pSOS實時嵌入式操作系統(tǒng)

ISI公司已經(jīng)被WinRiver公司兼并，現(xiàn)在pSOS屬于WindRiver公司的產(chǎn)品。這個系統(tǒng)是一個模塊化、高性能的實時操作系統(tǒng)，專為嵌入式微處理器設計，提供一個完全多任務環(huán)境，在定制的或是商業(yè)化的硬件上提供高性能和高可靠性?？梢宰岄_發(fā)者根據(jù)操作系統(tǒng)的功能和內(nèi)存需求定制成每一個應用所需 的系統(tǒng)。開發(fā)者可以利用它來實現(xiàn)從簡單的單個獨立設備到復雜的、網(wǎng)絡化的多處理器系統(tǒng)。

pSOS是一個由標準軟組件組成的,可剪裁的實時操作系統(tǒng)。它分為內(nèi)核層、系統(tǒng)服務層、用戶層。
1. 內(nèi)核層
pSOS內(nèi)核負責任務 的管理與調(diào)度、任務間通信、內(nèi)存管理、實時時鐘管理、中斷服務；可以動態(tài)生成或刪除任務、內(nèi)存區(qū)、消息隊列、信號燈等系統(tǒng)對象；實現(xiàn)了基于優(yōu)先級的、選擇 可搶占的任務調(diào)度算法，并提供了可選的時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。pSOS Kernel還提供了任務建間通信機制及同步、互斥手段，如消息、信號燈、事件、異步信號等。
pSOS操作系統(tǒng)在Kernel層中將與具體硬件有 關的操作放在一個模塊中,對系統(tǒng)服務層以上屏蔽了具體的硬件特性,從而使得pSOS很方便地從支持Intel 80x86系列轉(zhuǎn)到支持MC68XXX系列,并且在系統(tǒng)服務層上對不同應用系統(tǒng)不同用戶提供標準的軟組件如PNA+、PHILE+等。
2. 系統(tǒng)服務層
pSOS系統(tǒng)服務層包括PNA+、PRPC+、PHILE+等組件。PNA+實現(xiàn)了完整的基于流的TCP/IP協(xié)議集,并具有良好的實 時性能,網(wǎng)絡組件內(nèi)中斷屏蔽時間不大于內(nèi)核模塊中斷屏蔽時間。PRPC+提供了遠程調(diào)用庫,支持用戶建立一個分布式應用系統(tǒng)。PHILE+提供了文件系統(tǒng) 管理和對塊存儲設備的管理。PREPC+提供了標準的C、C++庫,支持用戶使用C、C++語言編寫應用程序。由于pSOS內(nèi)核屏蔽了具體 的硬件特性,因此,pSOS系統(tǒng)服務層的軟組件是標準的、與硬件無關的。這意味著pSOS各種版本,無論是對80X86系列還是MC68XXX系列,其系 統(tǒng)服務層各組件是標準的、同一的,這減少了軟件維護工作,增強了軟件可移植性。每個軟組件都包含一系列的系統(tǒng)調(diào)用。對用戶而言,這些系統(tǒng)調(diào)用就象一個個可 重入的C函數(shù),然而它們卻是用戶進入pSOS內(nèi)核的唯一手段。
3. 用戶層
用戶指的是用戶編寫的應用程序，它們是以任務的形式出現(xiàn)的。任 務通過發(fā)系統(tǒng)調(diào)用而進入pSOS內(nèi)核,并為pSOS內(nèi)核所管理和調(diào)度。pSOS為用戶還提供了一個集成式的開發(fā)環(huán)境（IDE）。pSOS_IDE可駐留于 UNIX或DOS環(huán)境下,它包括C和C++優(yōu)化編譯器、CPU和pSOS模擬仿真和DEBUG功能。pSOS內(nèi)核機制