙子龍懷抱阿斗還得做到七進(jìn)七出，難度可想而知。。。

比如，在極暗光環(huán)境下，從某些特定角度自動駕駛系統(tǒng)偶發(fā)會誤識別前方遠(yuǎn)距離汽車的剎車燈為紅燈。

每當(dāng)系統(tǒng)有這樣的問題，我們就把這些數(shù)據(jù)記下來，同步給后方的自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊，通過模型迭代升級讓識別更加準(zhǔn)確。

夏明解釋說。

當(dāng)然反過來說，如果能在夜間都發(fā)揮自如，那到了白天肯定是輕松加愉快，就像小腿綁著沙袋訓(xùn)練的選手，一旦摘掉沙袋就能健步如飛，踏雪無痕。

最開始怕出現(xiàn)意外，夏明他們把汽車的速度設(shè)置為5公里每小時，到后來，膽子大一點，放開到10公里，然后是15、20，25。。。

如此，這輛汽車機(jī)器人也不斷刷新“最快圈速”。開始時，一圈跑下來要40多分鐘；到后來，幾分鐘就能跑完一圈。

說起來，夏明的名字真的是應(yīng)景。這幫人真的就天天見證阿那亞景區(qū)夏天的黎明。他們不僅見過阿那亞的黎明，還見過阿那亞的前半夜、后半夜、清晨魚肚白和紅日初升。

那幾天，他們唯獨沒有見到海，雖然距海直線距離不超過500米。

8月10號，汽車機(jī)器人終于測試完畢，整裝待命。

（五）回到未來?

8月18日，百度世界大會。

直播鏡頭前，央視主持人王嘉寧和演員金晨成了首席“吃螃蟹官”，登上了這輛來自未來的汽車機(jī)器人。

至此，這位命途多舛的機(jī)器人終于不用半夜三更衣錦夜行，可以光天化日之下見人了。

根據(jù)日程，汽車機(jī)器人準(zhǔn)時趕到，帶她倆去景區(qū)里的打卡圣地，孤獨圖書館。

接下來，有些細(xì)節(jié)很有趣。

比如，車停靠路邊之后，車門是自動打開的，但是她倆上車之后，車門卻沒有自動關(guān)閉，需要手動點擊屏幕關(guān)閉。

你想想看，既然門能自動開，難道不能自動關(guān)嗎？

當(dāng)然能，但這里卻不能這樣設(shè)計。

因為是純無人的汽車，沒有司機(jī)來詢問是否所有乘客都已上車，也不知道乘客會不會突然臨時下車拿個東西。所以，這里必須由乘客主動決定是否關(guān)閉車門。

再比如，她們發(fā)出“出發(fā)”指令以后，汽車卻沒有動，因為系統(tǒng)檢測到安全帶沒有扣上。

這個設(shè)計同樣因為它是無人車，沒有司機(jī)來提醒乘客，所以必須用流程設(shè)計來保證實現(xiàn)交規(guī)里的安全要素。

畢竟安全是自動駕駛的第一原則，這種流程既不能缺少，又不能生硬。

你看，要造出一個成熟的汽車機(jī)器人，考驗的不僅僅是自動駕駛技術(shù)，還要考驗產(chǎn)品設(shè)計能力。但凡有一點兒設(shè)計不自然，都會讓乘客滿意度直線下降。

汽車開動后，最純粹的享受就來了。

她倆的聊天內(nèi)容：它這個沒有。。。方向盤。。。哈哈哈哈。。。

座椅前方寬敞，視野也很開闊。只要下達(dá)指令，座椅就可以自動躺下，窗戶變暗，屏幕里顯示漫天星空。

車上的乘客自然覺得很貼心。殊不知，眼前的變色風(fēng)擋是碎了無數(shù)玻璃才終于搞定的；座椅、燈光、屏幕無縫配合的電控程序是工程師們不休不眠趕寫出來的。

在這一刻，為了這輛車嘔心瀝血的老師傅們都“靈魂附體”。

當(dāng)然，老本行自動駕駛，百度的技術(shù)沒啥說的。路遇行人，汽車提前預(yù)判，緩緩減速讓人，毫無頓挫感。

值得一說的是，為了增加難度，節(jié)目組故意設(shè)計中途更換了兩次目的地。為此，汽車得重新規(guī)劃路線，也需要多次檢查車內(nèi)安全要素。

從直播里看，這一切都進(jìn)行得非常流暢，兩人順利到達(dá)終點阿那亞馬會。

我的描述只是截取了整個展示里的關(guān)鍵節(jié)點，其實中間還有很多有趣的微操，對未來出行感興趣的朋友們可以看完整視頻。

我找了一個鏈接放在下面：

觀眾們當(dāng)然不知道，行云流水的鏡頭之外，是陳鑫他們目不轉(zhuǎn)睛地盯著屏幕上的數(shù)據(jù)。

雖然對自己的技術(shù)滿懷信心，但畢竟這是第一次給全世界展示他們理想中“未來出行”的樣子，丑媳婦見公婆，可容不得任何閃失。

這段展示成為了一個樣本，以后再有人糾結(jié)什么是汽車機(jī)器人，搞不懂什么叫未來出行，你就可以直接把這篇文章甩給他。

百度世界大會落幕，這輛汽車機(jī)器人忙壞了，各個展覽都會邀請他去展示未來出行的樣子，行程比明星還滿。

對于陳鑫他們團(tuán)隊來說，故事更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒結(jié)束。補(bǔ)了幾覺之后，他們又精神百倍地沖進(jìn)了新產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)戰(zhàn)場——繼續(xù)悄悄努力然后驚艷世人。

說不定哪天，你就能看到“新物種”上的好多設(shè)計理念和技術(shù)被用在了量產(chǎn)車上。

（六）人工智能的星辰大海?

我之所以把人工智能比作修佛，想說的不只是這些修行者有多苦逼，而是一個對普通人更有意義的真相——人工智能正在如“佛光普照”，在漫長的時光中一點點浸潤我們的生活。

舉幾個例子吧。

比如，不遠(yuǎn)的未來，每一輛自動駕駛汽車都可以連通到一個龐大的“車路協(xié)同系統(tǒng)”。

百度自動駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人李震宇就講了一個正在發(fā)生的改變——在河北省滄州市，有一片路網(wǎng)正在實現(xiàn)車路協(xié)同。

如果你是一輛智能汽車，接入系統(tǒng)以后，你就不再是孤軍奮戰(zhàn)的個體，可以感知周遭方圓幾公里的實時路況，從而智能安排路線，繞開事故擁堵；

如果你只是一輛普通汽車，也沒有關(guān)系，城市管理系統(tǒng)也可以根據(jù)實時的車流，智能調(diào)整紅綠燈，讓主要車流最快通行，形成“綠波帶”。

身處綠波帶里的乘客，根本不用操心系統(tǒng)如何調(diào)度，只是感覺走到哪都是綠燈，爽就完事兒了。

再比如，剛才我們提到一句，每輛車上都有一個私人助手，它的形象和風(fēng)格都是根據(jù)你的要求定制的。這背后，其實是“數(shù)字人技術(shù)”。

我也和百度數(shù)字人團(tuán)隊聊了聊，他們現(xiàn)在可以做到通過一張照片就能生成一個神似你的卡通3D形象。這個形象就作為你的私人助手，走到哪跟到哪。

這個就是數(shù)字人助手

當(dāng)然，如果你不習(xí)慣走到哪都看到自己的臉，也可以要求它生成女票男票或者某個明星的3D形象，幾秒鐘就能搞定；如果你對自動生成的形象不滿意，還可以進(jìn)行手動微調(diào)。

數(shù)字人可不是像福娃一樣的吉祥物，它有著非常廣闊的應(yīng)用前景。

比如，比如最近很火的虛擬偶像，也是數(shù)字人的一個分支：

計算機(jī)生成一個漂亮的形象，再由背后的“中之人”（真人）來控制進(jìn)行表演。雖然是由真人驅(qū)動，但是對于真人的動作捕捉、表情捕捉，都是通過人工智能技術(shù)來實現(xiàn)的；數(shù)字人說話的語音合成，也離不開人工智能。

這是當(dāng)紅小生龔俊的翻版數(shù)字人

百度的同學(xué)告訴我，他們現(xiàn)在甚至可以做到：一個數(shù)字人的歌喉由一個中之人來表演，舞姿由另一個中之人來表演——幾個人拼成一個完美偶像。

這種偶像不僅不會塌房，還能博采各達(dá)人眾長，上天攬月，五洋捉鱉，堪稱極品。

當(dāng)然，如果你不想用“中之人”來控制數(shù)字人，也可以把它完全交給人工智能。只要給它設(shè)定好目標(biāo)和程序，人工智能就能控制數(shù)字人談天說地、直播帶貨、新聞播報。

央視的數(shù)字人主播：小C。

比如那輛汽車機(jī)器人里的數(shù)字人助手，它的靈魂就是純純的人工智能——“小度”。

這個小度，和家里買的智能音箱里的小度是同一個小度。作為最火的人工智能對話機(jī)器人，很多淺友應(yīng)該都和它聊過天。

小度 IoT 生態(tài)負(fù)責(zé)人沈健告訴我，他們最近正在推進(jìn)一個叫做“全屋智能”的計劃，在新房裝修的時候，就把整個家的智能控制系統(tǒng)預(yù)先安裝好，例如：智能控制面板、智能電燈、智能空調(diào)等等。

這樣，就能讓整個家擁有一個智能大腦，你走了自動幫你開窗通風(fēng)，你回來自動幫你打開空調(diào)；你想看書學(xué)習(xí)的時候，它能幫你調(diào)好光線和背景音樂；控制窗簾、查看貓眼，更是一句話的事兒。

最近，沈健他們就幫助北京大柵欄社區(qū)的一位四世同堂的百歲老人在家里免費搞了一套“全屋智能”，自動控制窗簾、電扇，還有體重秤血壓計每天幫忙記錄健康參數(shù)。

說了這么多，其實就是想讓你感受一下：別看我們今天故事的主角只是一輛車，它的每一個組件背后的技術(shù)源流都如江河廣闊。

技術(shù)就是這樣，當(dāng)很少的人用，它就是奢侈品，當(dāng)千千萬萬人用，它就是水電和空氣。

如果真像李彥宏所說，“當(dāng)每天有5000萬訂單時，無人駕駛出租車的成本將會是現(xiàn)在的五分之一”。那時，自動駕駛出租車的成本將低于有人駕駛，后者就會像馬車一樣成為歷史。

而歷史改變得往往比人們想象中更快。

下面這張圖是1900年的紐約第五大道，圖片里只有一輛汽車。

而同樣是第五大道，1913年的時候，川行的車流中，只剩下一輛馬車。

人工智能如星辰大海，百度這些老司機(jī)也只是大海中的一葉扁舟。放眼前路，成千上萬人工智能的修行者正在各自的法門上精進(jìn)，日夜更迭，不問寒暑。

也許在某一天，如你我一樣的普通人時時刻刻都在接受人工智能的服務(wù)，但是我們卻絲毫不會意識到它的存在。那時，屬于人工智能的黃金時代才真正降臨。

正所謂：若見諸相非相，即見如來。

再自我介紹一下吧。我叫史中，是一個傾心故事的科技記者。我的日常是和各路大神聊天。如果想和我做朋友，可以搜索微信：shizhongmax。

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