AWS DeepRacer基于云的 3D 賽車模擬器

AWS DeepRacer 是開始使用機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的最快方式。你可以通過(guò)在基于云的虛擬模擬器中使用 1/18 比例的自主車輛來(lái)訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）模型，并在全球 AWS DeepRacer 聯(lián)盟中爭(zhēng)奪獎(jiǎng)金和榮譽(yù)。AWS DeepRacer 開源設(shè)備軟件可以擴(kuò)大 AWS DeepRacer 的能力，并提供有趣的實(shí)踐學(xué)習(xí)。

如果你是第一次使用，請(qǐng)做以下工作：

• 閱讀 What Is AWS DeepRacer，它提供了關(guān)于 AWS DeepRacer 車輛、訓(xùn)練和評(píng)估模型等更多細(xì)節(jié)。
• 閱讀 Getting Started with AWS DeepRacer。在這個(gè)教程中，你將學(xué)習(xí)如何安裝最新的 DeepRacer 代碼，然后構(gòu)建和運(yùn)行 DeepRacer 應(yīng)用程序。
• 探索  Follow the Leader(FTL) sample project 示例項(xiàng)目。這個(gè)示例項(xiàng)目改變了車輛應(yīng)用程序的行為。當(dāng)你在一個(gè)房間里移動(dòng)時(shí)，你的車輛將試圖跟隨你。
• 探索  Mapping sample project with ROS Noetic on Ubuntu 20.04。這個(gè)示例項(xiàng)目使用 ROS 上的RealSense? D435D435i 相機(jī)的 SLAM 來(lái)繪制和定位環(huán)境。
• 了解 Robot Operating System (ROS) 2。該應(yīng)用程序是基于 ROS2 Foxy 的。