DroneCode開源無人機航空操作系統(tǒng)

DroneCode 是一個開源的無人機航空操作系統(tǒng)，由 Linux Foundation 聯(lián)合 12 家技術(shù)公司宣布推出的免費開源項目，旨在為無人機航空操作系統(tǒng)、導(dǎo)航工具等系統(tǒng)及工具的開發(fā)者提供一個龐大的開源代碼庫，從而促進整個應(yīng)用生態(tài)的健康發(fā)展。

這個新項目的推出，就是為了將許多分散的資源合并到一起，為無人機系統(tǒng)和工具開發(fā)者提供一個免費開源的公共平臺，以及共同的溝通和治理工具。3D Robotics、Skycatch、DroneDeploy、HobbyKing、Horizon Ag、PrecisionHawk、Agribotix、Walkera 等已經(jīng)在使用這個平臺。

該項目將由 Linux Foundation 負責(zé)監(jiān)管，此外 3D Robotics CEO Chris Anderson 以及 Box CEO Aaron Levy 也將提供協(xié)助。項目的其他創(chuàng)辦會員包括 Robotics、百度、Box、DroneDeploy、英特爾、高通、jDrones、Laser Navigation、SkyWard、Squadrone System、Walkera 以及 Yuneec。

根據(jù) Linux Foundation 執(zhí)行董事 Jim Zemlin 的介紹，目前已經(jīng)有 1200 多位開發(fā)者在為 Dronecode 項目工作，其中有些項目每天收到的貢參與獻代碼多達 150 份。

代碼包括：

• PX4 https://github.com/PX4

• Pixhawk https://github.com/Pixhawk

• MAVLink https://github.com/mavlink

• UAVCAN https://github.com/uavcan

• DroneKit https://github.com/dronekit

• ROS https://github.com/ros

• Complete Repository List https://github.com/Dronecode/_Repository-List