Infinigen無限高質(zhì)量 3D 數(shù)據(jù)生成器

Infinigen 是無限高質(zhì)量 3D 數(shù)據(jù)生成器，使用程序生成的無限逼真世界。這些數(shù)據(jù) 100% 通過程序化生成，不需要外部資產(chǎn)，也不依賴 AI，并且是免費(fèi)開源的，生成質(zhì)量非常高，據(jù)稱可以達(dá)到以假亂真的地步，甚至是花瓣上的皺紋都可定制。

Infinigen 由普林斯頓視覺和學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)：

• 基于 Blender 編寫
• 每個(gè)小細(xì)節(jié)都是隨機(jī)的和可定制的，甚至是花瓣上的皺紋
• 自然界中多樣的物體和場景：植物、動(dòng)物、地形；火、云、雨和雪
• Groundtruth 自動(dòng)標(biāo)注：光流、3D 場景流、深度、表面法線、全景分割、遮擋邊界

其主要特性和功能包括：

1. 程序化：Infinigen是一個(gè)程序生成器，它完全使用隨機(jī)的數(shù)學(xué)規(guī)則來創(chuàng)建所有的形狀和材料，從宏觀結(jié)構(gòu)到微觀細(xì)節(jié)。Infinigen可以創(chuàng)建無限的變化。用戶可以通過覆蓋隨機(jī)化的默認(rèn)參數(shù)來完全控制資產(chǎn)的生成。

2. 多樣化：Infinigen為自然世界中的多樣化對象和場景提供生成器，包括植物、動(dòng)物、地形，以及火、云、雨、雪等自然現(xiàn)象。當(dāng)前對自然的關(guān)注是由于觀察到哺乳動(dòng)物的視覺在自然世界中進(jìn)化。然而，預(yù)計(jì)Infinigen將隨著時(shí)間的推移擴(kuò)展到覆蓋建筑環(huán)境和人造物體。

3. 真實(shí)的幾何形狀：Infinigen針對計(jì)算機(jī)視覺研究進(jìn)行了優(yōu)化，特別是3D視覺。Infinigen不使用bump/normal-maps、全透明度或其他偽造幾何細(xì)節(jié)的技術(shù)。Infinigen的所有細(xì)微的幾何細(xì)節(jié)都是真實(shí)的，確保了精確的3D地面真實(shí)性。

4. 自動(dòng)注釋：Infinigen可以自動(dòng)生成各種計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的高質(zhì)量注釋，包括光流、3D場景流、深度、表面法線、全景分割、遮擋邊界。因?yàn)橛脩艨梢酝耆L問渲染過程，所以注釋很容易定制。