ProtothreadsC 語言封裝的輕量線程環(huán)境

Protothreads 是一種針對 C 語言封裝后的宏函數(shù)庫，為 C 語言模擬了一種無堆棧的輕量線程環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬線程的條件阻塞、信號量操作等操作系統(tǒng)中特有的機制，從而使程序?qū)崿F(xiàn)多線程操作。

每個 Protothreads 線程僅增加 10 行代碼和 2 字節(jié)RAM的額外硬件資源消耗。對于資源緊缺而不能移植嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)，使用 Protothreads 能夠方便直觀地設計多任務程序，能夠?qū)崿F(xiàn)用線性程序結(jié)構(gòu)處理事件驅(qū)動型程序和狀態(tài)機程序，簡化了該類程序的設計。

示例代碼：

#include "pt.h"
 
struct pt pt;
struct timer timer;
 
PT_THREAD(example(struct pt *pt))
{
  PT_BEGIN(pt);
 
  while(1) {
    if(initiate_io()) {
      timer_start(&timer);
      PT_WAIT_UNTIL(pt,
         io_completed() ||
         timer_expired(&timer));
      read_data();
    }
  }
  PT_END(pt);
}